本發(fā)明涉及油管加工，具體涉及一種方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置。

背景技術(shù)：

1、油管通常由金屬管折彎而成，且油管通常存在多個彎折點(diǎn)；當(dāng)前常見的數(shù)控折彎機(jī)，通常包括油管夾持裝置，油管遞送裝置以及油管折彎模塊，在使用時通過油管夾持裝置和油管遞送裝置夾持油管端部并帶動油管移動及轉(zhuǎn)動，使油管彎折點(diǎn)移動到油管折彎模塊進(jìn)行折彎。

2、如中國專利cn115740132a就公開了一種便于夾緊的金屬管材折彎機(jī)，該折彎機(jī)包括支架、彎盤、夾緊機(jī)構(gòu)、芯棒、儲料斗和上料機(jī)構(gòu)，通過上料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)管材本體的上料，通過輔助定位組件和夾緊機(jī)構(gòu)夾緊管材，隨后通過彎盤對管道進(jìn)行折彎。

3、但是，一些油管長度較長直徑較小(如高壓油管)，在折彎過程中端部易出現(xiàn)晃動，從而導(dǎo)致油管在折彎、遞送過程中不穩(wěn)定，甚至可能存在端部下移導(dǎo)致折彎模塊壓破油管的情況；且該模塊較難進(jìn)行自動下料。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計了一種方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，包括第一機(jī)臺和第二機(jī)臺；

4、所述第一機(jī)臺的左側(cè)安裝有螺桿直線模組，螺桿直線模組的移動端安裝有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的移動端安裝有用于夾持油管的夾持氣動夾；第一機(jī)臺的后側(cè)安裝有上料機(jī)構(gòu)；第一機(jī)臺的上側(cè)安裝有用于輔助支撐油管的第一支撐組件；第一機(jī)臺的右端安裝有折彎機(jī)構(gòu)；

5、所述折彎機(jī)構(gòu)包括固定折彎組件、折彎中心塊和轉(zhuǎn)動固定組件，第一機(jī)臺的右端上側(cè)安裝有用于折彎的固定折彎組件、折彎中心塊和轉(zhuǎn)動固定組件；

6、所述第二機(jī)臺上安裝有用于輔助支撐和下料的下料機(jī)構(gòu)；所述下料機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動臺、下料組件和第二支撐組件，同步轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動安裝在第二機(jī)臺上，同步轉(zhuǎn)動臺與轉(zhuǎn)動固定組件連接；下料組件安裝在第二機(jī)臺上，第二支撐組件安裝在下料組件的移動端。

7、更進(jìn)一步的，所述固定折彎組件包括第一氣缸直線滑臺、直板和折彎直槽，第一氣缸直線滑臺固定安裝在第一機(jī)臺上，第一氣缸直線滑臺的移動端固定安裝有直板，直板的前側(cè)開設(shè)有折彎直槽。

8、更進(jìn)一步的，所述折彎中心塊包括轉(zhuǎn)動座、折彎塊、折彎彎槽和直槽，第一機(jī)臺的右端轉(zhuǎn)動安裝有由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座的上側(cè)固定安裝有折彎塊；折彎塊的左側(cè)開設(shè)有與折彎直槽配合的折彎彎槽，折彎塊的右側(cè)開設(shè)有直槽。

9、更進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動固定組件包括連接架、轉(zhuǎn)動架、第二氣缸直線滑臺、推動塊和前直槽，轉(zhuǎn)動架的端部轉(zhuǎn)動安裝在第一機(jī)臺上，且轉(zhuǎn)動架的轉(zhuǎn)動中心與轉(zhuǎn)動座的轉(zhuǎn)動中心重合，轉(zhuǎn)動架與轉(zhuǎn)動座之間通過連接架固定連接，轉(zhuǎn)動架上固定安裝有第二氣缸直線滑臺，第二氣缸直線滑臺的移動端固定安裝有推動塊，推動塊前側(cè)開設(shè)有與直槽配合的前直槽。

10、更進(jìn)一步的，所述同步轉(zhuǎn)動臺包括轉(zhuǎn)動臺和固定板，轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動安裝在第二機(jī)臺的上側(cè)，轉(zhuǎn)動臺的邊緣與固定板的下端固定連接，固定板的上端與轉(zhuǎn)動架固定連接。

