本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)機(jī)械臂焊接，具體為一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、塔式起重機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于建筑工地和大型工程項目的起重設(shè)備，它的結(jié)構(gòu)通常包括一個垂直的塔身、一個水平的機(jī)械臂以及一個回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，塔式起重機(jī)以其高效的提升和移動能力，能夠在高空進(jìn)行重物的吊運，廣泛用于建筑、橋梁、隧道等工程中，塔式起重機(jī)的機(jī)械臂是其核心部件，負(fù)責(zé)吊運和移動各種重物，塔式起重機(jī)機(jī)械臂通常由多個主梁以及多個均勻分布在每個主梁上的副梁組構(gòu)成，每組副梁包含一個豎桿和兩個對稱傾斜布置在豎桿兩側(cè)呈v字形的斜桿，這些副梁組連接在主梁上提供額外的支撐和增強(qiáng)主梁的整體剛性，以應(yīng)對重物搬運時所產(chǎn)生的巨大載荷和力矩，在機(jī)械臂的加工過程中焊接是至關(guān)重要，通過焊接將主梁和副梁各個構(gòu)件連接在一起，形成機(jī)械臂的整體。

2、現(xiàn)有的機(jī)械臂中主梁與副梁組焊接時每一組副梁的焊接都需要逐步調(diào)整每根副梁桿的角度，分別對豎桿和兩根斜桿進(jìn)行定位和夾緊，同時還需要將副梁緊緊頂觸在主梁上來保證焊接的牢固性，對于連續(xù)的多組副梁焊接，每一組都需要單獨調(diào)整和焊接，使得每次完成一組副梁后，必須將設(shè)備移至下一焊接點重新開始同樣的操作，降低了焊接效率。

3、由于每個副梁桿的焊接過程中的調(diào)整傾角、將副梁桿頂緊頂觸到主梁上以及最后再夾持限位的每一個步驟都需要人工或設(shè)備獨立完成，這種逐步操作意味著每組副梁桿的焊接無法一次性完成，必須分階段處理，導(dǎo)致整個焊接流程分散且復(fù)雜化，工作節(jié)奏被拖慢，降低整體焊接效率。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，解決了現(xiàn)有機(jī)械臂中主梁與副梁組焊接時，每組副梁的焊接需逐步調(diào)整每根副梁桿的角度，并分別對副梁豎桿和副梁斜桿進(jìn)行定位、夾緊，同時頂觸主梁以保證焊接牢固性，對于多組副梁的連續(xù)焊接，每組都需單獨調(diào)整和焊接，焊接設(shè)備必須在完成一組后移至下一焊接點重復(fù)相同操作，導(dǎo)致頻繁準(zhǔn)備、操作分散，焊接流程復(fù)雜的技術(shù)問題。

2、本發(fā)明提供的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，包括加工臺、滑動連接在加工臺上的滑座和設(shè)置于滑座上的焊槍，所述加工臺上端面左右對稱固定連接有用于放置機(jī)械臂主梁的u形放置座，加工臺上部安裝有橫移部，所述橫移部上安裝有c形滑架，所述c形滑架上端面滑動設(shè)置有支臺，支臺上端面左右對稱固定連接有支耳，所述支耳上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，兩個所述轉(zhuǎn)軸后端以及支臺上端面中部分別固定連接有用于放置機(jī)械臂副梁桿的放置筒，所述支臺上端面左右對稱滑動連接有電動滑塊，所述電動滑塊與放置筒之間共同設(shè)置有用于頂動放入到放置筒中的副梁桿緊緊頂觸在主梁上的對緊機(jī)構(gòu)，所述電動滑塊和轉(zhuǎn)軸之間共同設(shè)置有用于調(diào)整左右兩個放置筒傾角的斜傾機(jī)構(gòu)，左右兩個所述放置筒與c形滑架之間共同設(shè)置有用于將c形滑架鎖止在主梁焊接點處的定點機(jī)構(gòu)。

