本技術(shù)涉及焊接設(shè)備，尤其涉及一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

1、激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接過程屬熱傳導(dǎo)型，即激光輻射加熱工件表面，表面熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中，目前的激光焊接驅(qū)動裝置大多只能對一側(cè)的表面進(jìn)行焊接，無法對多個不同位置的接縫進(jìn)行焊接，對此提出一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，可以實(shí)現(xiàn)三軸方向的驅(qū)動，同時可變換角度，對多種類型的接縫進(jìn)行焊接。

2、經(jīng)檢索，中國專利申請?zhí)枮?02222979483.7的專利，公開了一種激光焊接機(jī)用的驅(qū)動裝置，包括支撐板，所述支撐板上沿y軸方向滑動連接有支撐架一，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動所述支撐架一沿x軸運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)一，所述支撐板上設(shè)置有驅(qū)動所述支撐架一沿x軸運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)二，所述支撐架一的外側(cè)滑移連接有沿x軸運(yùn)動的支撐架二，所述支撐架一上設(shè)置有驅(qū)動所述支撐架二運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)三，所述支撐架二上設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)四。上述文獻(xiàn)中的驅(qū)動裝置存在以下不足：該裝置只能對側(cè)面進(jìn)行焊接，且該裝置采用皮帶傳動，面對焊接的高頻率加工處理，對于皮帶的磨損會加重，導(dǎo)致如不及時檢查更換皮帶，可能會使驅(qū)動裝置的移動精度降低，影響焊接的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

3、一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，包括底座，所述底座一側(cè)上設(shè)置有固定槽，槽內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，底座另一側(cè)設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，底座上設(shè)置有第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件包括：

4、絲桿，所述絲桿的一端安裝在底座的固定槽內(nèi)，另一端位于底座的安裝槽內(nèi)；

5、步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)位于底座的一側(cè)，通過螺栓與底座相連，步進(jìn)電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器與絲桿相連；

6、滑桿，所述滑桿有若干件，焊接在底座上；

7、平移滑座，所述平移滑座安裝在絲桿和滑桿上，平移滑座上設(shè)置有若干圓孔，在與絲桿相連的圓孔內(nèi)設(shè)置有滾珠螺母和滾珠。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件安裝在第一驅(qū)動組件上，所述第二驅(qū)動組件包括：

9、支架一，所述支架一通過螺栓安裝在平移滑座的上表面，支架一內(nèi)設(shè)置有絲桿，絲桿固定在支架一的內(nèi)側(cè)；

10、滑軌，所述滑軌為工字型結(jié)構(gòu)，通過螺栓安裝在支架一的一側(cè)；

11、貫穿式絲杠步進(jìn)電機(jī)，所述貫穿式絲杠步進(jìn)電機(jī)包括螺母與電機(jī)轉(zhuǎn)子，貫穿式絲杠步進(jìn)電機(jī)安裝在支架一中的絲桿上。

12、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動組件、升降滑座，所述升降滑座通過螺栓與貫穿式絲杠步進(jìn)電機(jī)相連，升降滑座的兩側(cè)設(shè)置有工字型槽，與滑軌相適配。

13、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第三驅(qū)動組件包括：

14、伸縮氣缸，所述伸縮氣缸通過螺栓安裝在升降滑座上；

15、支架二，所述支架二與伸縮氣缸的輸出端相連，支架二為u型結(jié)構(gòu)，在突出的結(jié)構(gòu)兩側(cè)設(shè)置分別設(shè)置安裝孔與固定槽，安裝孔與固定槽內(nèi)設(shè)置有滾動軸承。

16、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動裝置還包括第四驅(qū)動組件，所述第四驅(qū)動組件包括：

17、旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸安裝在支架二的固定槽內(nèi)，與滾動軸承相連；

18、內(nèi)齒輪，所述內(nèi)齒輪通過鍵槽與旋轉(zhuǎn)軸相連；

19、伺服電機(jī)一，所述伺服電機(jī)一通過螺栓安裝在支架二的一側(cè)；

20、連接軸，所述連接軸安裝在支架二的安裝孔內(nèi)，連接軸的一端通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)一的輸出端相連；

