一種梯式橋架幫孔自動(dòng)加工生產(chǎn)線及加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)電設(shè)備制造中有關(guān)電控系統(tǒng)走線用梯式橋架制作領(lǐng)域，尤其指一種自動(dòng)加工出梯幫上各類幫孔，并可適用于不同規(guī)格梯幫的梯式橋架幫孔自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]梯式橋架幫孔一般有三種孔型，用于對接其他橋架的腰形孔即長導(dǎo)孔、用于安裝接地線的圓形孔和用于安裝橋架蓋板的方形孔，目前，對于梯式橋架幫孔加工一般靠機(jī)械沖床加工，加工時(shí)需要制作一個(gè)定位靠山做為加工基準(zhǔn)，然后人工將工件定位，同時(shí)操作機(jī)械沖床腳踏開關(guān)，完成一頭孔位加工后，然后調(diào)轉(zhuǎn)工件加工另一頭的幫孔，如此循環(huán)，當(dāng)工件規(guī)格變化時(shí)，需再作一套模具，以適用于本規(guī)格的幫孔的加工要求。按照上述工藝加工，存在如下缺陷:(I)需要做大量的配套模具，以適用于不同規(guī)格的產(chǎn)品而且大量模具不易管理；(2)重新更換模具過程復(fù)雜；(3)工藝繁瑣，人員勞動(dòng)強(qiáng)度大；(4)加工生產(chǎn)效率低；
(5)制造成本高。
[0003]現(xiàn)代工藝中，常采用先沖孔后成型的生產(chǎn)工藝，這樣的一條生產(chǎn)線，由于沖孔時(shí)嚴(yán)重影響后續(xù)冷彎成型的速度，并且設(shè)備造假高昂。因此急需一種現(xiàn)代化自動(dòng)加工生產(chǎn)線，來滿足調(diào)整模具簡單，加工效率高，減少生產(chǎn)成本的需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的針對以上技術(shù)的不足，提供一種通用性強(qiáng)，調(diào)整模具簡單，加工效率高、制造成本低的梯式橋架幫孔自動(dòng)加工生產(chǎn)線。
[0005]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種梯式橋架幫孔自動(dòng)加工生產(chǎn)線，包括一個(gè)矩形機(jī)架，在所述的矩形機(jī)架上依次設(shè)有自動(dòng)送料裝置、多工位液壓沖孔設(shè)備和二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置；所述自動(dòng)送料裝置位于矩形機(jī)架的起始端，沿著機(jī)架來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)與多工位液壓沖孔設(shè)備對接，所述的多工位液壓沖孔設(shè)備上設(shè)置有各種沖孔主機(jī)，實(shí)現(xiàn)對橋架上各種孔的加工；所述二次補(bǔ)償送料裝置位于矩形機(jī)架的末端，與多工位液壓沖孔設(shè)備對接，完成工件后段孔位的加工；所述的自動(dòng)送料裝置、多工位液壓沖孔設(shè)備、二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置由一個(gè)控制系統(tǒng)控制。
[0007]所述的數(shù)控自動(dòng)送料裝置，包括機(jī)架和數(shù)控移位裝置，在所述的機(jī)架上設(shè)有相互平行的直線導(dǎo)軌I和齒條I，所述的數(shù)控移位裝置包括與直線導(dǎo)軌I相配的直線滑塊和伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶減速裝置，減速裝置的輸出端齒輪與齒條I嚙合，實(shí)現(xiàn)數(shù)控自動(dòng)送料裝置沿直線導(dǎo)軌I方向送料。
[0008]所述的多工位液壓沖孔設(shè)備，包括沖孔主機(jī)機(jī)架、長導(dǎo)孔沖孔主機(jī)、圓孔沖孔主機(jī)和方孔沖孔主機(jī)，所述的長導(dǎo)孔沖孔主機(jī)、圓孔沖孔主機(jī)、方孔沖孔主機(jī)沿生產(chǎn)線依次排列并固定安裝在沖孔主機(jī)機(jī)架上，分別負(fù)責(zé)橋架上長導(dǎo)孔、圓孔、方孔的加工。
[0009]所述的長導(dǎo)孔沖孔主機(jī)包括龍門框架、執(zhí)行液壓缸I和沖壓模具I，
[0010]所述沖壓模具I用于長導(dǎo)孔的沖切，其包括長導(dǎo)孔模具沖頭、兩個(gè)模具架1、長導(dǎo)孔模具凹模和模具安裝座I，所述長導(dǎo)孔模具沖頭具有T型導(dǎo)向滑塊，模具安裝座I具有導(dǎo)向槽，兩個(gè)模具架I安裝在模具架導(dǎo)向槽內(nèi)，且兩個(gè)模具架I能沿著導(dǎo)向槽來回滑動(dòng)，通過兩個(gè)螺栓可以調(diào)整兩個(gè)模具架I之間的距離，長導(dǎo)孔模具沖頭通過模具架I上的導(dǎo)向槽安裝在模具架I內(nèi)，長導(dǎo)孔模具凹模安裝在模具架I內(nèi)。
[0011]所述執(zhí)行液壓缸I設(shè)在龍門框架上，執(zhí)行液壓缸I末端設(shè)有模具沖頭夾具，夾持長導(dǎo)孔模具沖頭導(dǎo)向槽，執(zhí)行液壓缸I用于將液壓動(dòng)力能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，帶動(dòng)長導(dǎo)孔模具沖頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成橋架上長導(dǎo)孔的加工。