11、更進(jìn)一步的，所述下料組件包括支撐臺、滑軌、移動板、固定架和推送氣缸，支撐臺固定安裝在轉(zhuǎn)動臺上側(cè)，支撐臺上固定安裝有滑軌，滑軌上限位滑動安裝有移動板，轉(zhuǎn)動臺上固定安裝有固定架，固定架上固定安裝有推送氣缸，推送氣缸的輸出端與移動板固定連接。

12、更進(jìn)一步的，所述第二支撐組件包括讓位氣缸、安裝板、支撐氣動夾和圓槽，移動板上固定安裝有讓位氣缸，讓位氣缸的輸出端固定安裝有安裝板，安裝板上側(cè)固定安裝有支撐氣動夾，支撐氣動夾上開設(shè)有用于對油管進(jìn)行限位支撐的圓槽，圓槽中部開設(shè)有便于油管移動到圓槽內(nèi)的導(dǎo)向面。

13、更進(jìn)一步的，所述第一支撐組件包括支撐氣缸、滑桿、第一安裝架和轉(zhuǎn)桿，支撐氣缸固定安裝在第一機(jī)臺上，支撐氣缸的輸出端固定安裝有第一安裝架，第一安裝架下側(cè)對稱固定安裝有滑桿，滑桿與第一機(jī)臺限位滑動連接；第一安裝架上側(cè)對稱轉(zhuǎn)動安裝有用于支撐油管的轉(zhuǎn)桿。

14、更進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括支撐架、遞送氣缸、導(dǎo)向桿、第二安裝架、固定支撐塊、轉(zhuǎn)動支撐塊、連桿、電動推桿和上料組件，支撐架固定安裝在第一機(jī)臺的后側(cè)，支撐架上固定安裝有遞送氣缸，遞送氣缸的輸出端固定安裝有第二安裝架，第二安裝架的后側(cè)對稱固定安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿與支撐架限位滑動連接；第二安裝架前側(cè)等間距均勻固定安裝有固定支撐塊，第二安裝架的側(cè)等間距均勻轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動支撐塊；多個轉(zhuǎn)動支撐塊固定安裝在一個連桿上，電動推桿轉(zhuǎn)動安裝在第二安裝架下側(cè)，電動推桿的輸出端與連桿轉(zhuǎn)動連接；固定支撐塊和轉(zhuǎn)動支撐塊構(gòu)成用于對油管進(jìn)行支撐和定位的弧形槽；上料組件安裝在支撐架上。

15、更進(jìn)一步的，上料組件包括儲料箱、導(dǎo)料槽、擋料氣缸和擋料板，儲料箱固定安裝在支撐架上側(cè)，儲料箱下側(cè)設(shè)置有用于容納單根油管的導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽對準(zhǔn)固定支撐塊和轉(zhuǎn)動支撐塊；支撐架上側(cè)固定安裝有兩組擋料氣缸，擋料氣缸的輸出端固定安裝有用于阻擋油管的擋料板，兩個擋料板之間的距離與油管的外圈直徑一致。

16、本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果為：1、通過上料機(jī)構(gòu)將油管移送到螺桿直線模組的上側(cè)，使油管的端部對準(zhǔn)夾持氣動夾；螺桿直線模組通過轉(zhuǎn)動臂帶動夾持氣動夾移動，直至油管的左端位于夾持氣動夾的中部，通過夾持氣動夾將油管夾緊，同時通過第一支撐組件對油管的右端進(jìn)行支撐，使上料機(jī)構(gòu)復(fù)位；從而實(shí)現(xiàn)自動上料；