21、正齒輪，所述正齒輪通過鍵槽連接在連接軸的一端，正齒輪與內(nèi)齒輪相嚙合。

22、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第四驅(qū)動組件還包括：

23、連接架，所述連接架通過鍵、槽安裝在旋轉(zhuǎn)軸上；

24、伺服電機(jī)二，所述伺服電機(jī)二通過螺栓安裝在連接架的一端；

25、環(huán)形固定架，所述環(huán)形固定架為環(huán)形結(jié)構(gòu)，在表面上設(shè)置有凸字形槽；

26、支架三，所述支架三與伺服電機(jī)二的輸出端相連，支架三上設(shè)置有若干連接軸，連接軸的一端為球形結(jié)構(gòu)，安裝在環(huán)形固定架的槽內(nèi)，支架三上設(shè)置有若干圓形孔，在支架三的一側(cè)設(shè)置有滑動槽。

27、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述驅(qū)動裝置還包括：

28、限位器，所述限位器安裝在支架三上的滑動槽，滑動槽的上方設(shè)置有螺紋孔，孔上設(shè)置有固定螺栓，限位器的一端設(shè)置有測距傳感器；

29、標(biāo)尺，所述標(biāo)尺設(shè)置在支架三的滑動槽上方。

30、本實(shí)用新型的有益效果為：

31、1.通過第一驅(qū)動組件可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置在x軸的平移，便于焊接工件上的多處焊接面。

32、2.通過貫穿式絲杠步進(jìn)電機(jī)帶動，使驅(qū)動裝置可實(shí)現(xiàn)z軸的移動，可對不同高度的工件進(jìn)行焊接。

33、3.通過伸縮氣缸可對不同寬度的工件進(jìn)行焊接，便于加工多種不同類型的工件。

34、4.通過第四驅(qū)動組件可以實(shí)現(xiàn)焊接槍的轉(zhuǎn)動，面對側(cè)面與上表面均需要焊接的工件，只需轉(zhuǎn)動角度與移動驅(qū)動裝置即可實(shí)現(xiàn)焊接，同時面對弧線或者有夾角處焊接的工件，不用移動工件，可節(jié)省加工時間，環(huán)形固定架可穩(wěn)固支架三，支架三上的連接軸上的球形結(jié)構(gòu)可以在固環(huán)形固定架內(nèi)移動，在起到固定作用的同時減少對支架三造成影響。

35、5.通過限位器、標(biāo)尺可根據(jù)焊接的實(shí)際需要調(diào)整限位器的伸出長度，限位器上的測距傳感器可感知工件與驅(qū)動裝置之間的距離，從而可控制驅(qū)動裝置移動，調(diào)整焊接槍與工件的距離，實(shí)現(xiàn)更好的焊接效果。

技術(shù)特征：

1.一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)一側(cè)上設(shè)置有固定槽，槽內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，底座(1)另一側(cè)設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，底座(1)上設(shè)置有第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件安裝在第一驅(qū)動組件上，所述第二驅(qū)動組件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動組件、升降滑座(9)，所述升降滑座(9)通過螺栓與貫穿式絲杠步進(jìn)電機(jī)(8)相連，升降滑座(9)的兩側(cè)設(shè)置有工字型槽，與滑軌(7)相適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動組件包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括第四驅(qū)動組件，所述第四驅(qū)動組件包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第四驅(qū)動組件還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置還包括：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種激光焊接機(jī)驅(qū)動裝置，包括底座，所述底座一側(cè)上設(shè)置有固定槽，槽內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，底座另一側(cè)設(shè)置有安裝孔，孔內(nèi)設(shè)置有滾動軸承，底座上設(shè)置有第一驅(qū)動組件，所述驅(qū)動裝置還包括第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件安裝在第一驅(qū)動組件上，所述驅(qū)動裝置還包括第三驅(qū)動組件、升降滑座，第三驅(qū)動組件通過升降滑座與第二驅(qū)動組件相連，第四驅(qū)動組件安裝在第三驅(qū)動組件上，所述第四驅(qū)動組件包括：旋轉(zhuǎn)軸、內(nèi)齒輪、伺服電機(jī)一、連接軸、正齒輪。本技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)焊接槍的轉(zhuǎn)動，面對側(cè)面與上表面均需要焊接的工件，只需轉(zhuǎn)動角度與移動驅(qū)動裝置即可實(shí)現(xiàn)焊接，同時面對弧線或者有夾角處焊接的工件，不用移動工件，可節(jié)省加工時間。

技術(shù)研發(fā)人員：陳浩亮,李發(fā),袁春娥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三河市福圓機(jī)械設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2025/1/9