專利名稱：立式回轉(zhuǎn)刀架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及與數(shù)控車床配套的一種電動(dòng)立式回轉(zhuǎn)刀架。
中國(guó)專利號(hào)92231047.5的實(shí)用新型專利說明書中公開了一種塔型電動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，該刀架雖具有傳動(dòng)效率高、換刀速度快的優(yōu)點(diǎn)，但由于電動(dòng)機(jī)安裝在刀架上部，減速器安裝在下部，形成運(yùn)動(dòng)自上而下傳遞的結(jié)構(gòu)布局，不能有效利用刀架空間，使刀架體積較大，影響操作。
本實(shí)用新型的目的是提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、體積小的立式回轉(zhuǎn)刀架。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取電機(jī)固定在下刀體和上刀體的腔內(nèi)，與電機(jī)主軸連接的減速裝置固定在電機(jī)上方，既是減速裝置的輸出齒輪又作為減速裝置箱體的筒形內(nèi)齒輪與設(shè)置在其外周的升降螺母組成螺旋副，升降螺母上設(shè)有導(dǎo)向槽，與固定在上刀體上的導(dǎo)向鍵配合，筒形內(nèi)齒輪的下方設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，升降螺母的下方設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)。
上述的減速裝置中的一級(jí)減速為少齒差行星齒輪減速器，二級(jí)減速為設(shè)置在少齒差減速器輸出軸上的齒輪和筒形內(nèi)齒輪組成。
上述的定位機(jī)構(gòu)具有定位銷和定位盤，其定位銷為分體式彈簧定位銷，在筒形內(nèi)齒輪的下端面和定位盤上設(shè)有直角梯形槽。
上述的鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有支承環(huán)及固定在其下面的鎖緊桿，支承環(huán)緊貼在升降螺母下面，并被支承在安置于上刀體孔內(nèi)的彈簧上，在鎖緊桿的下端固定連接端齒銷盤，在端齒銷盤下方設(shè)有與上刀體固定連接的外圈端齒盤和與下刀體固定連接的內(nèi)圈端齒盤。
本實(shí)用新型夾緊刀具的螺釘?shù)怪?，螺釘頭緊壓刀具。
附圖
為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示圖。
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
本實(shí)施例的電機(jī)(1)設(shè)置在下刀體(2)和上刀體(3)的腔內(nèi)，并通過支座(25)固定在下刀體(2)上，電機(jī)(1)的上方設(shè)置減速裝置，減速裝置的一級(jí)減速為少齒差行星齒輪減速器，其系桿(5)連接在電機(jī)(1)主軸上，轉(zhuǎn)速由內(nèi)齒輪(6)、行星輪(7)、十字滑架(8)傳至輸出軸，二級(jí)減速由設(shè)置在少齒差減速器輸出軸上的齒輪(11)、過輪(12)和筒形內(nèi)齒輪(9)組成，筒形內(nèi)齒輪(9)既作為二級(jí)減速的輸出齒輪，又與其上方的蓋板(10)組成減速器箱體，在筒形內(nèi)齒輪(9)的外周設(shè)有外螺旋，與升降螺母(13)組成螺旋副，升降螺母(13)上設(shè)有垂直導(dǎo)向槽(14)，與固定在上刀體(3)上的導(dǎo)向鍵(15)配合，導(dǎo)向鍵(15)限制升降螺母(13)旋轉(zhuǎn)而只能作上下運(yùn)動(dòng)。筒形內(nèi)齒輪(9)下方設(shè)有分體式彈簧定位銷(20)和定位盤(24)，筒形內(nèi)齒輪(9)的下端面和定位盤(24)上設(shè)有與定位銷(20)配合的直角梯形槽。升降螺母(13)下方的鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有支承環(huán)(16)及固定其下面的鎖緊桿(18)，支承環(huán)(16)緊貼在升降螺母(13)的下面并被支承在彈簧(4)之上，彈簧(4)安裝在上刀體(3)的孔內(nèi)，在鎖緊桿(18)下端固定端齒銷盤(21)，端齒銷盤(21)下方設(shè)有與上刀體(3)固定連接的外圈端齒盤(23)和下刀體(2)固定連接的內(nèi)圈端齒盤(22)，發(fā)訊裝置安置在刀架上部，發(fā)訊盤(26)固定在蓋板(10)上，發(fā)訊支架(27)與升降螺母(13)連接，夾緊刀具的螺釘(19)倒置，螺釘頭緊壓刀具。
