本發(fā)明涉及焊線技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種焊線機(jī)。

背景技術(shù)：

眾所周知，焊線機(jī)包括金線機(jī)、鋁線機(jī)、超聲波焊線機(jī)，其用于實(shí)現(xiàn)不同介質(zhì)的表面焊接，是一種物理變化過程。首先需要對(duì)焊接的金屬表面先進(jìn)行預(yù)熱處理，然后在時(shí)間和壓力的共同作用下，在金屬焊接表面產(chǎn)生塑性變形，使兩種介質(zhì)達(dá)到可靠的接觸，兩種金屬原子之間在原子親和力的作用下形成金屬鍵，完成焊接過程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種焊線機(jī)，該焊線機(jī)可以簡(jiǎn)化勞動(dòng)強(qiáng)度，方便焊線加工。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種焊線機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)于所述機(jī)架、且沿所述機(jī)架的橫向依次設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和下料機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)的縱向兩側(cè)分別設(shè)有顯微鏡以及用以進(jìn)行焊線的邦頭，所述顯微鏡設(shè)于所述工作臺(tái)的外側(cè)；所述邦頭具有用以控制所述工作臺(tái)溫度的溫度控制器，還包括設(shè)于所述邦頭用以供焊線進(jìn)給的送線器。

相對(duì)于上述背景技術(shù)，本發(fā)明提供的焊線機(jī)，上料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)和下料機(jī)構(gòu)沿橫向依次設(shè)置，位于工作臺(tái)的縱向兩側(cè)設(shè)置顯微鏡和邦頭，邦頭可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)處的待加工部件進(jìn)行焊接，顯微鏡位于工作臺(tái)的外側(cè)，便于供操作人員觀察焊線過程。超聲波發(fā)生器與溫度控制器均作用于邦頭，確保焊線過程的順利進(jìn)行。為了實(shí)現(xiàn)焊線過程的連續(xù)性，還可以設(shè)置送線器，用以連續(xù)不斷的提供焊線；本發(fā)明的焊線機(jī)采用如此布局方式，能夠?qū)崿F(xiàn)焊線過程的全自動(dòng)，上料與下料過程均為自動(dòng)，操作人員僅僅通過顯微鏡6觀察即可，簡(jiǎn)化了勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了焊線加工。

優(yōu)選地，所述送線器包括沿垂向設(shè)置的安裝板，所述安裝板設(shè)有可水平轉(zhuǎn)動(dòng)的線圈固定座以及位于所述線圈固定座一側(cè)的過線桿，固定于所述安裝板的過線模組沿送線方向設(shè)于所述過線桿的一側(cè)；所述過線模組具有用以供焊線通過的過線通道，且位于所述過線通道的前端設(shè)有用以張緊焊線張力的吹氣孔，所述過線通道內(nèi)還設(shè)有用以檢測(cè)焊線擺動(dòng)的光纖檢測(cè)部，所述光纖檢測(cè)部與用以控制所述線圈固定座旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力源相連，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述光纖檢測(cè)部檢測(cè)到焊線擺動(dòng)時(shí)，控制所述動(dòng)力源開啟實(shí)現(xiàn)所述線圈固定座的旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述邦頭包括機(jī)體，其特征在于，所述機(jī)體設(shè)有長(zhǎng)度較長(zhǎng)、且能夠沿y軸方向運(yùn)動(dòng)的第一y軸平臺(tái)以及長(zhǎng)度較短、且能夠沿y軸方向運(yùn)動(dòng)的第二y軸平臺(tái)，所述第一y軸平臺(tái)與所述第二y軸平臺(tái)均連接有位于兩者之間的直線滑軌；

所述第二y軸平臺(tái)的下方還設(shè)有x軸平臺(tái)；所述第二y軸平臺(tái)的上方固定連接有用以焊線的邦頭模組，所述邦頭模組包括能夠上下旋轉(zhuǎn)的換能器；所述邦頭模組的頂部依次設(shè)有沿y軸方向延伸的鏡頭、鏡筒、相機(jī)和視覺定位模組。

優(yōu)選地，所述第一y軸平臺(tái)的下方設(shè)有第一交叉導(dǎo)軌，所述第一y軸平臺(tái)的上方設(shè)有固定于所述第一交叉導(dǎo)軌且沿x軸向延伸的橫檔桿，所述橫檔桿的一側(cè)設(shè)有限位部，所述橫檔桿的另一側(cè)設(shè)有鎖止部。

優(yōu)選地，位于所述直線滑軌的上方設(shè)有與所述第一y軸平臺(tái)固定連接的蓋板。

優(yōu)選地，所述邦頭模組還包括邦頭基體，所述邦頭基體的前端具有向外側(cè)突出的支架，所述支架設(shè)有柔性支點(diǎn)，邦頭架鉸接于所述柔性支點(diǎn)；向前端延伸的所述換能器固定連接于所述邦頭架，且所述邦頭架還固定有位于所述換能器一側(cè)的打火桿，所述換能器的工作端與所述打火桿的工作端緊鄰設(shè)置。

