本發(fā)明涉及一種雙切剪剪切控制方法，尤其涉及一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時(shí)雙切剪卡鋼的控制方法。

背景技術(shù)：

在冶金企業(yè)中，熱鍍鋅帶鋼在入口開卷機(jī)生產(chǎn)完成時(shí)，由于帶尾的板型不好，為了保證焊機(jī)的焊接質(zhì)量，需要把當(dāng)前卷的帶尾提前分切，以保證當(dāng)前卷的帶尾與下一卷的帶頭能夠在焊機(jī)處穩(wěn)定焊接。在HMI上人工手動錄入開卷機(jī)預(yù)留總長度，當(dāng)開卷機(jī)上剩余長度達(dá)到預(yù)留總長度（一般為10m左右）后，當(dāng)前卷帶尾提前分切；分切時(shí)由于精度的關(guān)系會在開卷機(jī)上預(yù)留10～20m帶鋼，在新一卷帶鋼進(jìn)入開卷機(jī)前，需要把預(yù)留帶鋼剪切投入到廢料小車，預(yù)留帶鋼的剪切過程稱之為碎尾過程。當(dāng)碎尾順控開始時(shí)，采用剪前壓輥上輥驅(qū)動輥編碼器來計(jì)算單塊帶鋼長度，當(dāng)帶鋼行走長度達(dá)到預(yù)設(shè)的單塊帶鋼長度時(shí)，雙切剪開始剪切，分切后，帶鋼進(jìn)入廢料小車，剩余帶鋼繼續(xù)行走，重復(fù)這一過程，當(dāng)剪切掉的帶鋼長度累計(jì)大于等于操作人員手動錄入的開卷機(jī)剩余長度時(shí)，碎尾順控結(jié)束。在碎尾順控中，剪前壓輥上輥驅(qū)動輥會由于各種原因產(chǎn)生打滑，造成編碼器計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，產(chǎn)生誤差；同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中采用開卷機(jī)來計(jì)算鋼卷長度，根據(jù)帶鋼卷徑與帶鋼厚度計(jì)算產(chǎn)生的開卷機(jī)剩余長度也會因?yàn)榫韽脚c厚度的誤差而產(chǎn)生誤差；以上誤差累計(jì)后造成剪切控制精度較差、長度不可控。碎尾順控結(jié)束后，在剪前壓輥與雙切剪之間總是出現(xiàn)一小塊寬度為150mm～500mm的帶鋼，由于雙切剪區(qū)域空間狹小，在生產(chǎn)過程中操作人員清理這一小塊帶鋼安全隱患較大，這就造成這一塊帶鋼停留在剪前壓輥驅(qū)動輥與雙切剪剪刃之間。當(dāng)操作人員在碎尾結(jié)束開始新的一卷上卷時(shí)，鋼卷的帶頭就把這一小塊帶鋼撞到了剪刃的縫隙中，周而復(fù)始，越來越多的帶鋼卡到了剪刃的縫隙中，造成雙切剪兩側(cè)液壓缸受力不均勻，經(jīng)常發(fā)生液壓缸受力不均折斷的事故，給設(shè)備帶來安全隱患；同時(shí)由于該設(shè)備區(qū)域空間狹小，視野不好，造成操作人員不易發(fā)現(xiàn)帶鋼滯留問題，滯留帶鋼小塊卡死在雙切剪處也造成了大批量的帶鋼劃傷，產(chǎn)生很大的生產(chǎn)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時(shí)雙切剪卡鋼的控制方

法，可在碎尾時(shí)有效防止帶鋼卡鋼，避免雙切剪兩側(cè)液壓缸由于受力不均而導(dǎo)致的折斷事故，降低帶鋼廢品率和生產(chǎn)成本，保證正常生產(chǎn)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時(shí)雙切剪卡鋼的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：首先在剪前壓輥?zhàn)杂奢佁幇惭b自由輥編碼器，當(dāng)雙切剪開始碎尾準(zhǔn)備時(shí)，預(yù)設(shè)單塊帶鋼長度小于廢料小車的口徑，采用自由輥編碼器計(jì)算單塊帶鋼長度；

