本技術(shù)涉及焊接工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、焊接工業(yè)機(jī)器人是用于進(jìn)行焊接作業(yè)的一種工業(yè)機(jī)器人，它們可以按照預(yù)定的程序自動(dòng)完成各種焊接任務(wù)，并且能夠以較高的精度和效率完成工作，適用于汽車制造、船舶制造、航空航天等領(lǐng)域，這種機(jī)器人通常由一個(gè)帶有多個(gè)自由度的機(jī)械臂組成，并配備有專門的焊接工具和傳感器，焊接工業(yè)機(jī)器人可以在惡劣的工作環(huán)境中運(yùn)行，例如高溫或有毒有害氣體等環(huán)境，因此在許多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。

2、目前現(xiàn)有的焊接工業(yè)機(jī)器人在移動(dòng)上通常采用的方式為安裝架以及傳統(tǒng)的萬向輪進(jìn)行移動(dòng)，而在移動(dòng)的過程中不夠穩(wěn)定，而且在自鎖功能上也不夠穩(wěn)定，而且，在部分地形不夠平整的環(huán)境中還無法做到對焊接工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行平穩(wěn)支撐的效果，因此在對便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，就需要提供一種支撐機(jī)構(gòu)，可以更好的對焊接工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行支撐提高了整體的實(shí)用性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，以解決便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人移動(dòng)方式以及自鎖方式不夠穩(wěn)定，以及在不平整的地形無法有效進(jìn)行支撐的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，包括安裝板，所述安裝板的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的外側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部安裝有螺紋套筒，所述螺紋套筒的內(nèi)部螺接有螺紋桿，所述螺紋桿的外側(cè)上方設(shè)置有握把，所述螺紋桿的底部設(shè)置有第一支撐塊。

3、通過采用上述技術(shù)方案，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的外側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括安裝架，所述安裝架的內(nèi)部安裝有螺紋套筒，因此通過安裝架可以有效地安裝螺紋套筒。

4、進(jìn)一步的，所述安裝架的材質(zhì)為鋁合金材，所述螺紋套筒與螺紋桿均采用不銹鋼材質(zhì)構(gòu)成，所述第一支撐塊的材質(zhì)為橡膠。

5、通過采用上述技術(shù)方案，由于安裝架的材質(zhì)為鋁合金材，因此安裝架的硬度高、材質(zhì)輕，不易損壞且方便安裝。

6、進(jìn)一步的，所述安裝架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述移動(dòng)座的底部軸線處設(shè)置有中控氣閥，所述中控氣閥的出氣端均通過氣管與氣缸相連接，所述氣缸的輸出端設(shè)置有活塞桿，且活塞桿的底部設(shè)置有第二支撐塊。

7、通過采用上述技術(shù)方案，由于安裝架的內(nèi)部設(shè)置有氣缸，所述移動(dòng)座的底部軸線處設(shè)置有中控氣閥，通過中控氣閥可以控制氣流對多個(gè)氣管排氣，以便于控制多個(gè)氣缸進(jìn)行支撐。

8、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)座的底部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤與電機(jī)相連接。

9、通過采用上述技術(shù)方案，由于移動(dòng)座的底部設(shè)置有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，因此安裝槽可以有效地安裝移動(dòng)座。

10、進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有連接桿，所述連接桿上設(shè)置有橡膠輪。

11、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)盤設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤之間設(shè)置有連接桿，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以有效地安裝連接桿，同時(shí)可以確保連接桿可以轉(zhuǎn)動(dòng)。

12、進(jìn)一步的，所述橡膠輪設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述橡膠輪呈環(huán)形陣列等距排布。

13、通過采用上述技術(shù)方案，由于橡膠輪設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)橡膠輪在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)比較平穩(wěn)，還可以有效地改變方向。

14、進(jìn)一步的，所述安裝板的頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的頂部安裝有機(jī)器人，所述機(jī)器人的一端設(shè)置有焊接座，所述焊接座的輸出端設(shè)置有焊接頭。

15、通過采用上述技術(shù)方案，由于所述安裝板的頂部設(shè)置有支撐柱，所述支撐柱的頂部安裝有機(jī)器人，通過機(jī)器人可以自動(dòng)的控制焊接座。

