本發(fā)明屬于壓力機(jī)設(shè)備，尤其涉及一種熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)及更換方法。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，使其成為中國(guó)經(jīng)濟(jì)高速增長(zhǎng)的重要驅(qū)動(dòng)力。在汽車(chē)市場(chǎng)日益擴(kuò)大的環(huán)境下，汽車(chē)零配件生產(chǎn)需求也不斷增加。在鍛造生產(chǎn)中，更換模具是轉(zhuǎn)產(chǎn)過(guò)程中的重要一環(huán)，隨著模具磨損程度的增加或生產(chǎn)品種的更換，均會(huì)頻繁更換模具，生產(chǎn)中為了提高設(shè)備開(kāi)動(dòng)率，一般會(huì)配備2套子模座，在線(xiàn)下將待更換模具裝入子模座，然后將線(xiàn)上的子模架及模具拖出后，直接更換為待生產(chǎn)的另一套模具和子模座。因此，優(yōu)化換模裝置結(jié)構(gòu)，是提高生產(chǎn)效率、降低壓力機(jī)制造成本的關(guān)鍵點(diǎn)。

2、在熱模鍛壓力機(jī)中，由于模具及子模座重量大、體積大，因而換模的難度大，時(shí)間長(zhǎng)，效率低下。傳統(tǒng)的進(jìn)行壓力機(jī)模具和子模座更換的換模系統(tǒng)有很多種，典型的如：

3、1、人工換模。卸模時(shí)，利用人工及一般起重工具將模具和子模座從壓力機(jī)的工作區(qū)拖出，用叉車(chē)或行車(chē)將其卸下。裝模時(shí)，叉車(chē)或者行車(chē)將子模座放置在工作臺(tái)上，然后由工人進(jìn)行定位操作，再根據(jù)當(dāng)前的參數(shù)，由人工調(diào)整裝模高度后將下一工件的模具和子模座拖入。換模時(shí)間的長(zhǎng)短隨著模具的尺寸、重量及復(fù)雜程度不同而相差懸殊。特別是對(duì)大重型壓力機(jī)，采用上述換模方法，其停機(jī)時(shí)間有時(shí)甚至超過(guò)加工時(shí)間。

4、2、利用搬運(yùn)小車(chē)配合吊裝設(shè)備換模。換模車(chē)在固定軌道上運(yùn)行，換模時(shí)，先通過(guò)換模車(chē)運(yùn)載子模座，再通過(guò)推拉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上下模。吊裝時(shí)，需要花費(fèi)時(shí)間找準(zhǔn)模座和設(shè)備定位，換模效率低，存在安全隱患。在成本方面，需要另置換模小車(chē)，預(yù)埋導(dǎo)軌等。而且由于換模車(chē)需要較大的活動(dòng)空間，車(chē)間的場(chǎng)地利用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供了一種熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)及更換方法，該更換機(jī)構(gòu)由支架固定在熱模鍛壓力機(jī)立柱上，采用懸臂式關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，機(jī)構(gòu)內(nèi)的升降液壓缸實(shí)現(xiàn)換模機(jī)構(gòu)的升降功能，液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)換模的臂桿旋轉(zhuǎn)；臂桿上安裝有托盤(pán)，承托子模座移入或移出壓力機(jī)內(nèi)部，完成更換子模座及模具的操作。生產(chǎn)中只需操作按鈕，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，就可以完成更換子模座，滿(mǎn)足大型設(shè)備快速換模的需求，操作靈活，可實(shí)現(xiàn)最大負(fù)載重量5噸，更換時(shí)間不超過(guò)20分鐘，縮短輔助工作時(shí)間，提高鍛造效率；使用后，將其旋轉(zhuǎn)到壓力機(jī)側(cè)面，不占用額外場(chǎng)地。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，包括上支架、下支架、升降液壓缸、第一液壓馬達(dá)減速機(jī)、第二液壓馬達(dá)減速機(jī)、第一臂桿、第二臂桿、托盤(pán)，

3、所述上支架、下支架均固定在熱模鍛壓力機(jī)立柱上，上支架位于上方，下支架位于下方；所述升降液壓缸的活塞桿兩端均伸出缸體，所述活塞桿的上端與上支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿的下端與下支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述活塞桿由第一液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、所述缸體的兩端分別設(shè)有進(jìn)出油口，控制缸體內(nèi)腔活塞上下方的進(jìn)出油量，使活塞桿固定不動(dòng)，缸體上升或下降；所述活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一臂桿與第二臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且此轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的轉(zhuǎn)軸由第二液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二臂桿與托盤(pán)固定連接。

5、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述活塞桿的上部和下部分別設(shè)有凸起鍵，且上下部分別配設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套，每個(gè)導(dǎo)套的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有一個(gè)鍵槽，任意時(shí)刻兩個(gè)導(dǎo)套中至少一個(gè)導(dǎo)套通過(guò)凸起鍵與活塞桿鍵連接，兩個(gè)導(dǎo)套分別通過(guò)螺栓固定安裝在第一臂桿的兩端。

6、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，第一臂桿焊接在升降液壓缸的缸體外或與升降液壓缸的缸體一體成型。

