本實用新型涉及自動化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動化鋼軌扣件加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋼軌扣件就是軌道上用以聯(lián)結(jié)鋼軌和軌枕(或其他類型軌下基礎(chǔ))的零件，又稱中間聯(lián)結(jié)零件。其作用是將鋼軌固定在軌枕上，保持軌距和阻止鋼軌相對于軌枕的縱橫向移動。鋼軌扣件產(chǎn)品需求時數(shù)量較大，少則幾百，多則上千。

結(jié)合圖1所示，鋼軌扣件10整體呈矩形條塊狀結(jié)構(gòu)，鋼軌扣件10的上板面銑削有平面101，平面101與鋼軌扣件10的一端形成一個矩形條狀凸起102，位于平面101上開設(shè)有用于安裝螺栓的條形通孔103，位于鋼軌扣件10的另一端銑削斜面104；現(xiàn)有技術(shù)中，一般通過設(shè)備加工出出鋼軌扣件的矩形條塊狀的坯料，通過銑削設(shè)備以及鉆孔設(shè)備實施銑削及開孔加工，然而上述的加工過程中，一般只能一次性加工一個鋼軌扣件10，然而鐵路在實際建設(shè)時，鋼軌扣件的需求量較大，顯然現(xiàn)有技術(shù)中的鋼軌扣件加工設(shè)備不適合批量化的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：一種全自動化鋼軌專用扣件加工系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對鋼軌扣件自動化，可顯著提高鋼軌扣件生產(chǎn)效率。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

全自動化鋼軌專用扣件加工系統(tǒng)，包括鋼軌扣件坯料輸送機構(gòu)，所述輸送機構(gòu)的出料端與第一銑削機構(gòu)的進料口銜接，所述第一銑削機構(gòu)的出料口與第二銑削機構(gòu)的進料口銜接；

所述第一銑削機構(gòu)用于銑削鋼軌扣件的平面；

所述第一銑削機構(gòu)上設(shè)置有用于銑削條形通孔的第一銑頭；

所述第二銑削機構(gòu)用于銑削鋼軌扣件的斜面；

所述第二銑削機構(gòu)與出料機構(gòu)銜接，出料機構(gòu)用于將加工好的鋼軌扣件導(dǎo)送至料箱內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備的技術(shù)效果為：上述的第一銑削機構(gòu)以及第一銑削機構(gòu)上的第一銑頭分別用于銑削鋼軌扣件的平面以及條形通孔，上述鋼軌扣件的平面以及條形通孔加工完畢后，導(dǎo)送至第二銑削機構(gòu)上，并且銑削加工出鋼軌扣件的端部斜面，這樣整個鋼軌扣件加工完畢，利用出料機構(gòu)將加工好的鋼軌扣件導(dǎo)送至料箱，從而可將轉(zhuǎn)運出去，該加工系統(tǒng)可實現(xiàn)鋼軌扣件的全自動化，可顯著提高鋼軌扣件的加工效率。

附圖說明

圖1是鋼軌扣件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是鋼軌扣件加工狀態(tài)示意圖；

圖3是全自動化鋼軌扣件加工系統(tǒng)中的輸送機構(gòu)以及第一銑削機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是自動化鋼軌扣件加工系統(tǒng)中的第一銑削機構(gòu)、第二銑削機構(gòu)、出料機構(gòu)以及料箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是第一銑削機構(gòu)中的第一定位臺的俯視圖；

圖6是第二銑削機構(gòu)中的第二定位臺的端面視圖；

圖7a至圖7c是第二銑削機構(gòu)中的第二定位臺的三種狀態(tài)示意圖。

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖7c，對本實用新型作進一步地說明

全自動化鋼軌扣件加工系統(tǒng)，包括鋼軌扣件坯料輸送機構(gòu)20，所述輸送機構(gòu)20的出料端與第一銑削機構(gòu)30的進料口銜接，所述第一銑削機構(gòu)30的出料口與第二銑削機構(gòu)40的進料口銜接；

所述第一銑削機構(gòu)30用于銑削鋼軌扣件10的平面101；

所述第一銑削機構(gòu)30上設(shè)置有用于銑削條形通孔103的第一銑頭31；

所述第二銑削機構(gòu)40用于銑削鋼軌扣件10的斜面104；

所述第二銑削機構(gòu)40與出料機構(gòu)50銜接，出料機構(gòu)50用于將加工好的鋼軌扣件10導(dǎo)送至料箱60內(nèi)；

結(jié)合圖2、圖3和圖4所示，上述的第一銑削機構(gòu)30以及第一銑削機構(gòu)30上的第一銑頭31分別用于銑削鋼軌扣件10的平面101以及條形通孔103，上述鋼軌扣件10的平面101以及條形通孔103加工完畢后，導(dǎo)送至第二銑削機構(gòu)40上，并且銑削加工出鋼軌扣件10的端部斜面104，這樣整個鋼軌扣件10加工完畢，利用出料機構(gòu)50將加工好的鋼軌扣件10導(dǎo)送至料箱60，從而可將轉(zhuǎn)運出去，該加工系統(tǒng)可實現(xiàn)鋼軌扣件10的全自動化，可顯著提高鋼軌扣件10的加工效率。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，結(jié)合圖3所示，所述輸送機構(gòu)20水平布置的傳輸帶21，所述傳輸帶21的兩側(cè)設(shè)置有擋料板22，所述傳輸帶21的出料口銜接有出料平板23，所述出料平板23與第一銑削機構(gòu)30的進料口銜接；

