新型車邊機自動上下料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及坎具生產(chǎn)加工設(shè)備，具體涉及一種新型車邊機自動上下料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]煎鍋、炒鍋、湯鍋根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計要求，其生產(chǎn)工藝需含車邊工序，車邊工序是指使用車刀將半成品的鍋邊盈余余量切去。車邊工序的設(shè)備可以是車床、車邊機或其它主軸回轉(zhuǎn)設(shè)備。由于車邊機操作方便、生產(chǎn)效率高，所以在大批量生產(chǎn)過程中被廣泛使用。
[0003]目前車邊機主要以傳統(tǒng)的手動操作為主，也有少量使用旋轉(zhuǎn)機械手實現(xiàn)自動化的操作。但旋轉(zhuǎn)機械手存在占用大量工作空間的弊端，當(dāng)需要轉(zhuǎn)型生產(chǎn)不同產(chǎn)品時，由于旋轉(zhuǎn)機械手占據(jù)大量空間，造成工作員工換模調(diào)機時十分困難，當(dāng)機臺出現(xiàn)故障時，亦難于靠近維修，必要時還要將機臺移開，很不方便；部分旋轉(zhuǎn)機械手還因手臂過長，旋轉(zhuǎn)慣性大而產(chǎn)生振動，從而導(dǎo)致各種故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種新型車邊機自動上下料機構(gòu)。
[0005]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
新型車邊機自動上下料機構(gòu)，所述車邊機包括機身，所述機身上設(shè)置有車邊輪，所述機身上設(shè)置有待料架，所述車邊機上設(shè)置有把鍋具從待料架到車邊輪下方來回搬運的上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括吸鍋手臂、X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌；
所述X軸導(dǎo)軌固定在機身頂部，X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿X軸導(dǎo)軌水平移動的Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿Z軸導(dǎo)軌垂直移動的吸鍋手臂，吸鍋手臂上裝設(shè)有用于吸住鍋具的防滑吸盤。
[0006]進一步，所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有控制Z軸導(dǎo)軌水平移動的X軸伺服電機，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有控制吸鍋手臂垂直移動的Z軸伺服電機，所述X軸伺服電機和Z軸伺服電機連接到設(shè)置有控制電路板的電控箱。
[0007]進一步，所述電控箱上設(shè)置有液晶顯示屏，所述液晶顯示屏為觸摸屏，便于工作人員設(shè)定和讀取參數(shù)。
[0008]進一步，所述待料架設(shè)置有兩個，并對稱分布在車邊輪兩側(cè)，待料架連接輸送裝置。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明的新型車邊機自動上下料機構(gòu)采用水平軸運動與豎直軸運動的二軸機械手結(jié)構(gòu)，有別于旋轉(zhuǎn)機械手，能消除旋轉(zhuǎn)機械手的弊端，采用直線搬運，運動平穩(wěn)，效率高；而將X軸導(dǎo)軌裝設(shè)在機身頂部可以節(jié)省空間，機構(gòu)安裝在車邊機的頂部，不占用機臺原有的員工活動空間，換模人員或維修人員活動方便。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0011]圖1是車邊機自動上下料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1，本發(fā)明提供了一種新型車邊機自動上下料機構(gòu)，所述車邊機包括機身I，所述機身I上設(shè)置有車邊輪2，所述機身I上設(shè)置有待料架3，待料架3對稱分布在車邊輪2兩側(cè)，待料架3連接輸送裝置。車邊機上設(shè)置有把鍋具11從待料架3到車邊輪2下方來回搬運的上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括吸鍋手臂4、X軸導(dǎo)軌5和Z軸導(dǎo)軌7，X軸導(dǎo)軌5固定在機身I頂部，Z軸導(dǎo)軌7設(shè)置在X軸導(dǎo)軌5上并可沿X軸導(dǎo)軌5水平移動，吸鍋手臂4設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌7上并可沿Z軸導(dǎo)軌7垂直移動，吸鍋手臂4上裝設(shè)有用于吸住鍋具11的防滑吸盤。所述X軸導(dǎo)軌5上設(shè)置有控制Z軸導(dǎo)軌7水平移動的X軸伺服電機6，Z軸導(dǎo)軌7上設(shè)置有控制吸鍋手臂4垂直移動的Z軸伺服電機8，所述X軸伺服電機6和Z軸伺服電機8連接到設(shè)置有控制電路板的電控箱9。電控箱9上設(shè)置有液晶顯示屏10，優(yōu)選的，所述液晶顯示屏10為觸摸屏。