17、2、螺桿直線模組通過轉(zhuǎn)動臂和夾持氣動夾帶動油管向右移動到固定折彎組件、折彎中心塊和轉(zhuǎn)動固定組件之間，直至油管第一個折彎位置位于折彎中心塊內(nèi)；操作轉(zhuǎn)動固定組件和固定折彎組件，使轉(zhuǎn)動固定組件與折彎中心塊貼合，從而將油管夾緊，同時使固定折彎組件與油管貼合，對油管的一側(cè)形成支撐和限位；隨后操作第二支撐組件對油管的右端進(jìn)行夾緊和支撐；折彎中心塊轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動固定組件轉(zhuǎn)動，從而配合固定折彎組件將油管彎折；在此過程中折彎中心塊和轉(zhuǎn)動固定組件同步帶動同步轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動；同步轉(zhuǎn)動臺帶動下料組件和第二支撐組件同步轉(zhuǎn)動，從而帶動油管的右端同步轉(zhuǎn)動；折彎完成后，操作第二支撐組件脫離油管，同時折彎中心塊和轉(zhuǎn)動固定組件復(fù)位帶動同步轉(zhuǎn)動臺、下料組件和第二支撐組件復(fù)位；固定折彎組件復(fù)位，此時螺桿直線模組通過轉(zhuǎn)動臂和夾持氣動夾帶動油管向右移動；重復(fù)此操作，直至折彎完成；從而在折彎過程中對油管的端部進(jìn)行支撐；從而在加工一些長度較長而直徑較小的油管時，避免油管端部晃動，從而避免出現(xiàn)夾傷油管的情況，提升整體穩(wěn)定性；

18、3、油管完成加工后，固定折彎組件復(fù)位，折彎中心塊、轉(zhuǎn)動固定組件帶動同步轉(zhuǎn)動臺、下料組件和第二支撐組件復(fù)位，隨后螺桿直線模組通過轉(zhuǎn)動臂和夾持氣動夾帶動油管向右移動，此時在此通過第二支撐組件對油管進(jìn)行夾緊后，夾持氣動夾松開油管，隨后下料組件通過第二支撐組件帶動油管移動，完成下料。