上述的待加工坯料有設(shè)備的出料口導(dǎo)送至傳輸帶21，并且由傳輸帶21導(dǎo)送至出料平板23上，從而利用傳輸帶21兩側(cè)設(shè)置的擋料板22實現(xiàn)對坯料的定位，使得坯料整齊并排排列導(dǎo)送至第一銑削機構(gòu)30的進料端。

進一步地，所述第一銑削機構(gòu)30包括第一滑軌32，所述第一滑軌32水平且與傳輸帶21的輸送方向平行，第一滑軌32滑動設(shè)置有第一定位臺33，所述第一定位臺33的上板面貫穿設(shè)置有定位滑槽331，所述定位滑槽331的槽長方向水平且與第一滑軌32平行，第一氣缸35驅(qū)動第一定位臺33的定位滑槽331的槽口與出料平板23靠近或遠離，所述第一定位臺33的上方設(shè)置有用于加工鋼軌扣件10的平面101的第二銑頭34，所述第一銑頭31設(shè)置在第一定位臺33的上方；

上述的第一氣缸35驅(qū)動第一定位臺33的定位滑槽331的槽口與出料平板23靠近，將坯料導(dǎo)送至定位滑槽331內(nèi)，并且利用定位滑槽331可實現(xiàn)對鋼軌扣件10的初步定位，避免鋼軌扣件10出現(xiàn)兩端方向的竄動。

為實施對定位滑槽331上的坯料的牢靠定位，所述第一定位臺33的定位滑槽331的兩端分別設(shè)置有擋板361，所述擋板361均與第三氣缸36的活塞桿連接，第三氣缸36的活塞桿豎直且驅(qū)動擋板361板面與定位滑槽331的兩端靠近或遠離；

當?shù)谝欢ㄎ慌_33移動至第一銑頭31以及第二銑頭34下方時，第三氣缸36動作，從而與第一定位臺33的定位滑槽331的兩端貼，從而實現(xiàn)對定位滑槽331上的坯料的牢靠定位的牢靠定位；

結(jié)合圖5所示，在定位滑槽331靠近第二銑削機構(gòu)40的一端設(shè)置有接近開關(guān)39，所述接近開關(guān)39的端部凸伸至定位滑槽331的槽口內(nèi)，當鋼軌扣件10為定位滑槽331內(nèi)導(dǎo)送接近快慢的情況時，位于接近開關(guān)39的鋼軌扣件10抵靠接近開關(guān)39，從而使得輸送機構(gòu)20停止，判斷該定位滑槽331上的鋼軌扣件10已滿，從而轉(zhuǎn)移至第一銑頭31以及第二銑頭34下方進行銑削加工，因而該系統(tǒng)的自動化程度極高。

更近一步地，結(jié)合圖4所示，所述第二銑削機構(gòu)40包括第二滑軌41，所述第二滑軌41與第一滑軌32平行，第二滑軌41滑動設(shè)置有伺服電機42，所述伺服電機42的軸端設(shè)置有第二定位臺43，所述第二定位臺43上設(shè)置有定位卡槽431，所述定位卡槽431的槽長方向水平且與第二滑軌41平行，第二氣缸45驅(qū)動第二定位臺43的定位卡槽431的槽口與定位滑槽331的槽口靠近或遠離，所述第二定位臺43的上方設(shè)置有用于加工鋼軌扣件10的斜面104的第三銑頭44；

所述第一定位臺33的上方設(shè)置有第一趕料板37，所述第一趕料板37設(shè)置在第四氣缸38的活塞桿上，第四氣缸38的活塞桿豎直向下且缸體滑動設(shè)置在軌道上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第四氣缸38與第二定位臺43的定位卡槽431的一端靠近或遠離。

上述的伺服電機42驅(qū)動第二定位臺43轉(zhuǎn)動，第四氣缸38啟動將第一定位臺33上的坯料趕至第二定位臺43上的定位卡槽431內(nèi)，并且啟動第二定位臺43轉(zhuǎn)動，使得待加工的斜面103水平，啟動第三銑頭44，即可加工出斜面104。

同理，所述出料機構(gòu)50設(shè)置在第二定位臺43上方的第二趕料板51，所述第二趕料板51設(shè)置在第五氣缸52的活塞桿上，第五氣缸52的活塞桿豎直向下且缸體滑動設(shè)置在軌道上，動力機構(gòu)驅(qū)動第五氣缸52與料箱60的料口靠近或遠離；

上述的第五氣缸52啟動，將加工完畢的鋼軌扣件10趕至料箱60內(nèi)。

為實現(xiàn)對待加工的坯料的牢靠固定，結(jié)合圖7a至圖7c所示，所述第二定位臺43的定位卡槽431的槽底為一斜面，所述定位卡槽431的旁側(cè)設(shè)置有定位塊48，所述定位塊48設(shè)置在第六氣缸49的活塞桿上，所述第六氣缸49的活塞桿水平且與定位卡槽431的槽長垂直，第六氣缸49驅(qū)動定位塊48與鋼軌扣件10的靠近或遠離；

上述的第六氣缸49啟動，從而將定位塊48抵靠在鋼軌扣件10的一端，從而實現(xiàn)對鋼軌扣件10的穩(wěn)固卡接，啟動第三銑頭44，從而加工出鋼軌扣件10的斜面104。