[0012]所述圓孔沖孔主機(jī)，包括模具架I1、執(zhí)行液壓缸I1、圓孔模具沖頭、圓孔模具凹模、模具安裝座II，在所述的模具安裝座II上設(shè)有模具架II，在所述模具架II上安裝有圓孔模具沖頭和圓孔模具凹模，執(zhí)行液壓缸II通過轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)在模具架II上，并將液壓動(dòng)力能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓孔模具沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成梯幫圓形孔的加工。
[0013]所述方孔沖孔主機(jī)，包括模具架II1、執(zhí)行液壓缸II1、方孔模具沖頭、方孔模具凹模、模具安裝座III，在所述的模具安裝座III上設(shè)有模具架III，在所述模具架III上安裝有方孔模具沖頭和方孔模具凹模，執(zhí)行液壓缸III通過轉(zhuǎn)動(dòng)副設(shè)在模具架III上，并將液壓動(dòng)力能轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，通過鉸鏈機(jī)構(gòu)帶動(dòng)圓孔模具沖頭往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成梯幫方形孔的加工。
[0014]所述二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置包括數(shù)控移位裝置、自動(dòng)夾緊裝置、直線導(dǎo)軌I1、齒條II ;直線導(dǎo)軌II和齒條II設(shè)在前述沖床主機(jī)機(jī)架上，數(shù)控移位裝置上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)同步帶減速器通過齒輪和齒條嚙合，使二次補(bǔ)償送料裝置沿直線導(dǎo)軌方向送料，所述自動(dòng)夾緊裝置設(shè)在數(shù)控移位裝置上。
[0015]所述電氣部分包括cnc控制系統(tǒng)、限位感應(yīng)器、自動(dòng)送料裝置伺服驅(qū)動(dòng)器、二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置伺服驅(qū)動(dòng)器、中間繼電器；Cnc控制系統(tǒng)是電氣部分的主腦，具有與外部連接的接口，通過RS-232數(shù)據(jù)線與自動(dòng)送料裝置伺服控制驅(qū)動(dòng)器、二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置伺服驅(qū)動(dòng)器相連，通過數(shù)據(jù)線及電機(jī)電源線控制自動(dòng)送料裝置和二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置上的伺服電機(jī)動(dòng)作，并通過RS-232數(shù)據(jù)線與外部輸出端口連接，發(fā)送控制信號(hào)控制中間繼電器動(dòng)作，從而控制與中間繼電器電連接的機(jī)械部分和液壓動(dòng)力系統(tǒng)按照指令動(dòng)作，并通過RS-232數(shù)據(jù)線與外部輸入端口連接，接受來自安裝在自動(dòng)送料裝置、多工位液壓沖孔設(shè)備、二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置的用于感應(yīng)機(jī)械部件位移的限位感應(yīng)器的輸入信號(hào)，并做出判斷，進(jìn)一步輸出控制指令。
[0016]所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)包括液壓站、液壓泵、多工位液壓換向閥體和液壓管道，所述的液壓站通過多工位液壓換向閥體用液壓管道與執(zhí)行液壓缸1、執(zhí)行液壓缸II執(zhí)行液壓缸III相連。
[0017]本發(fā)明的加工方法如下:
[0018]根據(jù)圖紙要求編寫加工程序，并錄入CNC控制系統(tǒng)內(nèi)，選擇合適的長導(dǎo)孔模具沖頭、方形孔模具沖頭及圓形孔模具沖頭；沿模具安裝座I的導(dǎo)向槽，調(diào)整兩模具架I的間距，沿模具安裝座II的導(dǎo)向槽調(diào)整模具架II到準(zhǔn)確的位置，沿模具安裝座III的導(dǎo)向槽調(diào)整模具架III到準(zhǔn)確的位置，人工將工件放在自動(dòng)送料裝置上，用自動(dòng)夾緊裝置夾緊工件，啟動(dòng)本設(shè)備，生產(chǎn)線按照錄入程序加工工件，當(dāng)數(shù)控移位裝置觸發(fā)自動(dòng)送料裝置上的信號(hào)感應(yīng)器，自動(dòng)夾緊裝置松開工件，數(shù)控移位裝置返回加工原點(diǎn)，同時(shí)二次補(bǔ)償送料裝置上的自動(dòng)夾緊裝置夾緊工件，按照程序完成工件后段孔位的加工，加工時(shí)液壓動(dòng)力系統(tǒng)的方向控制閥在CNC控制系統(tǒng)的控制下按照錄入程序自動(dòng)換向，驅(qū)動(dòng)多工位液壓沖孔設(shè)備，配合自動(dòng)送料裝置及二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置加工需加工孔位。
