本發(fā)明涉及通訊基站領(lǐng)域，特別涉及一種通訊基站內(nèi)部支架的全自動(dòng)鉆孔生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

通訊基站內(nèi)部支架的生產(chǎn)過程中，需要在其上表面鉆取一排光孔，現(xiàn)有的制造工藝，大多采用人工鉆孔的方法，具體的是將工件放置在鉆孔平臺(tái)上，通過人工控制鉆孔裝置下移對(duì)工件進(jìn)行鉆孔，鉆孔過程中需要控制鉆孔平臺(tái)多次移動(dòng)使鉆頭對(duì)準(zhǔn)鉆孔位置，因而人工鉆孔的效率過于低下。

在自動(dòng)化設(shè)備不斷取代人工的現(xiàn)代制造業(yè)中，多采用工業(yè)機(jī)器人配合自動(dòng)化加工設(shè)備進(jìn)零部件的制造。

現(xiàn)有的自動(dòng)化鉆孔設(shè)備，因工件的特殊構(gòu)造，采用機(jī)械手的方式不易對(duì)加工后的工件進(jìn)行下料，因而多采用人工下料的方式，造成了生產(chǎn)效率的降低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種通訊基站內(nèi)部支架的全自動(dòng)鉆孔生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種通訊基站內(nèi)部支架的全自動(dòng)鉆孔生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)，包括加工平臺(tái)，加工平臺(tái)上設(shè)有第一滑道，下料機(jī)構(gòu)還包括有驅(qū)動(dòng)限位塊在第一滑道上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于加工平臺(tái)下方的光桿導(dǎo)軌和絲桿導(dǎo)軌，光桿導(dǎo)軌上設(shè)有導(dǎo)向套，絲桿導(dǎo)軌上設(shè)有絲桿螺母，絲桿導(dǎo)軌和光桿導(dǎo)軌上套設(shè)有第二固定板，限位塊固定安裝在第二固定板上，絲桿螺母及導(dǎo)向套均通過螺栓固定安裝在第二固定板上，加工平臺(tái)的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步的，限位塊的橫截面呈l型，限位塊包括水平部以及豎直部，水平部的末端與豎直部的頂端相連接。

進(jìn)一步的，水平部遠(yuǎn)離豎直部的一端至豎直部的直線距離大于第一廢料口接近第二滑道的一端至第二滑道的距離。

進(jìn)一步的，第一滑道包括間隔設(shè)置間隔對(duì)稱分布的兩個(gè)l型的第一滑軌，加工平臺(tái)上位于兩個(gè)第一滑軌之間設(shè)有長(zhǎng)條形的第一廢料口。

進(jìn)一步的，光桿導(dǎo)軌和絲桿導(dǎo)軌分別固定于第一廢料口兩側(cè)。

進(jìn)一步的，第二固定板上設(shè)有第二氣缸，第二氣缸的伸縮桿伸縮方向垂直于加工平臺(tái)的上端面，限位塊固定于第二氣缸的伸縮桿端部，第二氣缸能夠驅(qū)動(dòng)限位塊豎直向上移動(dòng)依次穿插在第一廢料口和第一滑道上。

進(jìn)一步的，限位塊為橡膠材質(zhì)制成。

有益效果：本發(fā)明的一種通訊基站內(nèi)部支架的全自動(dòng)鉆孔生產(chǎn)線的下料機(jī)構(gòu)，通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過絲桿螺母進(jìn)行傳動(dòng)，使限位塊抵觸在工件的后端，在加工完后推動(dòng)工件沿第一滑道移出加工區(qū)域，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，能夠?qū)崿F(xiàn)特殊構(gòu)造的工件自動(dòng)下料，增加生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為通訊基站內(nèi)部支架的全自動(dòng)鉆孔生產(chǎn)線立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為鉆孔機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中a處放大圖；

圖6為下料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中b處放大圖；

圖8為夾持組件立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為第一滑道的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為切削吹除機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為切削吹除機(jī)構(gòu)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11中c處放大圖；

