本發(fā)明屬于組合加工設(shè)備，涉及一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、行星減速機(jī)是一種先進(jìn)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量小、承載能力大、傳遞功率范圍及傳動(dòng)范圍大、運(yùn)行噪聲小、效率高及壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防、冶金、起重運(yùn)輸、礦山、化工、輕紡、建筑工業(yè)等領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)備中均有廣泛的應(yīng)用。

2、大類的行星減速機(jī)中通常都包括內(nèi)齒圈、太陽(yáng)齒輪、行星架、行星齒輪、墊片以及滾軸等各部分零件，其中由行星架、行星齒輪、墊片、滾軸等組成的行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，是行星減速機(jī)中重要的傳動(dòng)部件，行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)工序中，各部分零件獨(dú)立加工后進(jìn)行裝配形成行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于零部件較多，安裝操作步驟多的情況，目前主流采用的裝配方式以人工為主，裝配時(shí)需要先將行星齒輪放入行星架的窗口內(nèi)并對(duì)正，再手扶滾軸使用榔頭敲入，安裝時(shí)零部件未對(duì)正、敲擊中的振動(dòng)導(dǎo)致的零部件的偏位等等，均會(huì)造成安裝不到位甚至零部件之間碰傷的情況，因此現(xiàn)有的裝配方式對(duì)于人工的操作技術(shù)要求較高，并不利于生產(chǎn)的管控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，包括：

4、安裝工位，用于安裝行星架，行星架可回轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述安裝工位；

5、送料模組，用于行星齒輪向行星架的窗口內(nèi)的送料，包括送料軌道和沿所述送料軌道移動(dòng)的送料架；

6、物料上料模組，包括齒輪上料模組和墊片上料模組，分別用于行星齒輪和墊片向所述送料架的上料；

7、所述送料軌道設(shè)置于所述物料上料模組與所述安裝工位之間；

8、預(yù)定位模組，包括用于同軸穿設(shè)于行星齒輪和行星架的軸孔的定位柱；

9、滾軸上料模組，用于滾軸向行星架的上料；

10、壓裝模組，用于向滾軸施加作用力驅(qū)使?jié)L軸、行星齒輪向行星架的配合。

11、進(jìn)一步的，所述送料架包括用于放置行星齒輪的推送臺(tái)，所述推送臺(tái)上設(shè)置有推送塊，所述推送臺(tái)其中一端設(shè)置有用于與行星架的窗口配合的送料口，另一端設(shè)置有用于推動(dòng)所述推送塊向所述送料口移動(dòng)的推送氣缸，所述推送塊上形成用于與行星齒輪的周面配合的弧槽。

12、進(jìn)一步的，所述墊片上料模組包括墊片振篩盤、墊片輸出線槽以及用于抓取并移送墊片的墊片抓手，所述墊片輸出線槽設(shè)置于所述墊片振篩盤的出口。

13、進(jìn)一步的，所述齒輪上料模組包括可回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)料盤以及用于抓取并移送行星齒輪的齒輪抓手，所述旋轉(zhuǎn)料盤上設(shè)置有多個(gè)用于穿套行星齒輪的穿料柱，所述旋轉(zhuǎn)料盤的一側(cè)設(shè)置有提升爪和提升軌道，所述提升爪沿所述提升軌道升降，所述提升爪上開設(shè)有用于所述穿料柱卡入的缺口。

14、進(jìn)一步的，所述推送臺(tái)上沿豎直方向穿設(shè)有定位銷，所述推送臺(tái)的底部設(shè)置有用于所述定位銷升降動(dòng)作的頂升氣缸。

15、進(jìn)一步的，所述預(yù)定位模組還包括升降塊以及預(yù)定位驅(qū)動(dòng)軌道，所述定位柱豎直的設(shè)置于所述升降塊底部，所述升降塊設(shè)置于所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)軌道，并沿所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)軌道升降動(dòng)作，行星架回轉(zhuǎn)動(dòng)作中，任一行星架的軸孔位于所述定位柱的軸向正下方。

16、進(jìn)一步的，所述滾軸上料模組包括滾軸振篩盤和滾軸輸出線槽，所述滾軸輸出線槽的一端連接于所述滾軸振篩盤的出口，另一端設(shè)置有用于滾軸沿豎向下落的出料開口，行星架回轉(zhuǎn)動(dòng)作中，任一行星架的軸孔位于所述出料開口的正下方。

17、進(jìn)一步的，所述送料模組還包括切換軌道，所述送料軌道的數(shù)量包括至少兩個(gè)，且平行的設(shè)置于所述切換軌道，并沿所述切換軌道平移動(dòng)作。