7、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述第一臂桿和第二臂桿均為焊接結(jié)構(gòu)。

8、在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述活塞桿的上端通過(guò)第一軸承與上支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿的下端通過(guò)第二軸承與下支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一軸承通過(guò)第一壓蓋安裝在上支架內(nèi)，所述第二軸承通過(guò)第二壓蓋安裝在下支架內(nèi)。

10、本發(fā)明的另一目的是提供一種采用上述更換機(jī)構(gòu)的熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換方法，包括以下步驟：

11、1)通過(guò)熱模鍛壓力機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)置的程序定位，操作子模座更換機(jī)構(gòu)升降和擺臂，將托盤(pán)運(yùn)送到熱模鍛壓力機(jī)前側(cè)，對(duì)準(zhǔn)子模座；子模座推拉缸將子模座頂出，推至托盤(pán)上；液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)臂桿旋轉(zhuǎn)一定角度，使子模座到達(dá)吊裝位置，用天車(chē)將子模座吊走；

12、2)然后將待更換的子模座吊上托盤(pán)，利用定位銷(xiāo)實(shí)現(xiàn)子模座的定位及鎖緊后，兩個(gè)臂桿擺回，再由子模座推拉缸將待更換的子模座和模具一起拉入熱模鍛壓力機(jī)模座內(nèi)部；

13、3)更換完子模座后，操作子模座更換機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到熱模鍛壓力機(jī)側(cè)面，完成換模。

14、與以往的換模方式相比，本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

15、1、使用本發(fā)明的子模座更換機(jī)構(gòu)進(jìn)行換模，不需叉車(chē)、行車(chē)等人工操作送進(jìn)，生產(chǎn)中只需操作按鈕，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)，就可以完成更換子模座，降低了人為操作失誤的概率，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)到位，滿(mǎn)足大型設(shè)備快速換模的需求；生產(chǎn)中操作方便安全，縮短換模時(shí)間，減少壓力機(jī)停機(jī)時(shí)間。實(shí)現(xiàn)快速換模的同時(shí)，保證換模各動(dòng)作的精準(zhǔn)度與可靠度，是提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)更為智能的自動(dòng)化現(xiàn)代工廠(chǎng)的重要一環(huán)。

16、2、本發(fā)明的子模座更換機(jī)構(gòu)負(fù)載重量達(dá)五噸，可實(shí)現(xiàn)子模座和模具共同更換，更換時(shí)間不超過(guò)20分鐘，縮短輔助工作時(shí)間，提高鍛造效率。

17、3、與額外配置換模小車(chē)相比，本發(fā)明的子模座更換機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，可靠，既能控制成本，也能免去后期換模小車(chē)的維護(hù)工作，節(jié)省占用空間，提高車(chē)間場(chǎng)地利用率，使用后，將其旋轉(zhuǎn)到壓力機(jī)側(cè)面，不占用額外場(chǎng)地。

技術(shù)特征：

1.一種熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括上支架、下支架、升降液壓缸、第一液壓馬達(dá)減速機(jī)、第二液壓馬達(dá)減速機(jī)、第一臂桿、第二臂桿、托盤(pán)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活塞桿的上部和下部分別設(shè)有凸起鍵，且上下部分別配設(shè)有一個(gè)導(dǎo)套，每個(gè)導(dǎo)套的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有一個(gè)鍵槽，任意時(shí)刻兩個(gè)導(dǎo)套中至少一個(gè)導(dǎo)套通過(guò)凸起鍵與活塞桿鍵連接，兩個(gè)導(dǎo)套分別通過(guò)螺栓固定安裝在第一臂桿的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一臂桿焊接在升降液壓缸的缸體外或與升降液壓缸的缸體一體成型。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一臂桿和第二臂桿均為焊接結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述活塞桿的上端通過(guò)第一軸承與上支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿的下端通過(guò)第二軸承與下支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承通過(guò)第一壓蓋安裝在上支架內(nèi)，所述第二軸承通過(guò)第二壓蓋安裝在下支架內(nèi)。

7.一種熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換方法，其特征在于：所述更換方法基于權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的更換機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種熱模鍛壓力機(jī)大型子模座更換機(jī)構(gòu)及更換方法，包括上支架、下支架、升降液壓缸、第一液壓馬達(dá)減速機(jī)、第二液壓馬達(dá)減速機(jī)、第一臂桿、第二臂桿、托盤(pán)，上支架、下支架均固定在壓力機(jī)立柱上；升降液壓缸的活塞桿兩端均伸出缸體，活塞桿的上端與上支架、下端與下支架均轉(zhuǎn)動(dòng)連接，活塞桿由第一液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)；缸體兩端分別設(shè)有進(jìn)出油口，控制缸體內(nèi)腔活塞上下方的進(jìn)出油量，使活塞桿固定不動(dòng)，缸體上升或下降；活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)，第一臂桿與第二臂桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二臂桿與托盤(pán)固定連接。本發(fā)明滿(mǎn)足大型設(shè)備快速換模需求，操作靈活，更換時(shí)間短，提高鍛造效率，使用后不占用額外場(chǎng)地。

技術(shù)研發(fā)人員：侯帥琳,李立豐,杜建偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一重集團(tuán)天津重工有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9