圖13為吹風(fēng)室頂板的打開狀態(tài)示意圖；

圖14為第二滑道的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：上料機(jī)構(gòu)1，送料氣缸1a，輸送帶1b，導(dǎo)料板1c，出料口1c1，擋料板1d，加工平臺(tái)2，第一廢料口2a，定位機(jī)構(gòu)3，第一滑道3a，第一滑軌3a1，定位塊3b，限位塊3c，斜面3c1，水平部3c2，豎直部3c3，安裝柱3d，橫梁3d1，第一固定板3e，第一氣缸3f，第二固定板3g，第二氣缸3h，夾持組件3j，第三氣缸3j1，氣缸支架3j2，夾持塊3j3，鉸接座3j4，連桿3j5，鉆孔機(jī)構(gòu)4，鉆頭4a，第一電缸4b，第一滑塊4c，支撐座4e，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4f，絲桿4g，第二滑塊4h，電機(jī)支架4h1，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4h2，下料機(jī)構(gòu)5，光桿導(dǎo)軌5a，導(dǎo)向套5a1，絲桿導(dǎo)軌5b，絲桿螺母5b1，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)5c，切削吹除機(jī)構(gòu)6，高壓噴嘴6a，工作臺(tái)6b，第二廢料口6b1，第三廢料口6b2，第四廢料口6b3，吹風(fēng)室6c，進(jìn)口6c1，頂板6c2，第二滑道6d，第二滑軌6d1，升降門6e，第四氣缸6f，管道固定架6g，主氣管6h，分氣管6j，工件7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖14所示的通訊基站內(nèi)部支架的全自動(dòng)鉆孔生產(chǎn)線，包括上料機(jī)構(gòu)1、加工平臺(tái)2、定位機(jī)構(gòu)3、鉆孔機(jī)構(gòu)4、下料機(jī)構(gòu)5以及用于將加工后的工件7上的切削去除的切削吹除機(jī)構(gòu)6，上料機(jī)構(gòu)1設(shè)置于加工平臺(tái)2旁側(cè)，上料機(jī)構(gòu)1包括用于輸送工件7的輸送設(shè)備以及用于將輸送設(shè)備末端的單個(gè)工件7推送至加工平臺(tái)2上的加工工位處的送料氣缸1a；定位機(jī)構(gòu)3包括與輸送設(shè)備末端垂直對(duì)接的第一滑道3a，以及設(shè)置在第一滑道3a上的間隔設(shè)置的定位塊3b和限位塊3c，第一滑道3a固定于加工平臺(tái)2上，定位塊3b和限位塊3c可在第一滑道3a上垂直升降，定位塊3b和限位塊3c工作時(shí)先后升降，通過定位塊3b將工件7定位在加工原點(diǎn)位置并通過限位塊3c將工件7夾固在定位塊3b與限位塊3c之間以防止工件7在加工時(shí)水平移動(dòng)；鉆孔機(jī)構(gòu)4固定于加工平臺(tái)2上，鉆孔機(jī)構(gòu)4包括一個(gè)能夠在垂直方向升降并且能夠在第一滑道3a的延伸線上往復(fù)移動(dòng)的鉆頭4a；下料機(jī)構(gòu)5設(shè)置于加工平臺(tái)2底部，下料機(jī)構(gòu)5設(shè)有驅(qū)動(dòng)限位塊3c在第一滑道3a上移動(dòng)將加工后的工件7推送至切削吹除機(jī)構(gòu)6上的驅(qū)動(dòng)組件；切削吹除機(jī)構(gòu)6設(shè)置于加工平臺(tái)2旁側(cè)，切削吹除機(jī)構(gòu)6設(shè)有若干高壓噴嘴6a，高壓噴嘴6a與氣源連通能夠?qū)⒐ぜ?表面的切削吹除。

優(yōu)選的，輸送設(shè)備包括輸送帶1b，輸送帶1b的兩側(cè)設(shè)有沿輸送方向設(shè)置的導(dǎo)料板1c，輸送帶1b的末端位于輸送帶1b兩側(cè)的導(dǎo)料板1c之間設(shè)有擋料板1d，接近加工平臺(tái)2一側(cè)導(dǎo)料板1c的末端設(shè)有與加工平臺(tái)2對(duì)應(yīng)設(shè)置的出料口1c1，送料氣缸1a安裝在輸送帶1b末端與出料口1c1對(duì)立的一側(cè)；通過輸送帶1b可一次添加多個(gè)工件7，工件7被輸送帶1b末端的擋料板1d阻擋后，通過送料氣缸1a將末端的單個(gè)工件7自出料口1c1處推送至加工平臺(tái)2上。

優(yōu)選的，導(dǎo)料板1c的中心處設(shè)有感應(yīng)開關(guān)，該感應(yīng)開關(guān)與送料氣缸1a電性連接，送料氣缸1a與下料機(jī)構(gòu)5電性連接，送料氣缸1a與輸送帶1b的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性連接；感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)輸送帶1b上是否有待加工的工件7，當(dāng)加工平臺(tái)2上的工件7加工完畢后，通過下料機(jī)構(gòu)5將加工完畢后的工件7自加工平臺(tái)2上移除，移除后下料機(jī)構(gòu)5向送料氣缸1a發(fā)送電信號(hào)，送料氣缸1a將末端的單個(gè)工件7自出料口1c1處推送至加工平臺(tái)2上；送料氣缸1a在送料時(shí)，輸送帶1b的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，第一滑道3a與導(dǎo)料板1c上的出料口1c1對(duì)接，第一滑道3a設(shè)有間隔對(duì)稱分布的兩個(gè)l型的第一滑軌3a1，加工平臺(tái)2上位于兩個(gè)第一滑軌3a1之間設(shè)有長(zhǎng)條形的第一廢料口2a。鉆孔時(shí)產(chǎn)生的切削能夠自第一廢料口2a處落入加工平臺(tái)2下方的回收桶內(nèi)。