3、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述斜傾機(jī)構(gòu)包括l形滑板、橫置座、齒圈、齒條和限距組件，兩個所述電動滑塊上端面分別固定連接有l(wèi)形滑板，所述橫置座滑動套設(shè)在l形滑板橫向段上，橫置座與l形滑板之間共同固定連接有限位彈簧，所述轉(zhuǎn)軸外部固定連接有齒圈，所述橫置座下端面固定連接有與齒圈上部嚙合的齒條，兩個所述橫置座與支臺之間共同設(shè)置有用于對橫置座橫向行程距離限制的限距組件。

4、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述對緊機(jī)構(gòu)包括開設(shè)在放置筒前部上的條形通槽、滑動連接在條形通槽中的滑動條、固定連接在滑動條后端的c形框、兩個通過轉(zhuǎn)柱配合扭簧左右對稱鉸接在c形框下端面上的斜置導(dǎo)入板、固定連接在斜置導(dǎo)入板下部的頂觸塊以及滑動套設(shè)在滑動條外部的滑移框，所述電動滑塊與滑移框之間共同設(shè)置有用于間距拉動c形框下移以使頂觸塊抵觸在副梁桿上部并頂動副梁桿下移的拉移組件，所述條形通槽與滑動條之間共同固定連接有一號彈簧，滑移框與滑動條之間共同固定連接有二號彈簧。

5、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述橫移部包括開設(shè)在加工臺上端面上的橫向?qū)Р郏鰴M向?qū)Р壑谢瑒舆B接有導(dǎo)移塊，所述導(dǎo)移塊上端面固定連接有連接伸縮桿，所述c形滑架固定連接在連接伸縮桿上端。

6、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述定點機(jī)構(gòu)包括兩個左右對稱開設(shè)在c形滑架豎向段上的滑移通槽和滑動連接在滑移通槽中的滑動框，所述滑動框后端面固定連接有剎定板，c形滑架上腔壁開設(shè)有與剎定板相匹配的嵌入槽，左右兩個所述放置筒前端面均固定連接有軸桿，兩個所述軸桿之間共同鉸接有雙向彈簧伸縮桿，滑動框前端面固定連接有滑桿，滑桿外部滑動連接有滑環(huán)，雙向彈簧伸縮桿外壁中部固定連接有連接條，連接條與滑環(huán)之間共同固定連接有彈簧伸縮頂桿。

7、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述c形滑架上下腔壁均等距開設(shè)有若干個槽孔，每個所述槽孔中均轉(zhuǎn)動有導(dǎo)移輪。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述限距組件包括開設(shè)在橫置座上端面的條狀槽、滑動連接在條狀槽中的l形限位板、固定連接在支臺上端面中部的支桿和轉(zhuǎn)動連接在支桿上的雙向螺桿，所述l形限位板橫向段下端面固定連接有連接耳，所述連接耳與雙向螺桿螺紋連接。

9、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述放置筒兩個前后向壁板后端面均等距轉(zhuǎn)動連接有若干個凸耳組，凸耳組上固定連接有連接軸，連接軸上通過扭動簧鉸接有限位擋條。

10、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述拉移組件包括一號拉索、一號導(dǎo)引柱、二號導(dǎo)引柱、滑輪和二號拉索，左右兩個滑移框下部均固定連接有一號拉索，左右兩個放置筒前端面均轉(zhuǎn)動連接有一號導(dǎo)引柱，所述一號拉索下端穿過一號導(dǎo)引柱外部固定連接在電動滑塊上，位于中部的放置筒前端面左右對稱轉(zhuǎn)動連接有二號導(dǎo)引柱，位于中部的滑移框下端面固定連接有固定條，固定條前端面轉(zhuǎn)動連接有滑輪，兩個所述電動滑塊上端面共同固定連接有二號拉索，所述二號拉索中部段從兩個二號導(dǎo)引柱外部穿過并滑動套設(shè)在滑輪外部。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述c形滑架上部左右對稱固定連接有兩個滑軌板，所述滑軌板上端面開設(shè)有導(dǎo)槽組，支臺下端面固定連接有滑動設(shè)置于導(dǎo)槽組中的滑動塊。

