本發(fā)明涉及機(jī)械組裝，特別涉及液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、液力變矩器由泵葉輪、渦輪、單向離合器和定子，以及將所有這些部件包含車內(nèi)的變矩器外殼組成。液力變矩器內(nèi)裝有由油泵提供的自動(dòng)變速箱油，發(fā)動(dòng)機(jī)和泵葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使該液體中的液流從泵葉輪流出，使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

2、然而，液力變矩器來料包裝中，液力變矩器軸頭方向向下，在變速箱中軸頭方向向上，二者方向相反，需要人工將液力變矩器翻轉(zhuǎn)180°，即軸頭方向向上，方便液力變矩器上線后裝配，但液力變矩器重量接近20kg，勞動(dòng)強(qiáng)度大，同時(shí)在裝配過程中會(huì)有油滴落至地面，操作人員有滑倒風(fēng)險(xiǎn)，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，克服了現(xiàn)有的勞動(dòng)強(qiáng)度大、存在安全隱患的缺陷；實(shí)現(xiàn)了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、減少安全隱患的目的。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，包括液力變矩器輸送線體、變速箱輸送線體和旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手，液力變矩器輸送線體上設(shè)置有托盤，液力變矩器輸送線體和變速箱輸送線體之間設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪、第一對(duì)正裝置和緩存臺(tái)，緩存臺(tái)下方設(shè)置有接油盤，第一對(duì)正裝置靠近變速箱輸送線體的一側(cè)。

3、進(jìn)一步地，變速箱輸送線體的一端設(shè)置有第一機(jī)架，第一機(jī)架上設(shè)有橫移裝置，橫移裝置上設(shè)有第二升降裝置，旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手設(shè)置在第二升降裝置上，橫移裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手橫向移動(dòng)，第二升降裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手縱向移動(dòng)。

4、進(jìn)一步地，變速箱輸送線體上還設(shè)有第二機(jī)架，第二機(jī)架上設(shè)置有第一升降裝置，第一升降裝置上設(shè)置有第二對(duì)正裝置。

5、進(jìn)一步地，托盤包括底座，底座上可拆卸設(shè)有快換頭，快換頭外周均勻設(shè)有若干個(gè)支撐柱，快換頭上設(shè)有凹槽。

6、進(jìn)一步地，緩存臺(tái)包括第一支架，第一支架的頂端設(shè)有接油盒，接油盒一端開口，第一支架上設(shè)置有定位座，定位座貫穿接油盒將液力變矩器進(jìn)行定位緩存；

7、第一支架與定位座之間還設(shè)置有橡膠墊，第一支架上部垂直設(shè)置有第一連接桿，第一連接桿的另一端垂直設(shè)有第二連接桿，第二連接桿的上端固定設(shè)有第一光電開關(guān)。

8、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手包括第二支架，第二支架上設(shè)置有伺服減速電機(jī)、升降氣缸、防轉(zhuǎn)塊、第一開關(guān)支架和第二開關(guān)支架，升降氣缸的下方設(shè)置有第二連接板，升降氣缸帶動(dòng)第二連接板上下移動(dòng)，第一開關(guān)支架上設(shè)置有第一感應(yīng)塊，第二開關(guān)支架上設(shè)有第二感應(yīng)塊。

9、進(jìn)一步地，第一開關(guān)支架下方設(shè)置有主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪與伺服減速電機(jī)連接，主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶連接傳動(dòng)，主動(dòng)帶輪下方設(shè)置有第一連接板，第一連接板上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)，第一連接板下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手夾爪。

10、進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪包括氣爪、安裝板和設(shè)置在氣爪上的夾板，氣爪設(shè)置在安裝板上，安裝板上設(shè)置有第四開關(guān)支架，第四開關(guān)支架上設(shè)有接近開關(guān)，氣爪上還設(shè)有感應(yīng)板，安裝板上設(shè)置有第二光電開關(guān)。

11、進(jìn)一步地，液力變矩器輸送線體與變速箱輸送線體平行設(shè)置；

12、液力變矩器輸送線體與緩存臺(tái)之間設(shè)置有不合格料道。

13、進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手上設(shè)置有掃碼槍。

14、本發(fā)明采取以上技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明將液力變矩器軸頭方向向下放置在托盤上，與液力變矩器來料包裝方向一致，避免了人工翻轉(zhuǎn)液力變矩器，只需要人工將液力變矩器上料至托盤即可，極大降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；

15、設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪和接油盤，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪夾取液力變矩器進(jìn)行控油，可以減少人工控油帶來的工作強(qiáng)度，接油盤避免油滴落至地面，同時(shí)接油盤可對(duì)油進(jìn)行收集過濾，重復(fù)利用，降低變速箱油的成本；

16、液力變矩器上線采用托盤，方向?yàn)檩S頭方向向下，油口方向向上，避免了傳統(tǒng)裝配油口方向向下滴油的情況，減少安全隱患；

17、液力變矩器的輸送和液力變矩器的裝配同時(shí)進(jìn)行，生產(chǎn)效率提高；

18、托盤上設(shè)置有可拆卸快換頭，當(dāng)液力變矩器需要更換型號(hào)，只需要對(duì)快換頭進(jìn)行更換即可，換型迅速；

19、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪夾取液力變矩器的外周，取代傳統(tǒng)夾爪夾取軸頭位置，能兼容更多型號(hào)的液力變矩器，避免液力變矩器軸頭結(jié)構(gòu)和尺寸變化，造成夾爪頻繁更換，增加夾爪制作成本，同時(shí)增加夾爪更換時(shí)間，造成產(chǎn)能浪費(fèi)。