刀架動(dòng)作過程如下當(dāng)電機(jī)接到換刀信號(hào)立即起動(dòng)，與電機(jī)軸相連的一級(jí)減速裝置——少齒差減速器的系桿(5)產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)動(dòng)，使行星輪(7)在內(nèi)齒輪(6)內(nèi)滾動(dòng)并獲得一個(gè)慢速，通過十字滑架(8)傳至輸出軸，并通過與輸出軸連接的二級(jí)減速裝置的齒輪(11)通過過輪(12)傳至筒形內(nèi)齒輪(9)，與筒形內(nèi)齒輪(9)螺旋連接的升降螺母(13)由于受導(dǎo)向鍵(15)的限制不能旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個(gè)向上運(yùn)動(dòng)，通過支承環(huán)(16)帶動(dòng)鎖緊桿(18)向上運(yùn)動(dòng)，使端齒銷盤(21)與內(nèi)、外圈端齒盤(22、23)脫開，于此同時(shí)，筒形內(nèi)齒輪(9)下端的直角梯形槽正好轉(zhuǎn)到與定位銷(20)一致的位置，在定位銷內(nèi)的彈簧(17)的作用下，定位銷向上插入直角梯形槽中，由筒形內(nèi)齒輪(9)帶動(dòng)定位銷(20)繼后帶動(dòng)上刀體旋轉(zhuǎn)，這時(shí)外圈端齒盤(23)隨上刀體(3)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上刀體(3)轉(zhuǎn)至預(yù)先選定的刀位后，定位銷(20)落入定位盤(24)的直角梯形槽中，阻止上刀體的旋轉(zhuǎn)，完成刀架預(yù)定位，這時(shí)發(fā)訊盤(26)中的霍爾元件在發(fā)訊支架(27)上的磁鋼作用下，發(fā)出訊號(hào)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，筒形內(nèi)齒輪(9)反轉(zhuǎn)，升降螺母(13)下降，使端齒銷盤(21)與內(nèi)、外端齒盤(22、23)嚙合并鎖緊，完成精定位，電機(jī)停轉(zhuǎn)，換刀結(jié)束。
本實(shí)用新型采用由下至上傳遞運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)布局，較好地利用了刀架空間，使刀架高度降低，體積縮小，同時(shí)由于各運(yùn)動(dòng)副布置在刀架上部，尺寸受限小，鎖緊結(jié)構(gòu)可采用大直徑螺旋副，可以獲得較好的鎖緊效果，刀具夾持螺釘采用倒置，使刀具上下調(diào)整量加大。
權(quán)利要求1.一種立式回轉(zhuǎn)刀架，包括電機(jī)(1)、下刀體(2)、上刀體(3)、發(fā)訊裝置(26、27)以及減速裝置，其特征在于電機(jī)(1)固定在下刀體(2)和上刀體(3)的腔內(nèi)，與電機(jī)主軸連接的減速裝置固定在電機(jī)(1)的上方，既是減速裝置的輸出齒輪，又作為減速裝置箱體的筒形內(nèi)齒輪(9)與設(shè)置在其外周的升降螺母(13)組成螺旋副，升降螺母(13)上設(shè)有導(dǎo)向槽(14)，與固定在上刀體(3)上的導(dǎo)向鍵(15)配合，筒形內(nèi)齒輪(9)的下方設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，升降螺母(13)的下方設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于減速裝置中的一級(jí)減速為少齒差行星齒輪減速器(5、6、7、8)，二級(jí)減速為設(shè)置在少齒差減速器輸出軸上的齒輪(11)和筒形內(nèi)齒輪(9)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于定位機(jī)構(gòu)具有定位銷(20)和定位盤(24)，其定位銷(20)為分體式彈簧定位銷，在筒形內(nèi)齒輪(9)的下端面和定位盤(24)上設(shè)有直角梯形槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有支承環(huán)(16)及固定在其下面的鎖緊桿(18)，支承環(huán)(16)緊貼在升降螺母(13)下面，并被支承在安置于上刀體孔內(nèi)的彈簧(4)上，在鎖緊桿(18)的下端固定連接端齒銷盤(21)，在端齒銷盤(21)下方設(shè)有與上刀體(3)固定連接的外圈端齒盤(23)和與下刀體(2)固定連接的內(nèi)圈端齒盤(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或1或3或4所述的一種立式回轉(zhuǎn)刀架，其特征在于夾緊刀具的螺釘(19)倒置，螺釘頭部緊壓刀具。
專利摘要一種立式回轉(zhuǎn)刀架，電機(jī)固定在下刀體與上刀體的腔內(nèi)，減速裝置固定在電機(jī)上方，既是減速裝置的輸出齒輪又作為減速裝置的箱體的筒形內(nèi)齒輪與設(shè)置在其外周的升降螺母組成螺旋副，升降螺母上設(shè)有導(dǎo)向槽，與固定在上刀體上的導(dǎo)向鍵配合，筒形內(nèi)齒輪下方設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，升降螺母的下方設(shè)置鎖緊機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，鎖緊效果好，刀具上下調(diào)整量大的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B21/00GK2203908SQ94242939
公開日1995年7月26日 申請(qǐng)日期1994年11月12日 優(yōu)先權(quán)日1994年11月12日
發(fā)明者范增佑, 王亞興 申請(qǐng)人:王亞興, 范增佑