18、進(jìn)一步的，所述安裝工位包括用于固定安裝行星架的定位座以及用于驅(qū)動(dòng)所述定位座回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

19、綜上所述，本發(fā)明的有益之處在于：

20、本發(fā)明提供的自動(dòng)化安裝設(shè)備，通過安裝工位與送料模組和多個(gè)上料模組之間的配合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工的將行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的各部件依序配置組裝工作，通過機(jī)器換人極大提升了各部件相互之間的定位精度、以及組合安裝時(shí)的穩(wěn)定性，從而提高了行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組裝工作的良品率和效率，有效控制人工成本，更利于生產(chǎn)的管控。

技術(shù)特征：

1.一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述送料架包括用于放置行星齒輪（15）的推送臺(tái)（321），所述推送臺(tái)（321）上設(shè)置有推送塊（323），所述推送臺(tái)（321）其中一端設(shè)置有用于與行星架（1）的窗口（13）配合的送料口（322），另一端設(shè)置有用于推動(dòng)所述推送塊（323）向所述送料口（322）移動(dòng)的推送氣缸（324），所述推送塊（323）上形成用于與行星齒輪（15）的周面配合的弧槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述墊片上料模組（6）包括墊片振篩盤（61）、墊片輸出線槽（62）以及用于抓取并移送墊片的墊片抓手（63），所述墊片輸出線槽（62）設(shè)置于所述墊片振篩盤（61）的出口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述齒輪上料模組（7）包括可回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)料盤（71）以及用于抓取并移送行星齒輪（15）的齒輪抓手，所述旋轉(zhuǎn)料盤（71）上設(shè)置有多個(gè)用于穿套行星齒輪（15）的穿料柱（72），所述旋轉(zhuǎn)料盤（71）的一側(cè)設(shè)置有提升爪（73）和提升軌道（74），所述提升爪（73）沿所述提升軌道（74）升降，所述提升爪（73）上開設(shè)有用于所述穿料柱（72）卡入的缺口。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述推送臺(tái)（321）上沿豎直方向穿設(shè)有定位銷（325），所述推送臺(tái)（321）的底部設(shè)置有用于所述定位銷（325）升降動(dòng)作的頂升氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述預(yù)定位模組（5）還包括升降塊（52）以及預(yù)定位驅(qū)動(dòng)軌道（53），所述定位柱（51）豎直的設(shè)置于所述升降塊（52）底部，所述升降塊（52）設(shè)置于所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)軌道（53），并沿所述預(yù)定位驅(qū)動(dòng)軌道（53）升降動(dòng)作，行星架（1）回轉(zhuǎn)動(dòng)作中，任一行星架（1）的軸孔（14）位于所述定位柱（51）的軸向正下方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述滾軸上料模組（8）包括滾軸振篩盤（81）和滾軸輸出線槽（82），所述滾軸輸出線槽（82）的一端連接于所述滾軸振篩盤（81）的出口，另一端設(shè)置有用于滾軸（16）沿豎向下落的出料開口，行星架（1）回轉(zhuǎn)動(dòng)作中，任一行星架（1）的軸孔（14）位于所述出料開口的正下方。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述送料模組（3）還包括切換軌道（33），所述送料軌道（31）的數(shù)量包括至少兩個(gè)，且平行的設(shè)置于所述切換軌道（33），并沿所述切換軌道（33）平移動(dòng)作。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，其特征在于，所述安裝工位（2）包括用于固定安裝行星架（1）的定位座（22）以及用于驅(qū)動(dòng)所述定位座（22）回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)（21）。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種行星輪自動(dòng)化安裝設(shè)備，包括：安裝工位，用于安裝行星架，行星架可回轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述安裝工位；送料模組，用于行星齒輪向行星架的窗口內(nèi)的送料，包括送料軌道和沿所述送料軌道移動(dòng)的送料架；物料上料模組，包括齒輪上料模組和墊片上料模組，分別用于行星齒輪和墊片向所述送料架的上料。本發(fā)明提供的自動(dòng)化安裝設(shè)備，通過安裝工位與送料模組和多個(gè)上料模組之間的配合，實(shí)現(xiàn)無(wú)人工的將行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的各部件依序配置組裝工作，通過機(jī)器換人極大提升了各部件相互之間的定位精度、以及組合安裝時(shí)的穩(wěn)定性，從而提高了行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組裝工作的良品率和效率，有效控制人工成本，更利于生產(chǎn)的管控。

技術(shù)研發(fā)人員：江建敏,蔣小海,姚文龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江三凱機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6