[0019]本發(fā)明的有益效果是:
[0020]1、因?yàn)榘詣?dòng)送料裝置，所以可省去人工定位，而且精度更加可靠、效率更高。
[0021]2、因?yàn)榘喙の粵_孔主機(jī)，所以可以實(shí)現(xiàn)一次加工多種孔型，減少加工工序。
[0022]3、因?yàn)槟＞甙惭b在模具安裝座上，且模具安裝座上設(shè)有模具導(dǎo)向槽，加工不同規(guī)格的工件時(shí)，只需將模具沿著導(dǎo)向槽調(diào)整模具位置，因此調(diào)整模具更加方便。
[0023]4、因?yàn)闆_壓模具沖頭相對獨(dú)立，當(dāng)需加工不同規(guī)格的幫孔時(shí)，更換獨(dú)立模具沖頭即可，省去了重新制作一套模具。因此更換模具更加方便，管理更加容易。
[0024]5、因?yàn)楸景l(fā)明將冷彎成型和沖孔工藝分離開來，因此幫孔的加工并不影響梯幫的冷彎成型。
[0025]6、本發(fā)明自動(dòng)加工生產(chǎn)線，自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)均采用高性能伺服電機(jī)，配合設(shè)備精密的機(jī)械設(shè)計(jì)和高效的控制系統(tǒng)，嚴(yán)格保證了幫孔加工的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0026]7、本發(fā)明自動(dòng)加工生產(chǎn)線，有利地解決了機(jī)床加工通用性低，模具管理復(fù)雜，生產(chǎn)效率低的問題。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明設(shè)備的總體結(jié)構(gòu)框圖；
[0028]圖2為本發(fā)明設(shè)備機(jī)械部分的總體示意圖；
[0029]圖3為自動(dòng)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4位多工位液壓沖孔設(shè)備示意圖；
[0031 ] 圖5為長導(dǎo)孔沖孔裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為長導(dǎo)孔沖孔裝置的正視圖；
[0033]圖7為圖6的左視圖；
[0034]圖8為長導(dǎo)孔模具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為圓孔沖孔主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
[0036]圖10為方孔沖孔主機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖11為二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖12為液壓系統(tǒng)原理圖
[0039]圖中:I自動(dòng)送料裝置，2多工位液壓沖孔設(shè)備，3 二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置，4CNC控制系統(tǒng)，5信號(hào)感應(yīng)器，6自動(dòng)送料裝置伺服驅(qū)動(dòng)器，7 二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置伺服驅(qū)動(dòng)器、8中間繼電器，9液壓系統(tǒng)、11送料裝置機(jī)架、12齒條、13數(shù)控移位裝置、14同步帶減速裝置、15伺服電機(jī)、16自動(dòng)夾緊裝置、17直線導(dǎo)軌、18齒條、19直線滑塊；21長導(dǎo)孔沖孔主機(jī)、22圓孔沖孔主機(jī)、23方孔沖孔主機(jī)、24沖孔主機(jī)機(jī)架；21-1執(zhí)行液壓缸1、21_2龍門框架、21-3沖壓模具；21-31長導(dǎo)孔模具沖頭、21-32模具架1、21_33長導(dǎo)孔模具凹模、21-34模具安裝座；22-1執(zhí)行液壓缸、22-2模具沖頭、22-3模具架II ,22-4模具凹模、22_5模具安裝座；23-1執(zhí)行液壓缸、23-2方孔模具沖頭、23-3模具架ΠΙ、23_4方孔模具凹模23_5模具安裝座；31自動(dòng)夾緊裝置、32數(shù)控移位裝置、33直線導(dǎo)軌、34齒條、32_1伺服驅(qū)動(dòng)裝置、32_2 驅(qū)動(dòng)同步帶減速器；91液壓油箱、92液壓泵、93多工位液壓閥體。
【具體實(shí)施方式】
[0040]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0041]如圖1，2所示，一種梯式橋架幫孔自動(dòng)加工生產(chǎn)線由主要是由電氣控制系統(tǒng)、液壓動(dòng)力系統(tǒng)、機(jī)械部分組成；所述電氣控制系統(tǒng)分別與機(jī)械部分、液壓動(dòng)力系統(tǒng)電連接，所述液壓動(dòng)力系統(tǒng)與機(jī)械部分管道連接；所述機(jī)械部分包括自動(dòng)送料裝置1、多工位液壓沖孔設(shè)備2、二次補(bǔ)償自動(dòng)送料裝置3，所述自動(dòng)送料裝置I位于生產(chǎn)線起始端與多工位液壓沖孔設(shè)備2對接，所述二次補(bǔ)償送料裝置3位生產(chǎn)線末端與多工位液壓沖孔設(shè)備2對接。
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