步驟二：在開卷機(jī)與雙切剪之間安裝帶鋼檢測光柵，碎尾過程中，當(dāng)帶鋼檢測光柵無電信號后，延時(shí)0.5～1s，控制雙切剪停止剪切，剪前壓輥驅(qū)動輥開始低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車。

上述的一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時(shí)雙切剪卡鋼的控制方法，所述步驟一中，自由輥編碼器安裝在剪前壓輥?zhàn)杂奢佪S心處；通過剪切控制PLC控制自由輥編碼器以計(jì)算單塊帶鋼長度；所述步驟二中，帶鋼檢測光柵距離雙切剪為0.3m～0.5m，當(dāng)帶鋼檢測光柵無電信號后，延時(shí)0.5～1s，以保證帶鋼檢測光柵信號的檢測準(zhǔn)確性；通過剪切控制PLC控制雙切剪停止剪切，此時(shí)雙切剪碎尾剪切順控結(jié)束，繼續(xù)延時(shí)2～3s，在保證雙切剪退回到home位后，剪前壓輥驅(qū)動輥開始低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車。

上述的一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時(shí)雙切剪卡鋼的控制方法，所述步驟一中，通過剪切控制PLC預(yù)設(shè)帶鋼的單塊長度為0.5m～0.7m；所述步驟二中，雙切剪碎尾剪切順控結(jié)束后，繼續(xù)延時(shí)2～3s，在保證雙切剪退回到home位后，剪前壓輥驅(qū)動輥開始以10～15m/min的速度低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車。

本發(fā)明采用安裝于剪前壓輥?zhàn)杂奢佪S心處的自由輥編碼器計(jì)算單塊帶鋼長度，由于剪前壓輥?zhàn)杂奢伈粠щ姍C(jī)驅(qū)動，自由輥的轉(zhuǎn)動與帶鋼的運(yùn)動是同步的，增加了單塊帶鋼長度計(jì)算的精確度，計(jì)算精度達(dá)到0.05m；根據(jù)開卷機(jī)、剪前壓輥驅(qū)動輥的運(yùn)轉(zhuǎn)速度計(jì)算后，采用距離雙切剪0.3～0.5m處安裝帶鋼檢測光柵來控制碎尾剪切順控的結(jié)束，防止小塊帶鋼的產(chǎn)生。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對碎尾帶鋼長度的精確控制，有效防止碎尾結(jié)束后剩余小塊帶鋼卡鋼情況的發(fā)生，避免雙切剪兩側(cè)液壓缸由于卡鋼而受力不均導(dǎo)致的折斷事故，降低帶鋼廢品率和生產(chǎn)成本，延長了雙切剪的使用壽命，節(jié)省了備件費(fèi)用，保證了正常生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所控制的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記為：開卷機(jī)1、帶鋼2、帶鋼檢測光柵3、剪前壓輥驅(qū)動輥4、剪前壓輥?zhàn)杂奢?、自由輥編碼器6、雙切剪7、廢料小車8。

具體實(shí)施方式

參看圖1，本發(fā)明一種防止帶鋼碎尾結(jié)束時(shí)雙切剪卡鋼的控制方法，包括以下步驟：

步驟一：首先在剪前壓輥?zhàn)杂奢?的軸心處安裝自由輥編碼器6，當(dāng)雙切剪7開始碎尾準(zhǔn)備時(shí)，通過剪切控制PLC預(yù)設(shè)帶鋼2的單塊長度為0.5m～0.7m；該長度小于廢料小車8的口徑，方便單塊帶鋼落入廢料小車；通過剪切控制PLC控制自由輥編碼器6以計(jì)算單塊帶鋼長度；由于剪前壓輥?zhàn)杂奢?不帶電機(jī)驅(qū)動，自由輥5的轉(zhuǎn)動與帶鋼2的運(yùn)動是同步的，增加了單塊帶鋼長度計(jì)算的精確度，計(jì)算精度達(dá)到0.05m；