12、從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

13、本發(fā)明中，通過斜傾機(jī)構(gòu)根據(jù)所需角度快速兩個斜副梁桿的傾斜角度，無需每次獨立調(diào)節(jié)角度和位置，從而減少了每組副梁焊接的準(zhǔn)備時間，同時斜傾機(jī)構(gòu)還能夠與對緊機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動對放入到放置筒中的副梁桿端部頂觸，使得副梁桿與主梁接觸的一端自動緊緊抵觸到主梁上，保證了焊接位置的穩(wěn)定性和牢固性。

14、本發(fā)明中，通過斜傾機(jī)構(gòu)調(diào)角的同時再與定點機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動，使得c形滑架暫時鎖止在主梁焊接點處，確保副梁桿在焊接過程中始終穩(wěn)定，避免了副梁桿因晃動或偏移而影響焊接質(zhì)量，從而提升了焊接的牢固性。

15、本發(fā)明中，通過斜傾機(jī)構(gòu)、對緊機(jī)構(gòu)和定點機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動的機(jī)制，同步完成對副梁桿的調(diào)角和頂緊以及對c形滑架定位鎖止的操作，將原本分散的操作整合成一個完整的流程，使只需啟動一次即可完成全部準(zhǔn)備工作，大大簡化了焊接步驟，從而便于對多個副梁組的連續(xù)焊接加工。

