本技術(shù)涉及滾焊機(jī)的，特別是涉及一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)。

背景技術(shù)：

1、鋼梁是截面為工字形狀的長(zhǎng)條鋼材，也稱為工字鋼，鋼梁在加工過程中需要將其與其他的部件焊接在一起，一般通過如申請(qǐng)?zhí)枮?02120171812.8的實(shí)用新型專利中公開一種手持電焊機(jī)和申請(qǐng)?zhí)枮?02021533403.x的實(shí)用新型專利中公開的一種工業(yè)用焊接機(jī)械臂等，將其他部件簡(jiǎn)單焊接固定在主梁上，再通過滾焊機(jī)對(duì)其他部件進(jìn)行整體焊接。

2、但是在使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于鋼梁較長(zhǎng)較重，不方便進(jìn)行輸送和翻面，通過上述方法進(jìn)行焊接，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，影響生產(chǎn)效率，導(dǎo)致實(shí)用性較差，因此亟需一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)對(duì)上述問題進(jìn)行改善。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種將焊接部件放于上料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過焊接機(jī)構(gòu)行上料機(jī)構(gòu)上的焊接部件放于鋼梁上，再通過焊接機(jī)構(gòu)將焊接部件焊接于鋼梁上，從而提高設(shè)備的實(shí)用性的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)。

2、本實(shí)用新型的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括焊接機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)均安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

3、所述上料機(jī)構(gòu)對(duì)焊接部件進(jìn)行輸送，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)焊接部件與鋼梁進(jìn)行焊接；

4、將焊接部件放于上料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過焊接機(jī)構(gòu)行上料機(jī)構(gòu)上的焊接部件放于鋼梁上，再通過焊接機(jī)構(gòu)將焊接部件焊接于鋼梁上，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

5、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組導(dǎo)軌、軌道小車、多組第一電機(jī)、多組第一齒輪和多組滑塊，所述兩組導(dǎo)軌的頂端均設(shè)置有齒條，兩組導(dǎo)軌均安裝于工作面上，多組滑塊分別滑動(dòng)安裝于兩組導(dǎo)軌上，軌道小車安裝于多組滑塊上，多組第一電機(jī)均安裝于軌道小車上，多組第一齒輪分別安裝于多組第一電機(jī)上，并且多組第一齒輪分別與兩組導(dǎo)軌上的齒條嚙合連接；通過打開多組第一電機(jī)，經(jīng)多組第一齒輪分別與兩組導(dǎo)軌上的齒條嚙合連接，使多組滑塊分別在兩組導(dǎo)軌上滑動(dòng)，對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

6、優(yōu)選的，所述焊接機(jī)構(gòu)包括環(huán)形支撐殼、齒環(huán)、第二電機(jī)、第二齒輪、第一液壓缸、第三電機(jī)、焊槍和夾取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌安裝軌道小車的頂端，齒環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于環(huán)形支撐殼的內(nèi)部，第二電機(jī)固定安裝于軌道小車的頂端，第二齒輪安裝于第二電機(jī)的輸出軸上，并且第二齒輪的頂端與齒環(huán)的底端嚙合連接，第一液壓缸安裝于齒環(huán)上，第三電機(jī)安裝于第一液壓缸上，焊槍安裝于第三電機(jī)的輸出軸上，夾取機(jī)構(gòu)安裝于齒環(huán)上；將鋼梁由齒環(huán)中部穿過，通過夾取機(jī)構(gòu)將焊接部件夾緊，打開第二電機(jī)，經(jīng)第二齒輪傳動(dòng)，使齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，將焊接部件移動(dòng)至指定位置，之后通過第一液壓缸伸展，同時(shí)打開第三電機(jī)，對(duì)焊槍的角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使焊槍將焊接部件與鋼梁焊接在一起，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

7、優(yōu)選的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩組滑軌和兩組電動(dòng)夾具，兩組滑軌均安裝于齒環(huán)上，兩組電動(dòng)夾具分別滑動(dòng)安裝于兩組滑軌上；通過兩組滑軌分別對(duì)兩組電動(dòng)夾具進(jìn)行導(dǎo)向，之后通過兩組電動(dòng)夾具將焊接部件夾緊，再通過兩組電動(dòng)夾具分別在兩組滑軌上滑動(dòng)，將焊接部件與鋼梁緊貼，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