技術(shù)特征：

1.液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：包括液力變矩器輸送線體（7）、變速箱輸送線體（50）和旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手（3），液力變矩器輸送線體（7）上設(shè)置有托盤（8），液力變矩器輸送線體（7）和變速箱輸送線體（50）之間設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪（40）、第一對(duì)正裝置（1）和緩存臺(tái)（5），緩存臺(tái)（5）下方設(shè)置有接油盤（25），第一對(duì)正裝置（1）靠近變速箱輸送線體（50）的一側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：變速箱輸送線體（50）的一端設(shè)置有第一機(jī)架（4），第一機(jī)架（4）上設(shè)有橫移裝置（9），橫移裝置（9）上設(shè)有第二升降裝置（52），旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手（3）設(shè)置在第二升降裝置（52）上，橫移裝置（9）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手（3）橫向移動(dòng)，第二升降裝置（52）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手（3）縱向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：變速箱輸送線體（50）上還設(shè)有第二機(jī)架（51），第二機(jī)架（51）上設(shè)置有第一升降裝置（6），第一升降裝置（6）上設(shè)置有第二對(duì)正裝置（2）。

4.如權(quán)利要求3所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：托盤（8）包括底座（12），底座（12）上可拆卸設(shè)有快換頭（13），快換頭（13）外周均勻設(shè)有若干個(gè)支撐柱（11），快換頭（13）上設(shè)有凹槽（10）。

5.如權(quán)利要求4所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：緩存臺(tái)（5）包括第一支架（15），第一支架（15）的頂端設(shè)有接油盒（16），接油盒（16）一端開口，第一支架（15）上設(shè)置有定位座（21），定位座（21）貫穿接油盒（16）將液力變矩器（14）進(jìn)行定位緩存；

6.如權(quán)利要求5所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手（3）包括第二支架（23），第二支架（23）上設(shè)置有伺服減速電機(jī)（27）、升降氣缸（34）、防轉(zhuǎn)塊（35）、第一開關(guān)支架（28）和第二開關(guān)支架（29），升降氣缸（34）的下方設(shè)置有第二連接板（47），升降氣缸（34）帶動(dòng)第二連接板（47）上下移動(dòng)，第一開關(guān)支架（28）上設(shè)置有第一感應(yīng)塊（32），第二開關(guān)支架（29）上設(shè)有第二感應(yīng)塊（33）。

7.如權(quán)利要求6所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：第一開關(guān)支架（28）下方設(shè)置有主動(dòng)帶輪（55）和從動(dòng)帶輪（56），主動(dòng)帶輪（55）和從動(dòng)帶輪（56）與伺服減速電機(jī)（27）連接，主動(dòng)帶輪（55）和從動(dòng)帶輪（56）之間通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶（36）連接傳動(dòng)，主動(dòng)帶輪（55）下方設(shè)置有第一連接板（37），第一連接板（37）上設(shè)置有檢測(cè)開關(guān)（53），第一連接板（37）下方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手夾爪（38）。

8.如權(quán)利要求7所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪（40）包括氣爪（42）、安裝板（46）和設(shè)置在氣爪（42）上的夾板（24），氣爪（42）設(shè)置在安裝板（46）上，安裝板（46）上設(shè)置有第四開關(guān)支架（44），第四開關(guān)支架（44）上設(shè)有接近開關(guān)（45），氣爪（42）上還設(shè)有感應(yīng)板（41），安裝板（46）上設(shè)置有第二光電開關(guān)（43）。

9.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：液力變矩器輸送線體（7）與變速箱輸送線體（50）平行設(shè)置；

10.如權(quán)利要求1所述的液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手（3）上設(shè)置有掃碼槍。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了液力變矩器自動(dòng)組裝設(shè)備，涉及機(jī)械組裝技術(shù)領(lǐng)域，包括液力變矩器輸送線體、變速箱輸送線體和旋轉(zhuǎn)裝配機(jī)械手，液力變矩器輸送線體上設(shè)置有托盤，液力變矩器輸送線體和變速箱輸送線體之間設(shè)有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手夾爪、第一對(duì)正裝置和緩存臺(tái)，緩存臺(tái)下方設(shè)置有接油盤，第一對(duì)正裝置靠近變速箱輸送線體的一側(cè)；將液力變矩器軸頭方向向下放置在托盤上，與液力變矩器來料包裝方向一致，避免了人工翻轉(zhuǎn)液力變矩器，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，接油盤避免油滴落至地面，同時(shí)接油盤可對(duì)油進(jìn)行收集過濾，重復(fù)利用，降低變速箱油的成本，液力變矩器上線采用托盤，方向?yàn)檩S頭方向向下，油口方向向上，避免了傳統(tǒng)裝配油口方向向下滴油的情況，減少安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：王魯,張建坤,張啟飛,李健,魏文書
受保護(hù)的技術(shù)使用者：盛瑞傳動(dòng)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6