本發(fā)明是一種滾針機自動組裝機，屬于滾針機自動組裝機領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，市面軸承組裝采用人工的方式比較繁瑣，需要放入十四根小針，整個步驟效率太低，在組裝墊片的時候人手不好組裝。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋?01220209230.5的一種滾針機自動組裝機，包括自動上料機構(gòu)，機座上的支架上設(shè)連電機一的轉(zhuǎn)盤一，周邊設(shè)護欄和出料通道，護欄設(shè)橫桿，其下面連導向板；自動注油脂機構(gòu)，包括輸料通道、推料氣缸一、定位氣缸一及注油脂裝置，定位氣缸一前方設(shè)夾緊定位座；自動裝針機構(gòu)，有輸送帶裝置，在定位底板下面連推料氣缸二,上面設(shè)連定位塊的定位氣缸二,配固定塊，定位塊上方依次設(shè)滾針導向塊、裝針盤、上端蓋，上端蓋設(shè)加針孔及中心部位設(shè)中心軸，上端連與電機二連接的轉(zhuǎn)盤二；滾針自動檢測機構(gòu)，包括連在裝針盤外小支架上頭部設(shè)探針的檢測氣缸，滾針導向塊有檢測孔，氣缸側(cè)設(shè)位移傳感器，現(xiàn)有技術(shù)在使用的時候，速度慢，精準度低，容易發(fā)生少針漏針與組裝不良的情況發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種滾針機自動組裝機，以解決現(xiàn)有技術(shù)在使用的時候，速度慢，精準度低，容易發(fā)生少針漏針與組裝不良的情況發(fā)生的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種滾針機自動組裝機，其結(jié)構(gòu)包括滾針上料器、滾輪上料器、連接橫桿、軸心上料器、位移機構(gòu)、安裝板、翻轉(zhuǎn)裝置、傳動裝置、plc智能控制器、滑動桿、墊片上料器，所述滾輪上料器與安裝板左側(cè)中間焊接，所述墊片上料器為圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)有兩個以上，所述墊片上料器分別與安裝板的右上方焊接，所述滾針上料器設(shè)有兩個且相互平行，所述滾針上料器分別和連接橫桿與滑動桿焊接，所述連接橫桿安裝在安裝板的左上方，所述軸心上料器嵌套在連接橫桿的下方，所述滑動桿設(shè)有兩個且兩兩之間相互平行，所述滑動桿的一端與墊片上料器連接，所述滑動桿的另一端與安裝板的上方焊接，所述位移機構(gòu)設(shè)有兩個且兩兩之間相互平行，所述位移機構(gòu)分別安裝在安裝板的左右兩側(cè)且間隙配合，所述翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)于滑動桿的中間，所述傳動裝置為長方形結(jié)構(gòu)且與安裝板的右側(cè)焊接，所述plc智能控制器設(shè)有兩個且分別安裝在滑動桿底端的右側(cè)，所述軸心上料器包括軸心料道、錯位氣缸、支撐腳、滑動鋼板、滑軌、鉛塊套、定位頂針、針套筒，所述軸心料道設(shè)于鉛塊套的內(nèi)部且間隙配合，所述錯位氣缸安裝在滑動鋼板上方，所述支撐腳的頂端與滑軌垂直焊接，所述滑動鋼板設(shè)于滑軌的上方且進行間隙配合，所述鉛塊套安裝在滑軌的上方，所述定位頂針為圓柱形結(jié)構(gòu)且嵌套在鉛塊套內(nèi)部，所述針套筒設(shè)于定位頂針上方。

進一步地，所述滾輪上料器為圓形結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述墊片上料器的直徑大小為cm。