8、優(yōu)選的，所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)、第一機(jī)架、第二機(jī)架、兩組轉(zhuǎn)軸、限位軸、輸送帶和第四電機(jī)，第一機(jī)架安裝于軌道小車上，第二機(jī)架安裝于工作面上，兩組轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一機(jī)架和第二機(jī)架上，輸送帶套裝于兩組轉(zhuǎn)軸上，第四電機(jī)安裝于第二機(jī)架上，并且第四電機(jī)為一組轉(zhuǎn)軸提供動(dòng)力，限位軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二機(jī)架上，并且限位軸位于輸送帶的頂部，支撐機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)架和第二機(jī)架上，托舉機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)架上；將焊接部件放于輸送帶上，通過打開第四電機(jī)，經(jīng)兩組轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)，使輸送帶由右向左運(yùn)行，對(duì)焊接部件進(jìn)行輸送，并且通過支撐機(jī)構(gòu)跟隨軌道小車的位置伸展或收縮，對(duì)輸送帶的張緊度進(jìn)行調(diào)節(jié)，之后輸送帶將焊接部件輸送至托舉機(jī)構(gòu)上，方便夾取機(jī)構(gòu)對(duì)焊接部件進(jìn)行夾取，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

9、優(yōu)選的，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩組油液儲(chǔ)存箱、兩組第二液壓缸、兩組第三液壓缸和支撐軸，兩組油液儲(chǔ)存箱均安裝于第二機(jī)架上，兩組第二液壓缸分別安裝于兩組油液儲(chǔ)存箱的頂端，支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩組第二液壓缸的頂部，并且支撐軸位于輸送帶的中部，兩組第三液壓缸的一端分別安裝于兩組油液儲(chǔ)存箱上，兩組第三液壓缸的另一端均安裝于第一機(jī)架上；軌道小車橫向移動(dòng)時(shí)，第一機(jī)架對(duì)兩組第三液壓缸進(jìn)行拉拽，使兩組第三液壓缸伸展，同時(shí)兩組油液儲(chǔ)存箱內(nèi)的液壓油分別進(jìn)入至兩組伸展的第三液壓缸中，使兩組第二液壓缸收縮，在第一機(jī)架對(duì)兩組第三液壓缸進(jìn)行擠壓時(shí)，使兩組第三液壓缸收縮，同時(shí)兩組第三液壓缸內(nèi)的液壓油分別進(jìn)入至兩組油液儲(chǔ)存箱中，使兩組第二液壓缸伸展，通過支撐軸對(duì)多余的輸送帶進(jìn)行支撐，從而保持輸送帶的張緊度，提高設(shè)備的實(shí)用性。

10、優(yōu)選的，所述托舉機(jī)構(gòu)包括托舉平臺(tái)、傳動(dòng)軸和第五電機(jī)，托舉平臺(tái)通過傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一機(jī)架上，第五電機(jī)固定安裝于第一機(jī)架上，并且第五電機(jī)為傳動(dòng)軸提供動(dòng)力；輸送帶將焊接部件輸送至托舉平臺(tái)上，之后通過夾取機(jī)構(gòu)將焊接部件夾緊，再通過打開第五電機(jī)，使傳動(dòng)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使托舉平臺(tái)遠(yuǎn)離焊接部件，方便夾取機(jī)構(gòu)將焊接部件緊貼于鋼梁上，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為：將焊接部件放于上料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過焊接機(jī)構(gòu)行上料機(jī)構(gòu)上的焊接部件放于鋼梁上，再通過焊接機(jī)構(gòu)將焊接部件焊接于鋼梁上，從而提高設(shè)備的實(shí)用性。

技術(shù)特征：

1.一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；其特征在于，還包括焊接機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)均安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；