[0013]本發(fā)明的工作過程如下:工作人員先通過液晶顯示屏10設(shè)定位置參數(shù)，生產(chǎn)時，流水線傳送帶將要車邊的鍋具11送到車邊機左邊或右邊的待料架3(可根據(jù)自廠的情況布局)，X軸伺服電機6控制吸鍋手臂4水平移動到鍋的正上方，Z軸伺服電機8控制吸鍋手臂4下降到鍋具11上，防滑吸盤將鍋吸住，然后Z軸伺服電機8控制吸鍋手臂4上升，X軸伺服電機6控制吸鍋手臂4水平移動到車邊輪2下方并放下鍋具11，從而實現(xiàn)鍋具11的搬運與定位。鍋具11完成車邊后，可通過機械手把鍋具11吸起放置到另一邊的待料架3上，并通過流水線傳送帶送走。
[0014]本發(fā)明的新型車邊機自動上下料機構(gòu)采用水平軸運動與豎直軸運動的二軸機械手結(jié)構(gòu)，并將X軸導(dǎo)軌裝設(shè)在機身頂部以節(jié)省空間，機構(gòu)安裝在車邊機的頂部，不占用機臺原有的員工活動空間，換模人員或維修人員活動方便；新型車邊機自動上下料機構(gòu)采用直線搬運，工作平穩(wěn)，效率高。
[0015]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施方式，只要以基本相同手段實現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.新型車邊機自動上下料機構(gòu)，所述車邊機包括機身(I)，所述機身(I)上設(shè)置有車邊輪(2 )，所述機身(I)上設(shè)置有待料架(3 )，其特征在于:所述車邊機上設(shè)置有把鍋具(11)從待料架(3)到車邊輪(2)下方來回搬運的上下料機構(gòu)，所述上下料機構(gòu)包括吸鍋手臂(4)、X軸導(dǎo)軌(5)和Z軸導(dǎo)軌(7)； 所述X軸導(dǎo)軌(5)固定在機身(I)頂部，X軸導(dǎo)軌(5)上設(shè)置有可沿X軸導(dǎo)軌(5)水平移動的Z軸導(dǎo)軌(7)，所述Z軸導(dǎo)軌(7)上設(shè)置有可沿Z軸導(dǎo)軌(7)垂直移動的吸鍋手臂(4)，吸鍋手臂(4)上裝設(shè)有用于吸住鍋具(11)的防滑吸盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型車邊機自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述X軸導(dǎo)軌(5)上設(shè)置有控制Z軸導(dǎo)軌(7)水平移動的X軸伺服電機(6)，Z軸導(dǎo)軌(7)上設(shè)置有控制吸鍋手臂(4)垂直移動的Z軸伺服電機(8)，所述X軸伺服電機(6)和Z軸伺服電機(8)連接到設(shè)置有控制電路板的電控箱(9 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型車邊機自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述電控箱(9)上設(shè)置有液晶顯示屏(1 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型車邊機自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述液晶顯示屏(10)為觸摸屏。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的新型車邊機自動上下料機構(gòu)，其特征在于:所述待料架(3 )設(shè)置有兩個，并對稱分布在車邊輪(2 )兩側(cè)，待料架(3 )連接輸送裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型車邊機自動上下料機構(gòu)，所述車邊機包括機身，機身上設(shè)置有車邊輪和待料架，所述車邊機上設(shè)置有上下料機構(gòu)，上下料機構(gòu)包括吸鍋手臂、X軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌；所述X軸導(dǎo)軌固定在機身頂部，X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿X軸導(dǎo)軌水平移動的Z軸導(dǎo)軌，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿Z軸導(dǎo)軌垂直移動的吸鍋手臂，吸鍋手臂上裝設(shè)有用于吸住鍋具的防滑吸盤。本發(fā)明的新型車邊機自動上下料機構(gòu)采用水平軸運動與豎直軸運動的二軸機械手結(jié)構(gòu)，有別于旋轉(zhuǎn)機械手，能消除旋轉(zhuǎn)機械手的弊端，采用直線搬運，運動平穩(wěn)，效率高；機構(gòu)安裝在車邊機的頂部，不占用機臺原有的員工活動空間，換模人員或維修人員活動方便。
【IPC分類】B23B13-00
【公開號】CN104525978
【申請?zhí)枴緾N201410809378
【發(fā)明人】張健存
【申請人】江門市安諾特炊具制造有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月20日