進一步地，所述連接橫桿位于滾針上料器左側(cè)。

進一步地，所述滾輪上料器位于安裝板左側(cè)。

進一步地，所述plc智能控制器具有報警、急停，保護功能。安全可靠，無危險。

進一步地，所述墊片上料器采用吸氣式的取料方式，采用不銹鋼材質(zhì)做吸取治具，確保產(chǎn)品組裝不會因為磁性吸附產(chǎn)品。

本發(fā)明的有益效果：通過其結(jié)構(gòu)設(shè)有軸心上料器，在進行使用的時候，通過軸心料道進料后再從錯位氣缸推動物料，然后通過定位頂針進行加工，速度快，精度高，不會少針，漏針，降低了產(chǎn)品組裝的不良率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明一種滾針機自動組裝機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明一種滾針機自動組裝機軸心上料器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：滾針上料器-1、滾輪上料器-2、連接橫桿-3、軸心上料器-4、位移機構(gòu)-5、安裝板-6、翻轉(zhuǎn)裝置-7、傳動裝置-8、plc智能控制器-9、滑動桿-10、墊片上料器-11、軸心料道-401、錯位氣缸-402、支撐腳-403、滑動鋼板-404、滑軌-405、鉛塊套-406、定位頂針-407、針套筒-408。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種滾針機自動組裝機：其結(jié)構(gòu)包括滾針上料器1、滾輪上料器2、連接橫桿3、軸心上料器4、位移機構(gòu)5、安裝板6、翻轉(zhuǎn)裝置7、傳動裝置8、plc智能控制器9、滑動桿10、墊片上料器11，所述滾輪上料器2與安裝板6左側(cè)中間焊接，所述墊片上料器11為圓形結(jié)構(gòu)且設(shè)有兩個以上，所述墊片上料器11分別與安裝板6的右上方焊接，所述滾針上料器1設(shè)有兩個且相互平行，所述滾針上料器1分別和連接橫桿3與滑動桿10焊接，所述連接橫桿3安裝在安裝板6的左上方，所述軸心上料器4嵌套在連接橫桿3的下方，所述滑動桿10設(shè)有兩個且兩兩之間相互平行，所述滑動桿10的一端與墊片上料器11連接，所述滑動桿10的另一端與安裝板6的上方焊接，所述位移機構(gòu)5設(shè)有兩個且兩兩之間相互平行，所述位移機構(gòu)5分別安裝在安裝板6的左右兩側(cè)且間隙配合，所述翻轉(zhuǎn)裝置7設(shè)于滑動桿10的中間，所述傳動裝置8為長方形結(jié)構(gòu)且與安裝板6的右側(cè)焊接，所述plc智能控制器9設(shè)有兩個且分別安裝在滑動桿10底端的右側(cè)，所述軸心上料器4包括軸心料道401、錯位氣缸402、支撐腳403、滑動鋼板404、滑軌405、鉛塊套406、定位頂針407、針套筒408，所述軸心料道401設(shè)于鉛塊套406的內(nèi)部且間隙配合，所述錯位氣缸402安裝在滑動鋼板404上方，所述支撐腳403的頂端與滑軌405垂直焊接，所述滑動鋼板404設(shè)于滑軌405的上方且進行間隙配合，所述鉛塊套406安裝在滑軌405的上方，所述定位頂針407為圓柱形結(jié)構(gòu)且嵌套在鉛塊套406內(nèi)部，所述針套筒408設(shè)于定位頂針407上方，所述滾輪上料器2為圓形結(jié)構(gòu)，所述墊片上料器11的直徑大小為40cm，所述連接橫桿3位于滾針上料器1左側(cè)，所述滾輪上料器2位于安裝板6左側(cè)，所述plc智能控制器9具有報警、急停，保護功能。安全可靠，無危險，所述墊片上料器11采用吸氣式的取料方式，采用不銹鋼材質(zhì)做吸取治具，確保產(chǎn)品組裝不會因為磁性吸附產(chǎn)品。

本發(fā)明在進行使用的時候，可以通過其結(jié)構(gòu)上的滾輪上料器2將物料放置其上，然后再通過墊片上料器11將其進行墊料，再通過軸心上料器4將物料放置到軸心上，從而使其進行翻轉(zhuǎn)裝置7進行反轉(zhuǎn)，并且進入到軸心上料器4中的軸心料道401中，然后通過推動錯位氣缸402在滑軌405上進行移動，從而使定位頂針407可以進行快速加工，速度快，精度高，不會少針，漏針，降低了產(chǎn)品組裝的不良率。

本發(fā)明的plc智能控制器9可編程邏輯控制器，專為工業(yè)生產(chǎn)設(shè)計的一種數(shù)字運算操作的電子裝置，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。

本發(fā)明的滾針上料器1、滾輪上料器2、連接橫桿3、軸心上料器4、位移機構(gòu)5、安裝板6、翻轉(zhuǎn)裝置7、傳動裝置8、plc智能控制器9、滑動桿10、墊片上料器11、軸心料道401、錯位氣缸402、支撐腳403、滑動鋼板404、滑軌405、鉛塊套406、定位頂針407、針套筒408，部件均為通用標準件或本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉的部件，其結(jié)構(gòu)和原理都為本技術(shù)人員均可通過技術(shù)手冊得知或通過常規(guī)實驗方法獲知，本發(fā)明解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)在使用的時候，速度慢，精準度低，容易發(fā)生少針漏針與組裝不良的情況發(fā)生，本發(fā)明通過上述部件的互相組合，在進行使用的時候，通過軸心料道進料后再從錯位氣缸推動物料，然后通過定位頂針進行加工，速度快，精度高，不會少針，漏針，降低了產(chǎn)品組裝的不良率，具體如下所述：

所述軸心上料器4嵌套在連接橫桿3的下方，所述軸心料道401設(shè)于鉛塊套406的內(nèi)部且間隙配合，所述錯位氣缸402安裝在滑動鋼板404上方，所述支撐腳403的頂端與滑軌405垂直焊接，所述滑動鋼板404設(shè)于滑軌405的上方且進行間隙配合，所述鉛塊套406安裝在滑軌405的上方，所述定位頂針407為圓柱形結(jié)構(gòu)且嵌套在鉛塊套406內(nèi)部，所述針套筒408設(shè)于定位頂針407上方。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。