優(yōu)選地，所述上料機(jī)構(gòu)與所述下料機(jī)構(gòu)均包括：

承載臺(tái)；

設(shè)于所述承載臺(tái)上方的基體；所述基體呈矩形框狀；

設(shè)于所述承載臺(tái)且與所述基體相連用以供料盒向下運(yùn)動(dòng)的垂向升降部，所述垂向升降部位于所述基體前端；

設(shè)于所述承載臺(tái)用以將位于所述垂向升降部的料盒推出于所述垂向升降部的推料叉子；

所述上料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述垂向升降部外側(cè)用以將料盒內(nèi)的晶架推送至所述連接機(jī)構(gòu)的推板部。

優(yōu)選地，還包括設(shè)于所述承載臺(tái)的放料板，所述放料板位于所述基體的前端；所述推料叉子垂直于所述放料板，所述推料叉子連接有用以實(shí)現(xiàn)所述推料叉子水平推移的動(dòng)力部。

優(yōu)選地，所述放料板設(shè)有多個(gè)橫向通槽，所述推料叉子伸出于所述橫向通槽之上，且能夠在所述橫向通槽的范圍內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述基體的兩側(cè)設(shè)有夾緊部，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)所述垂向升降部帶動(dòng)第一料盒下降時(shí)，夾持位于第一料盒上方的第二料盒；

所述夾緊部包括橫桿，所述橫桿固定連接第一垂向前擋塊，所述橫桿設(shè)有能夠沿所述橫桿滑動(dòng)的第二垂向前擋塊；還包括與所述橫桿相連且位于所述基體外側(cè)的滑移桿，所述滑移桿連接有用以供所述橫桿朝向所述基體方向移動(dòng)的夾緊電機(jī)，所述橫桿與所述基體之間還設(shè)有位置固定的后擋塊。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的焊線機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的送線器的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的送線器的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1中的送線器的線圈固定座的動(dòng)力部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1中的送線器的過線模塊的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的后模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖1中的邦頭的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖8中邦頭模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖10中柔性支點(diǎn)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的正視圖；

圖13為圖1中的上料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖14為圖1中工作臺(tái)的連接機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖15為圖1中的下料機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖16為圖13中具有料盒時(shí)的示意圖；

圖17為圖13的正視圖；

圖18為圖17的爆炸示意圖；

圖19為圖17中基體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為圖17中推板部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖17中推板部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22為圖17中夾緊部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為圖17中垂直升降部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24為圖17中放料板與推料叉子的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為圖17中料盒感應(yīng)部所在位置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖26為圖15的爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明提供的一種焊線機(jī)，如附圖1所示，包括機(jī)架1，機(jī)架1設(shè)有上料機(jī)構(gòu)2、工作臺(tái)3和下料機(jī)構(gòu)4；上料機(jī)構(gòu)2、工作臺(tái)3和下料機(jī)構(gòu)4沿橫向依次設(shè)置，位于工作臺(tái)3的縱向兩側(cè)設(shè)置顯微鏡6和邦頭5，邦頭5可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)3處的待加工部件進(jìn)行焊接，顯微鏡6位于工作臺(tái)3的外側(cè)，便于供操作人員觀察焊線過程。超聲波發(fā)生器9與溫度控制器8均作用于邦頭5，確保焊線過程的順利進(jìn)行。

為了實(shí)現(xiàn)焊線過程的連續(xù)性，還可以設(shè)置送線器7，用以連續(xù)不斷的提供焊線；其中，上述各個(gè)部件的具體設(shè)置方式均可參考現(xiàn)有技術(shù)；本發(fā)明的焊線機(jī)采用如此布局方式，能夠?qū)崿F(xiàn)焊線過程的全自動(dòng)，上料與下料過程均為自動(dòng)，操作人員僅僅通過顯微鏡6觀察即可，簡(jiǎn)化了勞動(dòng)強(qiáng)度，方便了焊線加工。

其中，送線器7可以包括安裝板705，安裝板705沿垂向設(shè)置，如說明書附圖2與附圖3所示。安裝板705的兩面可以定義為工作面和背面，其中安裝有線圈固定座703、過線桿708和過線模組706的一面為工作面，另一面為背面。

線圈固定座703能夠沿水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，過線桿708的軸線水平設(shè)置，沿著送線方向依次為線圈固定座703、過線桿708和過線模組706；也即焊線依次經(jīng)過線圈固定座703、過線桿708和過線模組706；過線模組706可以通過連接件707固定于安裝板705的工作面；過線模組706的位置可以調(diào)節(jié)，連接件707可以為伸縮桿等部件，以方便過線模組706上下高度可調(diào)，以適應(yīng)不同工作場(chǎng)景。此外，安裝板705的工作面也應(yīng)設(shè)有絕緣層。

