1.后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:在電梯門板行進(jìn)的生產(chǎn)路線上依次包括門板鉚接裝置(81)、搬運(yùn)機(jī)器人(82)、涂膠裝置(83)、電焊裝置(84)、保壓裝置(85)、加強(qiáng)筋鉚接裝置(86)和碼垛上件裝置(87),涂膠裝置(83)和電焊裝置(84)之間、電焊裝置(84)和保壓裝置(85)之間、保壓裝置(85)和加強(qiáng)筋鉚接裝置(86)之間以及加強(qiáng)筋鉚接裝置(86)和碼垛上件裝置(87)之間均設(shè)有傳送裝置并對電梯門板進(jìn)行傳送。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:門板鉚接裝置(81)包括用于輸送電梯門板的輸送道(1),所述輸送道(1)設(shè)置于臺架(100)上,所述輸送道(1)輸送的路徑上設(shè)有兩組結(jié)構(gòu)相同且呈鏡像對稱狀的分別位于輸送道(1)輸送方向左右兩側(cè)的鉚接機(jī)構(gòu),所述鉚接機(jī)構(gòu)包括沿著輸送道(1)輸送方向前后設(shè)置的前鉚接機(jī)(11)和后鉚接機(jī)(12),所述前鉚接機(jī)(11)設(shè)置于前板(111)上,所述后鉚接機(jī)(12)設(shè)置于后板(121)上,所述前板(111)和所述后板(121)上均呈豎直狀設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:所述前板(111)在水平面的延伸方向與輸送道(1)輸送方向相交叉,所述后板(121)在水平面的延伸方向與輸送道(1)輸送方向相交叉,并且所述前板和所述后板(121)在輸送道(1)輸送方向之間的間距由輸送道(1)外側(cè)區(qū)域至輸送道(1)內(nèi)側(cè)區(qū)域逐漸減少,所述前板(111)和后板(121)形成一個(gè)半封閉的梯形區(qū)間(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:所述前鉚接機(jī)(11)設(shè)置于前板(111)靠梯形區(qū)間(3)一側(cè),所述后鉚接機(jī)(12)設(shè)置于后板(121)靠梯形區(qū)間(3)一側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:所述前鉚接機(jī)(11)的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道(1),所述前鉚接機(jī)(11)的鉚接工作部的外圍設(shè)有在水平面上平行于所述前板(111)方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的前壓平板(401),且所述后鉚接機(jī)(12)的鉚接工作部位于其下部又對著輸送道(1),所述后鉚接機(jī)(12)的鉚接工作部的外圍設(shè)有在水平面上平行于所述后板(121)方向延伸并呈水平平鋪狀的用于壓住電梯門板的后壓平板(402)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:所述前鉚接機(jī)(11)安裝于前升降板(41)上,所述前升降板(41)連接有供其升降的前升降氣缸(42)上,所述前升降氣缸(42)安裝于前橫向滑動板(43)上,所述前橫向滑動板(43)連接有供其橫向滑動的前橫向氣缸(44),所述后鉚接機(jī)(12)安裝于后升降板(51)上,所述后升降板(51)連接有供其升降的后升降氣缸(52)上,所述后升降氣缸(52)安裝于后橫向滑動板(53)上,所述后橫向滑動板(53)連接有供其橫向滑動的后橫向氣缸(54)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:所述前板(111)遠(yuǎn)離輸送道一端固定有與其垂直的前定位板(45),所述前橫向氣缸(44)安裝于所述前定位板(45)上,所述后板(121)遠(yuǎn)離輸送道一端固定有與其垂直的后定位板(55),所述后橫向氣缸(54)安裝于所述后定位板(55)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:電焊裝置(83)包括電焊架(7),所述電焊架上設(shè)有若干可升降的點(diǎn)焊頭(71),所述點(diǎn)焊頭(71)的下方設(shè)有兩條平行排列的左電焊傳送帶(721)和右電焊傳送帶(722),所述左電焊傳送帶(721)由位于其輸送出口位置處的左帶動輪(7210)帶動,所述右電焊傳送帶(722)由位于其輸送口位置的右?guī)虞啠?220)帶動,所述左帶動輪(7210)和右?guī)虞啠?220)由同一根驅(qū)動軸(723)驅(qū)動,所述驅(qū)動軸(723)垂直于傳送帶輸送方向,所述驅(qū)動軸(723)其中一端連接有驅(qū)動電機(jī),所述驅(qū)動軸(723)上架設(shè)有門框架,所述門框架上設(shè)有用于對電梯門板進(jìn)行限位的出口限位機(jī)構(gòu),所述電焊架(7)的外側(cè)還設(shè)有加強(qiáng)筋送料臺(73),所述電焊架(7)的上部設(shè)有用于抓取加強(qiáng)筋的機(jī)械手(74)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:所述電焊架(7)左右兩側(cè)均設(shè)有固定梁(75),所述門框架包括左軸承座(751)、右軸承座(752)、左豎直支撐板(761)、右豎直支撐板(762)以及左豎直支撐板(761)的上端和右豎直支撐板(762)的上端之間連接有的水平支撐板(763),所述左軸承座(751)和所述左豎直支撐板(761)緊貼并一同固定于電焊架(7)左側(cè)的固定梁(75)上,所述右軸承座(752)和所述右豎直支撐板(762)緊貼并一同固定于電焊架(7)右側(cè)的固定梁(75)上,所述左軸承座(751)和右軸承座(752)上設(shè)有供驅(qū)動軸(723)穿過和轉(zhuǎn)動的軸承,所述左豎直支撐板(761)和電焊架(7)左側(cè)的固定梁(75)上均設(shè)有供驅(qū)動軸(723)穿過的通孔(760),或者所述豎直支撐板(762)和電焊架(7)右側(cè)的固定梁(75)上均設(shè)有供驅(qū)動軸(723)穿過的通孔(760),所述通孔(760)的尺寸大于軸承座上軸承的軸承孔尺寸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的后道加工電梯門板自動生產(chǎn)混線,其特征在于:出口限位機(jī)構(gòu)包括安裝在水平支撐板(763)中部的并沿著傳送帶輸送方向伸縮的第一氣缸(77),所述第一氣缸(77)的活塞桿正對電梯門板進(jìn)入一側(cè)并連接有第一移動板(771),所述第一移動板(771)上安裝有沿著豎直方向伸縮的第二氣缸(772),所述第二氣缸(772)的活塞桿向下方延伸并在下端連接有用于抵靠進(jìn)入的電梯門板前行的平衡限位板(773)。