技術(shù)特征：

1.一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，包括加工臺(1)、滑動連接在加工臺(1)上的滑座(2)和設(shè)置于滑座(2)上的焊槍(3)，其特征在于：所述加工臺(1)上端面左右對稱固定連接有用于放置機(jī)械臂主梁的u形放置座(4)，加工臺(1)上部安裝有橫移部(5)，所述橫移部(5)上安裝有c形滑架(6)，所述c形滑架(6)上端面滑動設(shè)置有支臺(10)，支臺(10)上端面左右對稱固定連接有支耳，所述支耳上轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸(11)，兩個所述轉(zhuǎn)軸(11)后端以及支臺(10)上端面中部分別固定連接有用于放置機(jī)械臂副梁桿的放置筒(12)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述斜傾機(jī)構(gòu)(8)包括l形滑板(81)、橫置座(82)、齒圈(83)、齒條(84)和限距組件(85)，兩個所述電動滑塊(13)上端面分別固定連接有l(wèi)形滑板(81)，所述橫置座(82)滑動套設(shè)在l形滑板(81)橫向段上，橫置座(82)與l形滑板(81)之間共同固定連接有限位彈簧(86)，所述轉(zhuǎn)軸(11)外部固定連接有齒圈(83)，所述橫置座(82)下端面固定連接有與齒圈(83)上部嚙合的齒條(84)，兩個所述橫置座(82)與支臺(10)之間共同設(shè)置有用于對橫置座(82)橫向行程距離限制的限距組件(85)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述對緊機(jī)構(gòu)(7)包括開設(shè)在放置筒(12)前部上的條形通槽(71)、滑動連接在條形通槽(71)中的滑動條(72)、固定連接在滑動條(72)后端的c形框(73)、兩個通過轉(zhuǎn)柱配合扭簧左右對稱鉸接在c形框(73)下端面上的斜置導(dǎo)入板(74)、固定連接在斜置導(dǎo)入板(74)下部的頂觸塊(75)以及滑動套設(shè)在滑動條(72)外部的滑移框(76)，所述電動滑塊(13)與滑移框(76)之間共同設(shè)置有用于間歇拉動c形框(73)下移以使頂觸塊(75)抵觸在副梁桿上部并頂動副梁桿下移的拉移組件(77)，所述條形通槽(71)與滑動條(72)之間共同固定連接有一號彈簧(78)，滑移框(76)與滑動條(72)之間共同固定連接有二號彈簧(79)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述橫移部(5)包括開設(shè)在加工臺(1)上端面上的橫向?qū)Р?51)，所述橫向?qū)Р?51)中滑動連接有導(dǎo)移塊(52)，所述導(dǎo)移塊(52)上端面固定連接有連接伸縮桿(53)，所述c形滑架(6)固定連接在連接伸縮桿(53)上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述定點機(jī)構(gòu)(9)包括兩個左右對稱開設(shè)在c形滑架(6)豎向段上的滑移通槽(91)和滑動連接在滑移通槽(91)中的滑動框(92)，所述滑動框(92)后端面固定連接有剎定板(93)，c形滑架(6)上腔壁開設(shè)有與剎定板(93)相匹配的嵌入槽，左右兩個所述放置筒(12)前端面均固定連接有軸桿(94)，兩個所述軸桿(94)之間共同鉸接有雙向彈簧伸縮桿(95)，滑動框(92)前端面固定連接有滑桿(96)，滑桿(96)外部滑動連接有滑環(huán)(97)，雙向彈簧伸縮桿(95)外壁中部固定連接有連接條，連接條與滑環(huán)(97)之間共同固定連接有彈簧伸縮頂桿(98)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述c形滑架(6)上下腔壁均等距開設(shè)有若干個槽孔，每個所述槽孔中均轉(zhuǎn)動有導(dǎo)移輪(14)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述限距組件(85)包括開設(shè)在橫置座(82)上端面的條狀槽(851)、滑動連接在條狀槽(851)中的l形限位板(852)、固定連接在支臺(10)上端面中部的支桿(853)和轉(zhuǎn)動連接在支桿(853)上的雙向螺桿(854)，所述l形限位板(852)橫向段下端面固定連接有連接耳(855)，所述連接耳(855)與雙向螺桿(854)螺紋連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述放置筒(12)兩個前后向壁板后端面均等距轉(zhuǎn)動連接有若干個凸耳組，凸耳組上固定連接有連接軸，連接軸上通過扭動簧鉸接有限位擋條(15)。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述拉移組件(77)包括一號拉索(771)、一號導(dǎo)引柱(772)、二號導(dǎo)引柱(773)、滑輪(774)和二號拉索(775)，左右兩個滑移框(76)下部均固定連接有一號拉索(771)，左右兩個放置筒(12)前端面均轉(zhuǎn)動連接有一號導(dǎo)引柱(772)，所述一號拉索(771)下端穿過一號導(dǎo)引柱(772)外部固定連接在電動滑塊(13)上，位于中部的放置筒(12)前端面左右對稱轉(zhuǎn)動連接有二號導(dǎo)引柱(773)，位于中部的滑移框(76)下端面固定連接有固定條，固定條前端面轉(zhuǎn)動連接有滑輪(774)，兩個所述電動滑塊(13)上端面共同固定連接有二號拉索(775)，所述二號拉索(775)中部段從兩個二號導(dǎo)引柱(773)外部穿過并滑動套設(shè)在滑輪(774)外部。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，其特征在于：所述c形滑架(6)上部左右對稱固定連接有兩個滑軌板(16)，所述滑軌板(16)上端面開設(shè)有導(dǎo)槽組(17)，支臺(10)下端面固定連接有滑動設(shè)置于導(dǎo)槽組(17)中的滑動塊。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，本發(fā)明涉及塔式起重機(jī)機(jī)械臂焊接技術(shù)領(lǐng)域。該塔式起重機(jī)機(jī)械臂加工用焊接設(shè)備，包括加工臺、滑動連接在加工臺上的滑座和設(shè)置于滑座上的焊槍，加工臺上端面左右對稱固定連接有用于放置機(jī)械臂主梁的U形放置座，加工臺上部安裝有橫移部，橫移部上安裝有C形滑架，左右兩個放置筒與C形滑架之間共同設(shè)置有用于將C形滑架鎖止在主梁焊接點處的定點機(jī)構(gòu)，本發(fā)明中通過斜傾機(jī)構(gòu)、對緊機(jī)構(gòu)和定點機(jī)構(gòu)相互聯(lián)動的機(jī)制，將原本分散的操作整合成一個完整的流程，使只需啟動一次即可完成全部準(zhǔn)備工作，大大簡化了焊接步驟，從而便于對多個副梁組的連續(xù)焊接加工。

技術(shù)研發(fā)人員：馬芬,范曉霞,甘臣成,甘詩丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖北三六重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2