線圈固定座703能夠順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而將焊線送至過線桿708，焊線從過線桿708的下端引出，進(jìn)入至過線模組706的過線通道中，過線通道的前端設(shè)有吹氣孔7065，用以張緊焊線的張力；其中，過線桿708與過線通道中與焊線接觸的部分均應(yīng)拋光，避免焊線被割損。過線通道內(nèi)還設(shè)有光纖檢測(cè)部7062，用以檢測(cè)焊線的擺動(dòng)；線圈固定座703與動(dòng)力源709相連，動(dòng)力源709可以為電機(jī)等部件，當(dāng)動(dòng)力源709旋轉(zhuǎn)后，線圈固定座703帶動(dòng)線圈旋轉(zhuǎn)；光纖檢測(cè)部7062與動(dòng)力源709連通；當(dāng)光纖檢測(cè)部7062檢測(cè)到焊線擺動(dòng)時(shí)，控制動(dòng)力源709開啟，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)線圈固定座703的旋轉(zhuǎn)；具體來說，在焊接過程中，隨著焊線的使用，焊線變短，當(dāng)需要繼續(xù)進(jìn)行焊接時(shí)，往往需要拉拽焊線，此時(shí)光纖檢測(cè)部7062能夠檢測(cè)到焊線出現(xiàn)小幅度的擺動(dòng)，一旦檢測(cè)到該擺動(dòng)，動(dòng)力源709開始運(yùn)行，帶動(dòng)線圈固定座703旋轉(zhuǎn)，而線圈固定座703的旋轉(zhuǎn)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上述送線，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至一定角度后，也即輸送一定長(zhǎng)度的焊線后，線圈固定座703在動(dòng)力源709的作用下停止旋轉(zhuǎn)，待下一次光纖檢測(cè)部7062能夠檢測(cè)到焊線擺動(dòng)后，再行旋轉(zhuǎn)。

過線模組706包括可拆卸的前模塊7063和后模塊7064，如說明書附圖5與附圖6所示；前模塊7063和后模塊7064之間可以利用螺栓等部件連接，且兩者之間具有預(yù)設(shè)間隙，過線通道位于兩者的預(yù)設(shè)間隙中。吹氣孔7065也應(yīng)處于兩者的預(yù)設(shè)間隙中，且位于前端的位置，如說明書附圖7所述，而吹氣孔7065應(yīng)與儲(chǔ)氣箱7066連通，儲(chǔ)氣箱7066連通外接氣管7061，以便外接氣源依次經(jīng)過外接氣管7061、儲(chǔ)氣箱7066和吹氣孔7065，并最終作用于焊線上，提升焊線的張力。

而吹氣孔7065具體為上下兩排能夠沿送線方向吹氣的吹氣孔。采用兩排吹氣孔能夠有效保證吹氣的穩(wěn)定均勻，且狹窄的過線通道消除了產(chǎn)生紊流的可能，進(jìn)而增加了氣流施加于焊線上的壓力。

動(dòng)力源709與線圈固定座703之間可以設(shè)置減速機(jī)構(gòu)，動(dòng)力源709的末端連接主動(dòng)齒輪7091，從動(dòng)齒輪7092與主動(dòng)齒輪7091嚙合，與從動(dòng)齒輪7092連接的傳動(dòng)軸7093固定于線圈固定座703，如說明書附圖4所示。主動(dòng)齒輪7091與從動(dòng)齒輪7092的端面應(yīng)設(shè)有絕緣層，傳動(dòng)軸7093的前端與線圈固定座703相連，主動(dòng)齒輪7091、傳動(dòng)軸7093與線圈固定座703同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且動(dòng)力源709與傳動(dòng)軸7093的旋轉(zhuǎn)軸線平行。線圈固定座703的外側(cè)設(shè)有第一固定塊701，當(dāng)線圈固定座703逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并送線時(shí)固定焊線線尾；線圈固定座703的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二固定塊702，當(dāng)線圈固定座703順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并送線時(shí)固定焊線線尾，如說明書附圖2所示；附圖3中，傳動(dòng)軸7093的末端設(shè)有導(dǎo)電模塊7094，導(dǎo)電模塊7094連接接地線，接地線與第一固定塊701和第二固定塊702連通，用以降低觸電的風(fēng)險(xiǎn)。第一固定塊701與第二固定塊702均固定于線圈固定座703，當(dāng)線圈固定座703旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一固定塊701與第二固定塊702帶動(dòng)焊線同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)送線的功能。第一固定塊701與第二固定塊702的設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

線圈固定座703的內(nèi)側(cè)還設(shè)有用以張緊線圈的張力彈片704，張力彈片704與線圈固定座703固定連接，且張力彈片704與第二固定塊702處于不同位置，張力彈片704類似于夾子，將線圈緊緊固定于線圈固定座703。

針對(duì)線圈固定座的動(dòng)力部分，如說明書附圖4所示；主動(dòng)齒輪7091的外側(cè)設(shè)有安裝柱7090，主動(dòng)齒輪7091能夠在安裝柱7090所圍成的區(qū)域內(nèi)旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力源709與安裝柱7090固定連接，主動(dòng)齒輪7091相對(duì)于動(dòng)力源709和安裝柱7090旋轉(zhuǎn)；安裝柱7090的端面設(shè)有螺紋孔，可以通過螺栓等緊固部件將安裝柱7090固定于安裝板705的背面，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)固定動(dòng)力源709的目的，這樣即為完成動(dòng)力源709的固定；在動(dòng)力源709的作用下實(shí)現(xiàn)線圈固定座703的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成送線操作。

