1.一種全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：包括機(jī)座(1)、支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)；機(jī)座(1)上設(shè)置有用于控制各系統(tǒng)的控制電路板；機(jī)座(1)設(shè)有工作區(qū)，且工作區(qū)上設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的送料盤(2)，所述支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)依次以送料盤(2)為中心環(huán)形布置；所述送料盤(2)上環(huán)形設(shè)置有若干工位(201)，各工位(201)隨送料盤(2)旋轉(zhuǎn)，并依次與支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)對(duì)應(yīng)；各系統(tǒng)互不干涉，且同時(shí)或獨(dú)立工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述支架上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送支架的第一儲(chǔ)料桶(3)和用于把支架放入對(duì)應(yīng)工位(201)的第一上料裝置(4)；第一儲(chǔ)料桶(3)上設(shè)置有用于輸送支架的第一送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第一上料裝置(4)包括用于取放支架的第一夾持機(jī)構(gòu)、為第一夾持機(jī)構(gòu)提供夾持力的第一夾持氣缸、及用于移動(dòng)第一夾持機(jī)構(gòu)的第一移動(dòng)氣缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述軸承上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送軸承的第二儲(chǔ)料桶(5)和用于把軸承放入對(duì)應(yīng)工位(201)的第二上料裝置(6)；第二上料裝置(6)設(shè)有送料氣缸(601)、下料氣缸(602)和導(dǎo)向氣缸(603)，送料氣缸(601)的缸柱連接有用于推送軸承的推板(604)，下料氣缸(602)的缸柱連接有用于支撐軸承的支承板(605)；第二上料裝置(6)上設(shè)有用于容納并引導(dǎo)推板(604)滑動(dòng)的滑槽(606)，滑槽(606)一端設(shè)有出料口(607)，支承板(605)位于出料口(607)的下方；第二儲(chǔ)料桶(5)與第二上料裝置(6)之間有用于輸送軸承的送料導(dǎo)軌(501)，送料導(dǎo)軌(501)一端連通滑槽(606)；導(dǎo)向氣缸(603)設(shè)有用于將軸承導(dǎo)向到相應(yīng)工位(201)上的導(dǎo)向缸柱(608)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述支承板(605)設(shè)有用于避讓導(dǎo)向缸柱(608)的凹槽(609)，導(dǎo)向氣缸(603)設(shè)置于出料口(607)上方，導(dǎo)向缸柱(608)設(shè)置于凹槽(609)上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述注油系統(tǒng)包括用于注油的注油氣缸(9)、與注油氣缸(9)連接的制油機(jī)構(gòu)(10)；所述機(jī)座(1)上設(shè)置有用于作用對(duì)應(yīng)工位(201)升降的升降機(jī)構(gòu)，工位(201)升起與注油氣缸(9)的注油口相對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述彈片上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送彈片的第三儲(chǔ)料桶(11)和用于把彈片放入對(duì)應(yīng)工位(201)的第三上料裝置(12)；第三儲(chǔ)料桶(11)上設(shè)置有用于輸送彈片的第三送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第三上料裝置(12)包括用于吸取彈片的吸盤機(jī)構(gòu)、為吸盤機(jī)構(gòu)提供吸力的吸盤氣缸、及用于移動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)的第三移動(dòng)氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述杯蓋上料系統(tǒng)包括用于儲(chǔ)存和輸送杯蓋的第四儲(chǔ)料桶(13)，及用于把杯蓋放入對(duì)應(yīng)工位(201)的第四上料裝置(14)；第四儲(chǔ)料桶(13)上設(shè)置有用于輸送杯蓋的第四送料機(jī)構(gòu)，其送料方式為振動(dòng)送料或輸送帶送料；第四上料裝置(14)包括用于磁吸杯蓋的磁鐵機(jī)構(gòu)(15)、控制磁鐵機(jī)構(gòu)(15)帶磁或消磁的磁鐵控制電路、及用于移動(dòng)磁鐵機(jī)構(gòu)(15)的第四移動(dòng)氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述鉚壓系統(tǒng)包括用于鉚壓的鉚壓機(jī)構(gòu)和用于為鉚壓機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力的鉚壓氣缸(16)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述成品下料系統(tǒng)包括用于取放成品的下料機(jī)械手(17)、為下料機(jī)械手(17)提供夾持力的機(jī)械手氣缸、用于移動(dòng)下料機(jī)械手(17)的機(jī)械手氣缸、及用于引導(dǎo)成品下落的下料導(dǎo)軌(18)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述全自動(dòng)注油鉚壓機(jī)，其特征在于：所述支架上料系統(tǒng)、軸承上料系統(tǒng)、注油系統(tǒng)、彈片上料系統(tǒng)、杯蓋上料系統(tǒng)、鉚壓系統(tǒng)和成品下料系統(tǒng)以送料盤(2)為中心相鄰之間的夾角為45°，送料盤(2)上環(huán)形均布有八個(gè)工位(201)，送料盤(2)每次轉(zhuǎn)動(dòng)45°，各工位(201)依次與各系統(tǒng)對(duì)應(yīng)。