本技術(shù)屬于線路板鎖螺絲，尤其涉及線路板鎖螺絲裝置。

背景技術(shù)：

1、自動鎖螺絲機(jī)是通過各類電動、氣動元器件實(shí)現(xiàn)螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設(shè)備來簡化螺絲緊固工序，達(dá)到減少人工數(shù)量及減少人工誤操作帶來的不良因素。是一種典型的非標(biāo)自動化設(shè)備。

2、自動鎖螺絲機(jī)主要分為：手持式鎖螺絲機(jī)、多軸式自動鎖螺絲機(jī)、坐標(biāo)式自動鎖螺絲機(jī)。自動鎖螺絲機(jī)主要應(yīng)用于m1-m8螺絲的鎖付。由于其屬于非標(biāo)自動化設(shè)備，具有可定制的特性，涉及螺絲緊固的產(chǎn)品都能獲得相應(yīng)的解決方案，應(yīng)用領(lǐng)域較為廣泛。

3、傳統(tǒng)的自動鎖螺絲裝置上都是采用鎖螺絲機(jī)構(gòu)先對準(zhǔn)孔位，然后直接用氣缸向下壓電批鎖付螺絲，采用氣缸來控制深度，但是，在對線路板進(jìn)行鎖螺絲時，需要對線路板上的不同位置進(jìn)行鎖螺絲，現(xiàn)有的自動鎖螺絲裝置無法調(diào)整對線路板鎖螺絲的位置，從而降低對線路板鎖螺絲的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是針對上述存在的技術(shù)問題，提供一種能夠調(diào)整對線路板鎖螺絲的位置，提高鎖螺絲的效率的線路板鎖螺絲裝置。

2、有鑒于此，本實(shí)用新型提供線路板鎖螺絲裝置，包括：

3、支撐板；

4、鎖螺絲機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐板上，用于對線路板進(jìn)行鎖螺絲；

5、調(diào)整組件，設(shè)置于支撐板后側(cè)，用于調(diào)整鎖螺絲機(jī)構(gòu)對線路板鎖螺絲的位置；

6、該調(diào)整組件包括：

7、安裝板，位于支撐板后側(cè)；

8、定位孔，開設(shè)于安裝板四周；

9、電動導(dǎo)軌，設(shè)置于安裝板上；

10、電動滑塊，設(shè)置于電動導(dǎo)軌上，電動滑塊與支撐板相連。

11、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，電動滑塊與支撐板通過角度調(diào)節(jié)組件相連，角度調(diào)節(jié)組件包括：

12、萬向座，設(shè)置于電動滑塊前側(cè)；

13、耳板，設(shè)置于萬向座前側(cè)上下兩端；

14、支撐軸，設(shè)置于兩個耳板之間；

15、轉(zhuǎn)動件，轉(zhuǎn)動式設(shè)置于支撐軸上；

16、連接軸，設(shè)置于轉(zhuǎn)動件左右兩側(cè)；

17、連接板，設(shè)置于連接軸上；

18、連接座，設(shè)置于兩個連接板前側(cè)之間，連接座與支撐板相連。

19、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，鎖螺絲機(jī)構(gòu)包括吸料組件和動力組件組成，吸料組件和動力組件位于支撐板上，動力組件用于驅(qū)動吸料組件移動吸取螺絲。

20、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，吸料組件包括：

21、滑軌，設(shè)置于支撐板前側(cè)；

22、移動座，滑動式設(shè)置于滑軌上側(cè)；

23、真空泵，設(shè)置于移動座上；

24、氣管，與真空泵相連；

25、螺釘嘴，設(shè)置于氣管下端，并與氣管相連通。

26、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，動力組件包括：

27、氣缸，設(shè)置于支撐板頂部，氣缸活塞桿與移動座相連。

28、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，還包括有定位組件，定位組件包括：

29、固定座，設(shè)置于滑軌下側(cè)；

30、導(dǎo)向板，設(shè)置于固定座前側(cè)；

31、導(dǎo)向槽，開設(shè)于導(dǎo)向板上，氣管穿過并伸出導(dǎo)向槽，氣管與導(dǎo)向槽滑動式連接；

32、攝像頭，設(shè)置于導(dǎo)向板上，用于實(shí)時監(jiān)視螺釘嘴與線路板上的螺絲孔之間的間距，并將監(jiān)測到的變化轉(zhuǎn)換成電信號；