針對(duì)邦頭5，其可以包括機(jī)體5200，機(jī)體5200設(shè)有第一y軸平臺(tái)5018、第二y軸平臺(tái)503、邦頭模組5100、風(fēng)扇5300、鏡頭5700、鏡筒5600、相機(jī)5400和視覺定位模組5500；除此之外，還可以設(shè)有l(wèi)ed燈罩5800和定位檔條5900，如說明說附圖8與附圖9所示。定位檔條5900可拆卸地設(shè)于x軸平臺(tái)502兩側(cè)，在運(yùn)輸過程中限制x軸平臺(tái)502的移動(dòng)，在正常工作時(shí)將其拆除。

第一y軸平臺(tái)5018的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且能夠沿y軸方向運(yùn)動(dòng)；第二y軸平臺(tái)503的長(zhǎng)度較短，同樣能夠沿y軸方向運(yùn)動(dòng)；第一y軸平臺(tái)5018與第二y軸平臺(tái)503之間具有直線滑軌5036，第一y軸平臺(tái)5018與第二y軸平臺(tái)503均與直線滑軌5036連接，在直線滑軌5036的作用下，可以實(shí)現(xiàn)第一y軸平臺(tái)5018與第二y軸平臺(tái)503的運(yùn)動(dòng)。

第二y軸平臺(tái)503的下方還設(shè)有x軸平臺(tái)502；x軸平臺(tái)502可以通過x軸導(dǎo)軌5039實(shí)現(xiàn)沿x軸方向的運(yùn)動(dòng)，且直線電機(jī)線圈5045用以提供動(dòng)力；第二y軸導(dǎo)軌5037用以供第二y軸平臺(tái)503沿y軸運(yùn)動(dòng)；第二y軸直線電機(jī)504對(duì)第二y軸平臺(tái)503提供y軸移動(dòng)的動(dòng)力；第二y軸平臺(tái)503、x軸平臺(tái)502與第二y軸導(dǎo)軌5037均可以設(shè)于xy基體5020上，而xy基體5020可以看做是機(jī)體5200的一部分。為了檢測(cè)移動(dòng)的距離，本發(fā)明可以采用x軸光柵尺5044檢測(cè)第二x軸導(dǎo)軌5039的移動(dòng)距離。

邦頭模組5100包括能夠上下旋轉(zhuǎn)的換能器524；邦頭模組5100的頂部依次設(shè)有沿y軸方向延伸的鏡頭700、鏡筒600、相機(jī)5400和視覺定位模組5500。其中，鏡頭5700、鏡筒5600、相機(jī)5400和視覺定位模組5500的設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。

位于直線電機(jī)線圈5045的一側(cè)可以設(shè)有側(cè)邊風(fēng)扇5023，用以對(duì)直線電機(jī)線圈5045散熱；當(dāng)然，風(fēng)扇5300可以設(shè)于第一y軸平臺(tái)5018的第一y軸導(dǎo)軌5028的末端，以便對(duì)第一y軸平臺(tái)5018的動(dòng)力裝置進(jìn)行散熱。第一y軸平臺(tái)5018的下方設(shè)有第一交叉導(dǎo)軌5038，第一y軸平臺(tái)5018的上方設(shè)有固定于所述第一交叉導(dǎo)軌5038且沿x軸向延伸的橫檔桿5015，所述橫檔桿5015的一側(cè)設(shè)有限位部5012，所述橫檔桿5015的另一側(cè)設(shè)有鎖止部5027。

可以利用螺栓501等緊固件將第一交叉導(dǎo)軌5038固定于機(jī)體5200，且位于直線滑軌5036的上方設(shè)有與第一y軸平臺(tái)5018固定連接的蓋板5019。蓋板5019的一側(cè)還可以設(shè)有第一導(dǎo)線部5033第二導(dǎo)線部5034，用以避免焊線的走線無序。x軸平臺(tái)502的兩側(cè)還可以設(shè)有左蓋板508、右蓋板5025以及大蓋板5031，用以將x軸平臺(tái)502的兩側(cè)固定于機(jī)體5200；當(dāng)然，上述部件的具體形狀構(gòu)造可以根據(jù)實(shí)際需要而定，本文不再贅述。

針對(duì)邦頭模組5100的設(shè)置方式，本發(fā)明給出如下實(shí)施方式：邦頭基體56作為基準(zhǔn)件，其可以為箱體結(jié)構(gòu)，具有一定的強(qiáng)度，如說明書附圖10所示。

邦頭基體56的前端具有向外側(cè)突出的支架，支架類似于支耳設(shè)置，支耳具有通孔，通孔內(nèi)固定連接柔性支點(diǎn)522；邦頭基體56與支架可以51一體成型設(shè)置。

換能器524朝向邦頭基體56的前端延伸，用于焊線；邦頭架53呈7字形，邦頭架53的底端鉸接于柔性支點(diǎn)522，邦頭架53可以相對(duì)于邦頭基體56及其支架旋轉(zhuǎn)，換能器524固定于邦頭架53，也即換能器524能夠相對(duì)于邦頭基體56及其支架旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而調(diào)節(jié)換能器524前端的工作位置的高低。