優(yōu)選的，加工平臺(tái)2上位于第一滑道3a的旁側(cè)設(shè)有豎立設(shè)置安裝柱3d，該安裝柱3d上設(shè)有兩個(gè)間隔分布的向第一滑道3a上方延伸的橫梁3d1，兩個(gè)橫梁3d1上設(shè)有第一固定板3e，第一固定板3e上設(shè)有第一氣缸3f，第一氣缸3f的伸縮桿伸縮方向垂直于加工平臺(tái)2的上端面，定位塊3b固定于第一氣缸3f的伸縮桿端部。第一氣缸3f能夠驅(qū)動(dòng)定位塊3b豎直向下移動(dòng)插入第一滑道3a內(nèi)，工件7的前端抵觸在定位塊3b上。

優(yōu)選的，加工平臺(tái)2下方設(shè)置有第二固定板3g，第二固定板3g上設(shè)有第二氣缸3h，第二氣缸3h的伸縮桿伸縮方向垂直于加工平臺(tái)2的上端面，限位塊3c固定于第二氣缸3h的伸縮桿端部，第二氣缸3h能夠驅(qū)動(dòng)限位塊3c豎直向上移動(dòng)依次穿插在第一廢料口2a和第一滑道3a上，限位塊3c抵觸在工件7的后端。

優(yōu)選的，限位塊3c與工件7接觸的部位設(shè)有傾斜向下設(shè)置的斜面3c1。該斜面3c1的設(shè)置，能夠使得限位塊3c向上移動(dòng)的過程中，將工件7向定位塊3b方向水平推動(dòng)，使工件7被緊固夾設(shè)在限位塊3c和定位塊3b之間。

優(yōu)選的，限位塊3c為橡膠材料制成，以避免限位塊3c與工件7硬性接觸，對(duì)工件7的外表造成損傷。

優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)3還設(shè)有夾持組件3j，該夾持組件3j設(shè)置于定位塊3b和限位塊3c之間，夾持組件3j用于對(duì)工件7的中部進(jìn)行固定，防止鉆孔時(shí)上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，夾持組件3j包括第三氣缸3j1、氣缸支架3j2和夾持塊3j3，第三氣缸3j1通過螺栓固定在氣缸支架3j2的頂部下方，氣缸支架3j2通過螺栓與加工平臺(tái)2固定連接，夾持塊3j3的尾端與第三氣缸3j1的伸縮桿端部鉸接，所述加工平臺(tái)2上對(duì)應(yīng)夾持塊3j3設(shè)有鉸接座3j4，鉸接座3j4的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)連桿3j5，兩個(gè)連桿3j5的一端分別與鉸接座3j4的兩側(cè)鉸接，兩個(gè)連桿3j5的另一端分別與夾持塊3j3的中部?jī)蓚?cè)鉸接。第三氣缸3j1能夠帶動(dòng)夾持塊3j3繞其與連桿3j5的鉸接軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)夾持塊3j3的前端繞一弧形軌跡運(yùn)動(dòng)，壓合在工件7的中部，對(duì)工件7進(jìn)行夾持固定，以防止工件7鉆孔時(shí)上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，鉆孔機(jī)構(gòu)4包括橫移驅(qū)動(dòng)裝置以及升降裝置，鉆頭4a安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在橫移驅(qū)動(dòng)裝置上。

優(yōu)選的，橫移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有平行于第一滑道3a設(shè)置的第一電缸4b，第一電缸4b上設(shè)有第一滑塊4c，所述升降裝置包括支撐座4e，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4f、絲桿4g和第二滑塊4h，支撐座4e通過螺栓固定安裝在第一滑塊4c上，第二滑塊4h與支撐座4e滑動(dòng)配合，絲桿4g依次穿插在支撐座4e頂部、第二滑塊4h和支撐座4e底部上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)4f的主軸通過連軸器與絲桿4g傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，第二滑塊4h的前端設(shè)有電機(jī)支架4h1，該電機(jī)支架4h1上安裝有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4h2，鉆頭4a固定于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4h2的主軸上。。

優(yōu)選的，為了能夠調(diào)整第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)4h2與第一滑道3a之間的直線距離，電機(jī)支架4h1上設(shè)有用于安裝螺栓的腰型孔。