33、可編程邏輯控制器，與攝像頭電連接，接收攝像頭發(fā)出的電信號，并對電信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，控制氣缸的運(yùn)行狀態(tài)。

34、在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，還包括有緩沖組件，緩沖組件包括：

35、固定板，設(shè)置于支撐板前部左右；

36、導(dǎo)向桿，設(shè)置于固定板上；

37、滑板，設(shè)置于移動座左右兩側(cè)，滑板與導(dǎo)向桿滑動式連接；

38、緩沖彈簧，套設(shè)于導(dǎo)向桿上，并設(shè)置于固定板和滑板之間。

39、本實(shí)用新型的有益效果是：

40、1、通過電動滑塊在電動導(dǎo)軌上的移動，支撐板的位置可以在水平方向上進(jìn)行微調(diào)，以確保鎖螺絲機(jī)構(gòu)對線路板的位置準(zhǔn)確，從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；

41、2、通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動件，使得支撐板旋轉(zhuǎn)，從而調(diào)整了鎖螺絲機(jī)構(gòu)的角度，適應(yīng)對不同角度進(jìn)行鎖螺絲，如此可以根據(jù)需要對線路板鎖螺絲的位置，進(jìn)行精確的角度調(diào)整，從而確保螺絲的正確安裝位置和角度；

42、3、氣缸活塞桿帶動移動座沿著滑軌移動，真空泵和螺釘嘴同時跟隨移動，保持與氣管的連接，保證吸力始終可用，螺釘嘴移動與螺絲接觸，通過氣管提供的吸力將螺絲吸取，完成螺絲吸取后，裝置可以繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的動作，如此可以實(shí)現(xiàn)對線路板上螺絲的自動吸取和安裝，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；

43、4、攝像頭實(shí)時監(jiān)視螺釘嘴與線路板上螺絲孔之間的間距，并將監(jiān)測到的變化轉(zhuǎn)換成電信號，可編程邏輯控制器接收攝像頭發(fā)出的電信號，并對信號進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)，可編程邏輯控制器控制氣缸的運(yùn)行狀態(tài)，確保螺釘嘴的準(zhǔn)確定位和動作執(zhí)行，確保螺絲的正確吸取和安裝，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；

44、5、螺釘嘴對線路板進(jìn)行鎖螺絲過程中，發(fā)生了突然停止或者移動方向改變的情況，緩沖彈簧將會起到緩沖作用，吸收部分沖擊力，減少裝置的震動，該裝置可以更有效地應(yīng)對突發(fā)情況或者運(yùn)動過程中的不穩(wěn)定因素，提高了裝置的運(yùn)行效率和工作的可靠性。

技術(shù)特征：

1.線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，所述電動滑塊(34)與所述支撐板(1)通過角度調(diào)節(jié)組件(4)相連，所述角度調(diào)節(jié)組件(4)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，所述鎖螺絲機(jī)構(gòu)(2)包括吸料組件(5)和動力組件(6)組成，所述吸料組件(5)和動力組件(6)位于所述支撐板(1)上，所述動力組件(6)用于驅(qū)動所述吸料組件(5)移動吸取螺絲。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，所述吸料組件(5)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，所述動力組件(6)包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括有定位組件(7)，所述定位組件(7)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的線路板鎖螺絲裝置，其特征在于，還包括有緩沖組件(8)，所述緩沖組件(8)包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于線路板鎖螺絲技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及線路板鎖螺絲裝置；包括：支撐板；鎖螺絲機(jī)構(gòu)，設(shè)置于支撐板上，用于對線路板進(jìn)行鎖螺絲；調(diào)整組件，設(shè)置于支撐板后側(cè)，用于調(diào)整鎖螺絲機(jī)構(gòu)對線路板鎖螺絲的位置；該調(diào)整組件包括：安裝板，位于支撐板后側(cè)；定位孔，開設(shè)于安裝板四周；電動導(dǎo)軌，設(shè)置于安裝板上；電動滑塊，設(shè)置于電動導(dǎo)軌上，電動滑塊與支撐板相連。本技術(shù)提供一種能夠調(diào)整對線路板鎖螺絲的位置，提高鎖螺絲的效率的線路板鎖螺絲裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：高勇,高小龍,方潮,包基壽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州杭定電子產(chǎn)品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2025/1/9