打火桿517設(shè)于換能器524的一側(cè)，且打火桿517的末端相對(duì)于邦頭架53位置固定；換能器524的工作端與打火桿517的工作端緊鄰設(shè)置。也即換能器524的前端與打火桿517的前端相互靠近，共同完成焊線操作。由于換能器524與打火桿517的旋轉(zhuǎn)角度較小，并且在焊線過程中，換能器524與地面保持水平，因此換能器524的運(yùn)動(dòng)近似為垂向運(yùn)動(dòng)；如此設(shè)置，可以實(shí)現(xiàn)換能器524的上下位置調(diào)節(jié)，進(jìn)而完成不同需求的焊線操作。

為了實(shí)現(xiàn)換能器524的旋轉(zhuǎn)，本發(fā)明可以在邦頭架53的末端設(shè)有用以供邦頭架53旋轉(zhuǎn)的音圈電機(jī)529，如說明書附圖10所示。

其中，音圈電機(jī)529應(yīng)包括音圈定子、音圈動(dòng)子以及電機(jī)磁鐵組件528等；音圈電機(jī)529中的線圈在磁場(chǎng)中通電產(chǎn)生安培力，實(shí)現(xiàn)邦頭架53的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)打火桿517與換能器524的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)打火桿517與換能器524在受到音圈電機(jī)529所施加的外力時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)音圈電機(jī)529停止工作，不施加外力時(shí)則打火桿517與換能器524能夠回復(fù)至原有位置。音圈電機(jī)529的具體形狀構(gòu)造可以參考現(xiàn)有技術(shù)。換能器524與邦頭架53之間還可以設(shè)有固定座51，邦頭架53的頂部呈鏤空結(jié)構(gòu)，減輕重量，而鏤空結(jié)構(gòu)下方設(shè)置固定座51，固定座51與邦頭架53固定連接，換能器524的末端固定連接于固定座51；邦頭架53的一側(cè)還可以設(shè)有導(dǎo)線槽54，導(dǎo)線槽54沿著焊線進(jìn)給的方向延伸，用以避免制焊接的走線雜亂無章。

針對(duì)柔性支點(diǎn)522，本發(fā)明可以采用如下設(shè)置方式；如說明書附圖10所示，銷軸支點(diǎn)512可以實(shí)現(xiàn)邦頭架53與邦頭基體56的鉸接；說明書附圖11與附圖12所示的柔性支點(diǎn)522的結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高鉸接質(zhì)量。柔性支點(diǎn)522包括固定于支架的圓柱側(cè)壁5220，圓柱側(cè)壁5220卡接于支架的通孔中，圓柱側(cè)壁5220的內(nèi)部具有兩個(gè)相互連接且半徑不同的中空部，如附圖12所示。半徑較小的中空部設(shè)有第一叉體5222和第二叉體5223，第一叉體5222和第二叉體5223均為彈性件，可以具有一定的形變量，且能夠在外力消除后恢復(fù)至原狀。

第一叉體5222和第二叉體5223朝向半徑較大的中空部方向延伸、且第一叉體222和第二叉體223交叉設(shè)置；第一叉體5222貫穿第二叉體5223的通孔；與邦頭架53固定連接的半圓環(huán)5221設(shè)于所述第一叉體5222與第二叉體5223的頂端，且半圓環(huán)5221處于半徑較大的所述中空部?jī)?nèi)；第一叉體5222能夠相對(duì)于所述第二叉體5223的通孔擺動(dòng)。

圓柱側(cè)壁5220、半圓環(huán)5221、第一叉體5222和第二叉體5223為一體成型設(shè)置；在音圈電機(jī)529的作用下，邦頭架53旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)第一叉體5222在小范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且第一叉體5222的旋轉(zhuǎn)范圍僅限于第二叉體5223的通孔內(nèi)，此時(shí)半圓環(huán)5221相對(duì)于圓柱側(cè)壁5220旋轉(zhuǎn)，而圓柱側(cè)壁5220固定不動(dòng)；當(dāng)音圈電機(jī)529停止運(yùn)行時(shí)，則第一叉體5222回復(fù)至原狀，進(jìn)而帶動(dòng)邦頭架53回復(fù)至初始位置；如此設(shè)置的柔性支點(diǎn)522，在受到音圈電機(jī)529所施加的外力時(shí)能夠旋轉(zhuǎn)，而當(dāng)音圈電機(jī)529停止工作，不施加外力時(shí)則打火桿517與換能器524能夠回復(fù)至原有位置。

邦頭基體56還可以設(shè)有用以限制邦頭架53的旋轉(zhuǎn)角度的限位擋塊52，限位擋塊52位于邦頭架53的下方。也即，邦頭架53向下旋轉(zhuǎn)時(shí)，位于邦頭架53下方的限位擋塊52能夠限制邦頭架53的向下旋轉(zhuǎn)，避免邦頭架53過度向下旋轉(zhuǎn)。邦頭架53還設(shè)有位于換能器524下方的架體垂向支柱513，架體垂向支柱513能夠隨著邦頭架53的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)；架體垂向支柱513設(shè)有光柵尺525；邦頭基體56設(shè)有位于限位擋塊52下方的基體垂向支柱57，基體垂向支柱57設(shè)有用以感應(yīng)光柵尺旋轉(zhuǎn)角度的光柵感應(yīng)片523。