技術(shù)特征：

1.一種方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，包括第一機(jī)臺(1)和第二機(jī)臺(4)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述固定折彎組件(31)包括第一氣缸直線滑臺(311)、直板(312)和折彎直槽(313)，第一氣缸直線滑臺(311)固定安裝在第一機(jī)臺(1)上，第一氣缸直線滑臺(311)的移動端固定安裝有直板(312)，直板(312)的前側(cè)開設(shè)有折彎直槽(313)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述折彎中心塊(32)包括轉(zhuǎn)動座(321)、折彎塊(322)、折彎彎槽(323)和直槽(324)，第一機(jī)臺(1)的右端轉(zhuǎn)動安裝有由電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)動座(321)，轉(zhuǎn)動座(321)的上側(cè)固定安裝有折彎塊(322)；折彎塊(322)的左側(cè)開設(shè)有與折彎直槽(313)配合的折彎彎槽(323)，折彎塊(322)的右側(cè)開設(shè)有直槽(324)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動固定組件(33)包括連接架(331)、轉(zhuǎn)動架(332)、第二氣缸直線滑臺(333)、推動塊(334)和前直槽(335)，轉(zhuǎn)動架(332)的端部轉(zhuǎn)動安裝在第一機(jī)臺(1)上，且轉(zhuǎn)動架(332)的轉(zhuǎn)動中心與轉(zhuǎn)動座(321)的轉(zhuǎn)動中心重合，轉(zhuǎn)動架(332)與轉(zhuǎn)動座(321)之間通過連接架(331)固定連接，轉(zhuǎn)動架(332)上固定安裝有第二氣缸直線滑臺(333)，第二氣缸直線滑臺(333)的移動端固定安裝有推動塊(334)，推動塊(334)前側(cè)開設(shè)有與直槽(324)配合的前直槽(335)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述同步轉(zhuǎn)動臺(51)包括轉(zhuǎn)動臺(511)和固定板(512)，轉(zhuǎn)動臺(511)轉(zhuǎn)動安裝在第二機(jī)臺(4)的上側(cè)，轉(zhuǎn)動臺(511)的邊緣與固定板(512)的下端固定連接，固定板(512)的上端與轉(zhuǎn)動架(332)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述下料組件(52)包括支撐臺(521)、滑軌(522)、移動板(523)、固定架(524)和推送氣缸(525)，支撐臺(521)固定安裝在轉(zhuǎn)動臺(511)上側(cè)，支撐臺(521)上固定安裝有滑軌(522)，滑軌(522)上限位滑動安裝有移動板(523)，轉(zhuǎn)動臺(511)上固定安裝有固定架(524)，固定架(524)上固定安裝有推送氣缸(525)，推送氣缸(525)的輸出端與移動板(523)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述第二支撐組件(53)包括讓位氣缸(531)、安裝板(532)、支撐氣動夾(533)和圓槽(534)，移動板(523)上固定安裝有讓位氣缸(531)，讓位氣缸(531)的輸出端固定安裝有安裝板(532)，安裝板(532)上側(cè)固定安裝有支撐氣動夾(533)，支撐氣動夾(533)上開設(shè)有用于對油管(7)進(jìn)行限位支撐的圓槽(534)，圓槽(534)中部開設(shè)有便于油管(7)移動到圓槽(534)內(nèi)的導(dǎo)向面。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述第一支撐組件(2)包括支撐氣缸(21)、滑桿(22)、第一安裝架(23)和轉(zhuǎn)桿(24)，支撐氣缸(21)固定安裝在第一機(jī)臺(1)上，支撐氣缸(21)的輸出端固定安裝有第一安裝架(23)，第一安裝架(23)下側(cè)對稱固定安裝有滑桿(22)，滑桿(22)與第一機(jī)臺(1)限位滑動連接；第一安裝架(23)上側(cè)對稱轉(zhuǎn)動安裝有用于支撐油管(7)的轉(zhuǎn)桿(24)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)(6)包括支撐架(61)、遞送氣缸(62)、導(dǎo)向桿(63)、第二安裝架(64)、固定支撐塊(65)、轉(zhuǎn)動支撐塊(66)、連桿(67)、電動推桿(68)和上料組件，支撐架(61)固定安裝在第一機(jī)臺(1)的后側(cè)，支撐架(61)上固定安裝有遞送氣缸(62)，遞送氣缸(62)的輸出端固定安裝有第二安裝架(64)，第二安裝架(64)的后側(cè)對稱固定安裝有導(dǎo)向桿(63)，導(dǎo)向桿(63)與支撐架(61)限位滑動連接；第二安裝架(64)前側(cè)等間距均勻固定安裝有固定支撐塊(65)，第二安裝架(64)的側(cè)等間距均勻轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動支撐塊(66)；多個轉(zhuǎn)動支撐塊(66)固定安裝在一個連桿(67)上，電動推桿(68)轉(zhuǎn)動安裝在第二安裝架(64)下側(cè)，電動推桿(68)的輸出端與連桿(67)轉(zhuǎn)動連接；固定支撐塊(65)和轉(zhuǎn)動支撐塊(66)構(gòu)成用于對油管(7)進(jìn)行支撐和定位的弧形槽；上料組件安裝在支撐架(61)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，其特征在于，上料組件包括儲料箱(69)、導(dǎo)料槽(610)、擋料氣缸(611)和擋料板(612)，儲料箱(69)固定安裝在支撐架(61)上側(cè)，儲料箱(69)下側(cè)設(shè)置有用于容納單根油管(7)的導(dǎo)料槽(610)，導(dǎo)料槽(610)對準(zhǔn)固定支撐塊(65)和轉(zhuǎn)動支撐塊(66)；支撐架(61)上側(cè)固定安裝有兩組擋料氣缸(611)，擋料氣缸(611)的輸出端固定安裝有用于阻擋油管(7)的擋料板(612)，兩個擋料板(612)之間的距離與油管(7)的外圈直徑一致。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種方便下料的發(fā)動機(jī)油管生產(chǎn)用折彎裝置，屬于油管加工技術(shù)領(lǐng)域，包括第一機(jī)臺和第二機(jī)臺；第一機(jī)臺的左側(cè)安裝有螺桿直線模組，螺桿直線模組的移動端安裝有轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的移動端安裝有夾持氣動夾；第一機(jī)臺的后側(cè)安裝有上料機(jī)構(gòu)；第一機(jī)臺的上側(cè)安裝有第一支撐組件；第一機(jī)臺的右端安裝有折彎機(jī)構(gòu)；第二機(jī)臺上安裝有用于輔助支撐和下料的下料機(jī)構(gòu)；所述下料機(jī)構(gòu)包括同步轉(zhuǎn)動臺、下料組件和第二支撐組件，同步轉(zhuǎn)動臺轉(zhuǎn)動安裝在第二機(jī)臺上，同步轉(zhuǎn)動臺與轉(zhuǎn)動固定組件連接；下料組件安裝在第二機(jī)臺上，第二支撐組件安裝在下料組件的移動端。通過上述方式，實(shí)現(xiàn)對油管的自動上下料，同時在折彎過程中對右端進(jìn)行支撐。

技術(shù)研發(fā)人員：楊海東,周奇,陸斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常熟睿笙汽車零部件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9