2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組導(dǎo)軌(1)、軌道小車(2)、多組第一電機(jī)(3)、多組第一齒輪(4)和多組滑塊(5)，所述兩組導(dǎo)軌(1)的頂端均設(shè)置有齒條，兩組導(dǎo)軌(1)均安裝于工作面上，多組滑塊(5)分別滑動(dòng)安裝于兩組導(dǎo)軌(1)上，軌道小車(2)安裝于多組滑塊(5)上，多組第一電機(jī)(3)均安裝于軌道小車(2)上，多組第一齒輪(4)分別安裝于多組第一電機(jī)(3)上，并且多組第一齒輪(4)分別與兩組導(dǎo)軌(1)上的齒條嚙合連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)包括環(huán)形支撐殼(6)、齒環(huán)(7)、第二電機(jī)(8)、第二齒輪(9)、第一液壓缸(10)、第三電機(jī)(11)、焊槍(12)和夾取機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌(1)安裝軌道小車(2)的頂端，齒環(huán)(7)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于環(huán)形支撐殼(6)的內(nèi)部，第二電機(jī)(8)固定安裝于軌道小車(2)的頂端，第二齒輪(9)安裝于第二電機(jī)(8)的輸出軸上，并且第二齒輪(9)的頂端與齒環(huán)(7)的底端嚙合連接，第一液壓缸(10)安裝于齒環(huán)(7)上，第三電機(jī)(11)安裝于第一液壓缸(10)上，焊槍(12)安裝于第三電機(jī)(11)的輸出軸上，夾取機(jī)構(gòu)安裝于齒環(huán)(7)上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其特征在于，所述夾取機(jī)構(gòu)包括兩組滑軌(13)和兩組電動(dòng)夾具(14)，兩組滑軌(13)均安裝于齒環(huán)(7)上，兩組電動(dòng)夾具(14)分別滑動(dòng)安裝于兩組滑軌(13)上。

5.如權(quán)利要求2所述的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)、第一機(jī)架(15)、第二機(jī)架(16)、兩組轉(zhuǎn)軸(17)、限位軸(18)、輸送帶(19)和第四電機(jī)(20)，第一機(jī)架(15)安裝于軌道小車(2)上，第二機(jī)架(16)安裝于工作面上，兩組轉(zhuǎn)軸(17)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一機(jī)架(15)和第二機(jī)架(16)上，輸送帶(19)套裝于兩組轉(zhuǎn)軸(17)上，第四電機(jī)(20)安裝于第二機(jī)架(16)上，并且第四電機(jī)(20)為一組轉(zhuǎn)軸(17)提供動(dòng)力，限位軸(18)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第二機(jī)架(16)上，并且限位軸(18)位于輸送帶(19)的頂部，支撐機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)架(15)和第二機(jī)架(16)上，托舉機(jī)構(gòu)安裝于第一機(jī)架(15)上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括兩組油液儲(chǔ)存箱(21)、兩組第二液壓缸(22)、兩組第三液壓缸(23)和支撐軸(24)，兩組油液儲(chǔ)存箱(21)均安裝于第二機(jī)架(16)上，兩組第二液壓缸(22)分別安裝于兩組油液儲(chǔ)存箱(21)的頂端，支撐軸(24)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于兩組第二液壓缸(22)的頂部，并且支撐軸(24)位于輸送帶(19)的中部，兩組第三液壓缸(23)的一端分別安裝于兩組油液儲(chǔ)存箱(21)上，兩組第三液壓缸(23)的另一端均安裝于第一機(jī)架(15)上。

7.如權(quán)利要求5所述的一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其特征在于，所述托舉機(jī)構(gòu)包括托舉平臺(tái)(25)、傳動(dòng)軸(26)和第五電機(jī)(27)，托舉平臺(tái)(25)通過傳動(dòng)軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一機(jī)架(15)上，第五電機(jī)(27)固定安裝于第一機(jī)架(15)上，并且第五電機(jī)(27)為傳動(dòng)軸(26)提供動(dòng)力。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及滾焊機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鋼梁加工大型滾焊機(jī)，其將焊接部件放于上料機(jī)構(gòu)上，同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，再通過焊接機(jī)構(gòu)行上料機(jī)構(gòu)上的焊接部件放于鋼梁上，再通過焊接機(jī)構(gòu)將焊接部件焊接于鋼梁上，從而提高設(shè)備的實(shí)用性；包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括焊接機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)均安裝于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述上料機(jī)構(gòu)對(duì)焊接部件進(jìn)行輸送，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)焊接位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，焊接機(jī)構(gòu)對(duì)焊接部件與鋼梁進(jìn)行焊接。

技術(shù)研發(fā)人員：張龍祥,武廣峰,張方磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：聊城市寶豐機(jī)電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240318
技術(shù)公布日：2025/1/6