也即，邦頭基體56、基體垂向支柱57和光柵感應(yīng)片523的相對(duì)位置固定不動(dòng)，而邦頭架53、架體垂向支柱513與光柵尺525相對(duì)于邦頭基體56旋轉(zhuǎn)；利用光柵感應(yīng)片523與光柵尺525的相對(duì)位置變化，能夠檢測(cè)邦頭架53的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而確保邦頭架53的旋轉(zhuǎn)可靠。

本發(fā)明的變幅桿還包括用以固定打火桿517的打火桿固定座516，打火桿固定座516固定于支架組件515，打火桿支撐件514與支架組件515之間通過垂向固定塊519連接。上述各個(gè)部件的作用是固定打火桿517，其形狀構(gòu)造可以根據(jù)實(shí)際需要而定，本文不再贅述。

如說明書附圖10所示，位于邦頭基體56的頂端，其一側(cè)還可以設(shè)置邊緣線架520，邊緣線架520具有兩個(gè)邊，呈折彎狀，設(shè)于邦頭基體56的邊角位置；邊緣線架520的下方還設(shè)有下線架521，邊緣線架520與下線架521位于邦頭基體56的同一側(cè)壁；邦頭基體56的頂端處還可以設(shè)置清洗部55，清洗部55位于邊緣線架520的減重孔處，暴露與外界。除此之外，位于音圈電機(jī)529的末端還設(shè)有安裝支耳59，用于將音圈電機(jī)529與邦頭架53安裝于邦頭基體56；安裝支耳59的頂部設(shè)有垂直于安裝支耳59的豎向立柱58，安裝支耳59的底部設(shè)有止鎖橡膠510，止鎖橡膠510垂向設(shè)置，與邦頭基體56的側(cè)壁貼合，避免相對(duì)位置運(yùn)動(dòng)。金具527位于豎向立柱58的上方，從而將音圈電機(jī)529與邦頭基體56固定到位。位于打火桿517一側(cè)，支架組件515的上方還可以設(shè)置頂部固定塊511與夾持部526，用以實(shí)現(xiàn)支架組件515與邦頭基體56的固定可靠。

針對(duì)上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)4，位于上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)4之間的連接機(jī)構(gòu)24200包括呈水平的滑軌24260，用以供晶架2498滑移；上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)4均能夠沿垂向滑動(dòng)，且上料機(jī)構(gòu)2設(shè)有與下料機(jī)構(gòu)4均具有用以放置晶架2398的料盒2399，如說明書附圖13至附圖16所示。

連接機(jī)構(gòu)24200具有用以進(jìn)行焊線操作的工作臺(tái)3；工作臺(tái)3可以為滑軌24260中的一部分；滑軌24260的a處為上料機(jī)構(gòu)2，滑軌24260的b處為下料機(jī)構(gòu)4；連接機(jī)構(gòu)24200的輸送部能夠?qū)⒒?4260上的晶架2498由a處移動(dòng)至b處；且晶架2498停留至工作臺(tái)3時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)焊線也即打線操作。

上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)4均包括承載臺(tái)241、基體242、垂向升降部243以及推料叉子244，此外，上料機(jī)構(gòu)還包括推板部245；需要說明的是，上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)4的形狀構(gòu)造類似，區(qū)別僅僅在于上料機(jī)構(gòu)2還包括設(shè)于垂向升降部3外側(cè)用以將料盒內(nèi)的晶架推送至連接機(jī)構(gòu)24200的推板部。而經(jīng)打線后的晶架由連接機(jī)構(gòu)24200的輸送部送至下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499內(nèi)；無論是上料機(jī)構(gòu)2的料盒還是下料機(jī)構(gòu)4的料盒，兩個(gè)料盒的形狀構(gòu)造相同。

承載臺(tái)241可以類似桌子的形狀構(gòu)造，基體242呈矩形框狀；如說明書附圖19所示?；w242作為基準(zhǔn)，基體242的前端設(shè)有垂向升降部243，垂向升降部243能夠與料盒2499同步上下運(yùn)動(dòng)，也即垂向升降部243與料盒2499相對(duì)于基體242同步運(yùn)動(dòng)；推料叉子244能夠相對(duì)于承載臺(tái)241朝向承載臺(tái)241的外側(cè)移動(dòng)，進(jìn)而將位于承載臺(tái)241之上的料盒2499送至承載臺(tái)241之外。

工作過程為，首先上料機(jī)構(gòu)2的料盒2499內(nèi)盛滿待打線的晶架2498，料盒2499位于滑軌24260的a處，且料盒2499的高度高于滑軌24260的高度；而后在垂向升降部243的作用下料盒2499向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料盒2499內(nèi)位于最底端的晶架2498的高度與滑軌24260的高度齊平時(shí)，垂向升降部243與料盒2499停止運(yùn)行；然后利用推板部245將料盒2499內(nèi)位于最底端的晶架2498推出至滑軌24260的最左端，如說明書附圖14所示的左端；接著在連接機(jī)構(gòu)24200的輸送部的作用下，將晶架2498送至工作臺(tái)，完成焊線后，由輸送部送至下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499內(nèi)；該晶架2498位于下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499的最底端；最后，下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499在垂向升降部(這里的垂向升降部是下料機(jī)構(gòu)4的垂向升降部，不同于上料機(jī)構(gòu)2的垂向升降部243)的作用下將下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499下降一定距離，下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499由下自上依次裝滿。