步驟二：在開卷機(jī)1與雙切剪7之間安裝帶鋼檢測光柵3，帶鋼檢測光柵3距離雙切剪7為0.3m～0.5m，在碎尾順控過程中，當(dāng)帶鋼檢測光柵3無電信號后，延時(shí)0.5～1s，以保證帶鋼檢測光柵3信號的檢測準(zhǔn)確性；通過剪切控制PLC控制雙切剪7停止剪切，此時(shí)雙切剪7的碎尾剪切順控結(jié)束，繼續(xù)延時(shí)2～3s，在保證雙切剪7退回到home位后，剪前壓輥驅(qū)動輥4開始以10～15m/min的速度低速轉(zhuǎn)動，將剩余帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥驅(qū)動輥送入廢料小車8；控制雙切剪停止剪切，剪前壓輥驅(qū)動輥開始低速轉(zhuǎn)動，將帶鋼直接經(jīng)剪前壓輥送入廢料小車。

雙切剪7剪切帶鋼2時(shí)，上剪刃不動，下剪刃上升把帶鋼2分?jǐn)?，下剪刃下降到位即退回到home位后，帶鋼2才能繼續(xù)行走通過雙切剪7，否則，帶鋼2行走時(shí)會撞壞雙切剪7的下剪刃。

以下通過具體實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

實(shí)施例：

首先，在剪前壓輥?zhàn)杂奢?的軸心處安裝自由輥編碼器6，在開卷機(jī)1與雙切剪7之間安裝帶鋼檢測光柵3，帶鋼檢測光柵3距離雙切剪7為0.3m；入口操作人員在HMI畫面上輸入開卷機(jī)1的帶鋼預(yù)留總長度為15m，通過剪切控制PLC預(yù)設(shè)單塊帶鋼的長度為0.7m，帶鋼2運(yùn)行過程中，當(dāng)開卷機(jī)1上剩余帶鋼2的長度小于等于15m時(shí)，入口段停車，雙切剪7分切帶鋼2，剩余在開卷機(jī)1上的帶鋼2開始碎尾順控；開卷機(jī)1、剪前壓輥驅(qū)動輥4開始以30m/min的速度向前運(yùn)動，當(dāng)剪前壓輥?zhàn)杂奢?上的自由輥編碼器6計(jì)算帶鋼2的行走距離大于等于0.7m時(shí)，開卷機(jī)1、剪前壓輥驅(qū)動輥4的速度為零，雙切剪7開始剪切，單塊帶鋼依靠自身重力掉落到廢料小車8中，剪切結(jié)束后，開卷機(jī)1、剪前壓輥驅(qū)動輥4開始以20m/min的速度向前運(yùn)動，重復(fù)上面的順控步驟；由于根據(jù)帶鋼2的卷徑與帶鋼2的厚度計(jì)算開卷機(jī)1上的剩余帶鋼長度必然產(chǎn)生誤差，實(shí)際測量開卷機(jī)1的剪切剩余長度為15.5m，當(dāng)剪切21刀后，21*0.7m=14.7m，此時(shí)，剩余帶鋼2長度為15.5m-14.7m=0.8m；由于帶鋼檢測光柵3距離雙切剪7為0.3m，當(dāng)帶鋼2向前移動0.5m后，帶鋼檢測光柵3即檢測不到帶鋼2，此時(shí)，帶鋼檢測光柵3無電信號，通過剪切控制PLC控制雙切剪7停止剪切，剪切順控結(jié)束，剪前壓輥驅(qū)動輥4開始以15m/min的速度向前運(yùn)動，把剩余長度為0.8m的帶鋼直接送入廢料小車8，避免了小塊帶鋼的產(chǎn)生。