16、進(jìn)一步的，所述移動(dòng)座呈正多邊形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述安裝架設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)安裝架與移動(dòng)座的邊固定連接。

17、通過采用上述技術(shù)方案，由于移動(dòng)座呈正多邊形結(jié)構(gòu)設(shè)置，因此正多邊形結(jié)構(gòu)的移動(dòng)座可以等邊安裝多個(gè)橡膠輪，提高了整體移動(dòng)的穩(wěn)定性。

18、綜上所述，本實(shí)用新型主要具有以下有益效果：

19、1、本實(shí)用新型通過設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、安裝槽、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連接桿，在移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)的過程中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及連接桿和橡膠輪形成的麥克納姆輪可以有效地在任何方向上產(chǎn)生力矩，因此使用這種輪子的機(jī)器人可以在平面內(nèi)進(jìn)行全方位的移動(dòng)，而通過支撐機(jī)構(gòu)，包括安裝架、螺紋套筒、螺紋桿、握把、第一支撐塊，在需要將機(jī)器人進(jìn)行定位時(shí)，可以通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)握把促使第一支撐塊可以有效地支撐與地面，而且在多個(gè)第一支撐塊進(jìn)行支撐時(shí)，可以根據(jù)地形改變螺紋桿的長度，達(dá)到適配不同地形的目的；

20、2、本實(shí)用新型通過設(shè)置中控氣閥、氣缸、第二支撐塊，在對移動(dòng)座進(jìn)行支撐時(shí)，可以通過外部控制器啟動(dòng)外部氣泵，隨后氣泵會(huì)將氣體抽入中控氣閥中，之后氣體會(huì)通過氣管通入不同的氣缸的內(nèi)部，隨后即可將氣缸底部的活塞向下支撐，以起到對機(jī)器人進(jìn)行快速支撐的目的，提高了機(jī)器人的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：包括安裝板(1)，所述安裝板(1)的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括移動(dòng)座(601)，所述移動(dòng)座(601)的外側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)(7)，所述支撐機(jī)構(gòu)(7)包括安裝架(701)，所述安裝架(701)的內(nèi)部設(shè)置有氣缸(707)，所述移動(dòng)座(601)的底部軸線處設(shè)置有中控氣閥(706)，所述中控氣閥(706)的出氣端均通過氣管與氣缸(707)相連接，所述氣缸(707)的輸出端設(shè)置有活塞桿，且活塞桿的底部設(shè)置有第二支撐塊(708)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)座(601)的底部設(shè)置有安裝槽(602)，所述安裝槽(602)的內(nèi)壁設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(603)，且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(603)與電機(jī)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(603)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)盤(603)之間設(shè)置有連接桿(604)，所述連接桿(604)上設(shè)置有橡膠輪(605)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述橡膠輪(605)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述橡膠輪(605)呈環(huán)形陣列等距排布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述安裝板(1)的頂部設(shè)置有支撐柱(2)，所述支撐柱(2)的頂部安裝有機(jī)器人(3)，所述機(jī)器人(3)的一端設(shè)置有焊接座(4)，所述焊接座(4)的輸出端設(shè)置有焊接頭(5)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述移動(dòng)座(601)呈正多邊形結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述安裝架(701)設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)安裝架(701)與移動(dòng)座(601)的邊固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種便于移動(dòng)的焊接工業(yè)機(jī)器人，涉及焊接工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。本技術(shù)包括安裝板，所述安裝板的底部設(shè)置有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座，所述移動(dòng)座的外側(cè)設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu)，本技術(shù)通過設(shè)置移動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、安裝槽、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、連接桿，在移動(dòng)座進(jìn)行移動(dòng)的過程中，使用這種輪子的機(jī)器人可以在平面內(nèi)進(jìn)行全方位的移動(dòng)，而通過支撐機(jī)構(gòu)，包括安裝架、螺紋套筒、螺紋桿、握把、第一支撐塊，可以通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)握把促使第一支撐塊可以有效地支撐與地面，而且在多個(gè)第一支撐塊進(jìn)行支撐時(shí)，可以根據(jù)地形改變螺紋桿的長度，達(dá)到適配不同地形的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：胡月,張輝,裴曉雙
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶歐培森科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231212
技術(shù)公布日：2025/1/9