當(dāng)上料機(jī)構(gòu)2的料盒2499內(nèi)沒有待打線的晶架2498時(shí)，則利用垂向升降部243將空的料盒2499送至承載臺(tái)241之上，推料叉子244將空的料盒2499移出承載臺(tái)241之外；與之類似地，當(dāng)下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499裝滿后，下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499在垂向升降部(這里的垂向升降部是下料機(jī)構(gòu)4的垂向升降部，不同于上料機(jī)構(gòu)2的垂向升降部243)的作用下將下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499送至承載臺(tái)241之上，推料叉子(這里的推料叉子是下料機(jī)構(gòu)4的推料叉子，不同于上料機(jī)構(gòu)2的推料叉子244)將空的料盒2499移出承載臺(tái)241之外。如附圖13至附圖15所示。

其中，推板部245的運(yùn)動(dòng)方向即為滑軌24260的延伸方向，而推料叉子244的運(yùn)動(dòng)方向與滑軌24260的延伸方向在同一平面內(nèi)垂直；且上料機(jī)構(gòu)2與下料機(jī)構(gòu)4相對(duì)于連接機(jī)構(gòu)24200對(duì)稱設(shè)置；針對(duì)連接機(jī)構(gòu)24200的設(shè)置方式，輸送部可以包括輸送電機(jī)24210、輸送絲杠24220、輸送連桿24230、第一夾持手臂24240和第二夾持手臂24250，如說明書附圖14所示；輸送電機(jī)24210帶動(dòng)輸送絲杠24220旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輸送連桿24230沿滑軌24260的延伸方向滑移，且輸送連桿24230的兩端固定有第一夾持手臂24240和第二夾持手臂24250，第一夾持手臂24240和第二夾持手臂24250的夾持與放松可以參考現(xiàn)有技術(shù)；也即，第一夾持手臂24240和第二夾持手臂24250可以夾持住晶架2498后，在輸送絲杠24220的作用下，由a處移動(dòng)至b處，第二夾持手臂24250的右端還設(shè)有輸送末端，用以將晶架2498頂進(jìn)下料機(jī)構(gòu)4的料盒2499內(nèi)。

上述垂向升降部243可以包括直線電機(jī)2431以及與直線電機(jī)2431相連的垂向桿2432；垂向桿2432固定連接有用以承托基體242的升降叉2433，如說明書附圖18與附圖23所示。直線電機(jī)2431作為動(dòng)力來源，帶動(dòng)垂向桿2432旋轉(zhuǎn)，其中垂向桿2432可以為絲杠；連接塊2434設(shè)于垂向桿2432，能夠在垂向桿2432的轉(zhuǎn)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)垂向運(yùn)動(dòng)，升降叉2433與連接塊2434固定連接，進(jìn)而完成上下滑移。

在上述工作過程中，升降叉2433拖住料盒2499的底部，進(jìn)而帶動(dòng)料盒2499上下運(yùn)動(dòng)；當(dāng)升降叉2433運(yùn)動(dòng)至最底端時(shí)，則料盒2499放置于承載臺(tái)241之上，而此時(shí)推料叉子244位于料盒2499中靠近基體242的一側(cè)，當(dāng)推料叉子244朝向基體242的外側(cè)移動(dòng)時(shí)，即可將料盒2499推出承載臺(tái)241之外。

推板部245還可以包括推料桿2451與推料電機(jī)2452，推料電機(jī)2452的輸出軸與所述推料桿2451之間通過滑動(dòng)摩擦相連，如說明書附圖20與附圖21所示。

推板安裝架2450可以固定于基體242的邊框，推料桿2451的移動(dòng)方向上設(shè)有滑槽2453，推料桿2451在滑槽2453內(nèi)滑移；蓋板2454能遮蓋住推料電機(jī)2452，推料桿2451位于推料電機(jī)2452的輸出軸上方，兩者為滑動(dòng)摩擦，當(dāng)推料桿2451的推出遇到阻力時(shí)，推料桿2451與推料電機(jī)2452的輸出軸之間便會(huì)打滑，避免推料桿2451和/或晶架2498的損毀。位于推料桿2451的上下兩層還具有上壓輪2458與下壓輪2457，沿推料桿2451的滑移方向還設(shè)有第一導(dǎo)向塊2455與第二導(dǎo)向塊2456，用以確保推料桿2451的滑移可靠。推料桿2451的前端還可以設(shè)有v形頭部24510，保證被推的晶架2498完全與推料桿2451相接觸。