優(yōu)選的，電機(jī)支架4h1的旁側(cè)設(shè)有卡座，該卡座上卡固有冷卻液噴頭。

優(yōu)選的，為了便于冷卻液的回收，加工平臺(tái)2上安裝有圍板，圍板圍設(shè)在加工平臺(tái)2的加工工位，第一廢料孔處于圍板圍設(shè)的范圍內(nèi)，冷卻液能夠自該第一廢料孔處落下進(jìn)行回收。

優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)組件包括設(shè)置于加工平臺(tái)2下方第一廢料口2a兩側(cè)的光桿導(dǎo)軌5a和絲桿導(dǎo)軌5b，光桿導(dǎo)軌5a上設(shè)有導(dǎo)向套5a1，絲桿導(dǎo)軌5b上設(shè)有絲桿螺母5b1，第二固定板3g套設(shè)在絲桿導(dǎo)軌5b和光桿導(dǎo)軌5a上，絲桿螺母5b1及導(dǎo)向套5a1均通過螺栓固定安裝在第二固定板3g上，加工平臺(tái)2的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌5b轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)5c。

優(yōu)選的，切削吹除機(jī)構(gòu)6包括工作臺(tái)6b，該工作臺(tái)6b設(shè)置于加工平臺(tái)2的旁側(cè)，工作臺(tái)6b上設(shè)有吹風(fēng)室6c，吹風(fēng)室6c內(nèi)設(shè)有第二滑道6d，工件7能夠自第一滑道3a上通過下料機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)移至第二滑道6d上，并通過第二滑道6d移動(dòng)至吹風(fēng)室6c內(nèi)，所有高壓噴嘴6a均固定于吹風(fēng)室6c的頂部。

優(yōu)選的，為了避免切削被高壓氣流吹至第一滑道3a，第一滑道3a上殘存切削在工件7移動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)工件7外表面產(chǎn)生磨損；吹風(fēng)室6c的前端設(shè)有供工件7進(jìn)入的進(jìn)口6c1，該進(jìn)口6c1處設(shè)有升降門6e，該升降門6e能夠在垂直方向上升降，以用于在工件7進(jìn)入吹風(fēng)室6c后將將進(jìn)口6c1封閉，以此避免切削被吹至第一滑道3a上。

加工完后，通過第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)5c驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌5b轉(zhuǎn)動(dòng)，從而通過絲桿螺母5b1使得第二固定板3g移動(dòng)，第二固定板3g帶動(dòng)限位塊3c推動(dòng)工件7自第一滑道3a上滑動(dòng)到第二滑道6d上，為了能夠使得工件7能夠被完全推入第二滑道6d上，限位塊3c的橫截面呈l型，限位塊3c包括水平部3c2以及豎直部3c3，水平部3c2的末端與豎直部3c3的頂端相連接，水平部3c2遠(yuǎn)離豎直部3c3的一端至豎直部3c3的直線距離大于第一廢料口2a接近第二滑道6d的一端至第二滑道6d的距離。

優(yōu)選的，吹風(fēng)室6c的外壁上對(duì)應(yīng)升降門6e設(shè)有一驅(qū)動(dòng)其在垂直方向上升降的第四氣缸6f。

優(yōu)選的，第二滑道6d設(shè)有間隔對(duì)稱分布的兩個(gè)l型的第二滑軌6d1，工作臺(tái)6b上位于兩個(gè)第二滑軌6d1之間設(shè)有長(zhǎng)條形的第二廢料口6b1。切削能夠自第二廢料口6b1處落入工作臺(tái)6b下方的回收桶內(nèi)。

優(yōu)選的，為了避免切削被工件7自身阻擋，無法完全自第二廢料口6b1處掉落，工作臺(tái)6b上位于第二滑道6d的兩側(cè)分別設(shè)有第三廢料口6b2和第四廢料口6b3。

優(yōu)選的，為了便于高壓噴嘴6a的安裝以及調(diào)整高壓噴嘴6a的噴氣方向，吹風(fēng)室6c設(shè)有頂板6c2，頂板6c2下方設(shè)有若干管道固定架6g，若干管道固定架6g上卡固有氣管，所有高壓噴嘴6a均固定于氣管上，氣管能夠在管道固定架6g上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)整高壓噴嘴6a的噴氣方向。

優(yōu)選的，頂板6c2鉸接安裝在吹風(fēng)室6c的頂部，以便于氣管的安裝，氣管包括主氣管6h以及通過若干三通接頭、二通接頭與主氣管6h連通的若干分氣管6j，所有分氣管6j延第二滑道6d上工件7的滑動(dòng)方向依次分布，若干高壓噴組均勻布置在若干分氣管6j上。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。