本發(fā)明的送料裝置還包括設(shè)于所述承載臺(tái)241的放料板246，放料板246位于所述基體242的前端；所述推料叉子244垂直于所述放料板246，所述推料叉子244連接有用以實(shí)現(xiàn)所述推料叉子244水平推移的動(dòng)力部2441。放料板246相對(duì)于承載臺(tái)241固定不動(dòng)，且放料板246位于升降叉2433的下方；升降叉2433運(yùn)動(dòng)至最底端時(shí)，則升降叉2433承托的料盒2499位于放料板246之上；也即升降叉2433能夠運(yùn)動(dòng)至放料板246的下方，進(jìn)而將升降叉2433所承托的料盒2499由放料板246拖住，而后由推料叉子244水平推移位于放料板246上的料盒2499。放料板246可以設(shè)有多個(gè)橫向通槽，所述推料叉子244伸出于橫向通槽之上，且能夠在所述橫向通槽的范圍內(nèi)橫向運(yùn)動(dòng)，如說明書附圖18、附圖24與附圖25所示。

以附圖24為例，升降叉2433運(yùn)動(dòng)至最底端時(shí)，升降叉2433承托的料盒2499位于放料板246之上，此時(shí)料盒2499位于推料叉子244的左側(cè)，而后推料叉子244向右側(cè)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而將料盒2499推出至承載臺(tái)241之外。

其中，推料叉子244的運(yùn)動(dòng)可以通過推料電機(jī)2441所驅(qū)動(dòng)，推料電機(jī)2441位于左側(cè)(以附圖25為例)，右側(cè)為從動(dòng)軸，推料電機(jī)2441與從動(dòng)軸之間通過皮帶傳輸動(dòng)力，皮帶設(shè)有推料叉子244，還可以設(shè)有用以限制推料叉子244的推料導(dǎo)向塊，用以確保推料叉子244的運(yùn)動(dòng)方向。料盒感應(yīng)部248可以位于推料電機(jī)2441的一側(cè)，用來檢測(cè)料盒2499是否落入放料板246上；當(dāng)然，料盒感應(yīng)部248的具體設(shè)置方式可以參考現(xiàn)有技術(shù)。

基體242的兩側(cè)設(shè)有夾緊部247，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)垂向升降部243帶動(dòng)第一料盒下降時(shí)，夾持位于第一料盒上方的第二料盒；

夾緊部247包括橫桿2470，橫桿2470固定連接第一垂向前擋塊2471，橫桿2470設(shè)有能夠沿橫桿2470滑動(dòng)的第二垂向前擋塊2472；還包括與所述橫桿2470相連且位于所述基體242外側(cè)的滑移桿2473，滑移桿2473連接有用以供所述橫桿2470朝向所述基體242方向移動(dòng)的夾緊電機(jī)2474，橫桿2470與基體242之間還設(shè)有位置固定的后擋塊2475。也即，兩根后擋塊2475相對(duì)于基體242的位置固定不動(dòng)，第一垂向前擋塊2471、第二垂向前擋塊2472、橫桿2470能夠在滑移桿2473與夾緊電機(jī)2474的作用朝向基體242方向移動(dòng)，也即第二垂向前擋塊2472與后擋塊2475之間的間隙減小；第一垂向前擋塊2471、第二垂向前擋塊2472和兩根后擋塊2475形成料盒通道；而由上述可知，料盒2499位于放料板246的正上方，也即料盒2499處于第一垂向前擋塊2471、第二垂向前擋塊2472、橫桿2470和兩根后擋塊2475所圍成的區(qū)域內(nèi)。

在上述加工過程中，料盒2499由升降叉2433所承托；然而當(dāng)料盒2499內(nèi)的晶架2498用完時(shí)(針對(duì)上料機(jī)構(gòu)2來說)，需要將內(nèi)部沒有晶架2498的料盒2499(可以稱之為第一料盒)放置承載臺(tái)241之上，以便由推料叉子244推出；然而位于該料盒2499(也即第一料盒)之上的第二料盒(第二料盒內(nèi)部裝滿待打線的晶架2498)需要保持在一定高度，而夾緊部247的第一垂向前擋塊2471、第二垂向前擋塊2472和兩根后擋塊2475能夠夾持住第二料盒的四個(gè)側(cè)邊，將第二料盒保持在預(yù)設(shè)高度，此時(shí)升降叉2433先將第一料盒送至承載臺(tái)241之上，而后升降叉2433返回至第二料盒處，承托第二料盒，而后第一垂向前擋塊2471、第二垂向前擋塊2472和橫桿2470在夾緊電機(jī)2474的作用下向前移動(dòng)，也即增大了橫桿2470與后擋塊2475之間的距離，放松第二料盒，第二料盒完全由升降叉2433承托，并重復(fù)上述步驟。當(dāng)然，第一垂向前擋塊2471可以在調(diào)節(jié)旋鈕2476的作用下調(diào)節(jié)第一垂向前擋塊2471與第二垂向前擋塊2472之間的間隙，以便適應(yīng)不同規(guī)格尺寸的料盒。而針對(duì)下料機(jī)構(gòu)4的形狀構(gòu)造可以參考附圖14，本文不再贅述。

需要說明的是，在本說明書中，諸如第一和第二之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體與另外幾個(gè)實(shí)體區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。

以上對(duì)本發(fā)明所提供的焊線機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。