本發(fā)明屬于咪頭生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種咪頭自動焊線設(shè)備。

背景技術(shù)：

咪頭是將聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號的能量轉(zhuǎn)換器件，是和喇叭正好相反的一個器件。咪頭通過導線焊接在電路板上，與電路板上的電路實現(xiàn)電連接。咪頭在焊接前，需要預(yù)先將兩根導線分別焊接在咪頭的兩個電極上。

傳統(tǒng)行業(yè)中的咪頭焊線工作一般由人工完成，效率低下，線材需要單獨裁切剝皮加工，焊線時，需要將咪頭嵌入專門治具的凹槽內(nèi)進行定位固定；然后工人一只手拿著線材，另一只手進行焊接，由于焊點小，操作難度大，導致導線擺放不整齊、工作效率低，且焊接質(zhì)量視操作人員技術(shù)水平而顯現(xiàn)出差異化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供一種咪頭自動焊線設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工方式給咪頭焊線所存在的生產(chǎn)效率低以及焊接質(zhì)量不穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種咪頭自動焊線設(shè)備，包括咪頭送料機構(gòu)、搬料機構(gòu)、導正機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、剝皮與切線機構(gòu)、沾錫機構(gòu)、搬線機構(gòu)、焊線機構(gòu)以及卸料機構(gòu)；

所述咪頭送料機構(gòu)驅(qū)動咪頭，使咪頭逐個地依次往所述搬料機構(gòu)方向輸送；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤以及動力裝置，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有至少一個治具，每一治具上均設(shè)置有用于放置咪頭的咪頭放置槽以及用于放置導線的線槽，所述搬料機構(gòu)將咪頭搬運至所述咪頭放置槽上；所述導正機構(gòu)用于將各個咪頭的正負極旋轉(zhuǎn)為統(tǒng)一的方向；所述剝皮與切線機構(gòu)用于將導線兩端部的絕緣層剝離，并從線材上切下，所述沾錫機構(gòu)用于剝?nèi)ネ馄さ木€材沾錫和/或助焊劑；所述搬線機構(gòu)將導線搬運至所述線槽內(nèi)；所述動力裝置驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，使所述轉(zhuǎn)盤上的治具依次靠近所述搬料機構(gòu)、搬線機構(gòu)、焊線機構(gòu)以及卸料機構(gòu)；所述焊線機構(gòu)具有焊槍以及能上下移動的壓線塊，所述壓線塊能壓緊導線，所述焊槍用于將導線焊接在咪頭上；所述卸料機構(gòu)能將所述治具上的已經(jīng)焊接好導線的咪頭卸下。

進一步地，每一所述治具上均設(shè)置有一個咪頭放置槽以及兩個間隔設(shè)置的線槽，所述導線包括第一導線以及第二導線；所述焊線機構(gòu)包括第一焊線機構(gòu)以及第二焊線機構(gòu)，所述第一焊線機構(gòu)以及第二焊線機構(gòu)均具有所述的焊槍以及壓線塊，所述第一焊線機構(gòu)的焊槍對準所述咪頭與第一導線的焊接處，其壓線塊能壓緊所述第一導線；所述第二焊線機構(gòu)的焊槍對準所述咪頭與第二導線的焊接處，其壓線塊能壓緊所述第二導線。

進一步地，所述咪頭自動焊線設(shè)備還包括圖像導正機構(gòu)，所述圖像導正機構(gòu)包括拍攝模塊、圖像處理模塊、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及旋轉(zhuǎn)夾持氣缸；所述咪頭放置槽可旋轉(zhuǎn)地安裝于所述轉(zhuǎn)盤上，其具有向外側(cè)伸出的牽引部，所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持所述牽引部，所述拍攝模塊對所述咪頭放置槽內(nèi)的咪頭進行拍照，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述圖像處理模塊中，所述圖像處理模塊對圖像進行處理，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述旋轉(zhuǎn)控制模塊，所述旋轉(zhuǎn)控制模塊處理其接收到的數(shù)據(jù)并控制所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持所述咪頭放置槽旋轉(zhuǎn)至所需的位置。

進一步地，所述咪頭送料機構(gòu)包括用于放置咪頭的振動盤以及輸送軌道，所述振動盤通過其自身的彈簧結(jié)構(gòu)給咪頭提供離心力，所述振動盤內(nèi)設(shè)置有螺旋軌道，所述螺旋軌道的出口位于所述振動盤的上端位置，所述輸送軌道的一端與所述螺旋軌道的出口相接，另一端靠近所述搬料機構(gòu)。

進一步地，所述搬線機構(gòu)包括橫向移動模組、豎向移動模組以及取、放料裝置，所述橫向移動模組能驅(qū)動所述豎向移動模組于所述輸送軌道的另一端與所述轉(zhuǎn)盤上的治具之間往復(fù)運動，所述豎向移動模組驅(qū)動所述取、放料裝置上下往復(fù)運動。

進一步地，所述轉(zhuǎn)盤的周緣位置沿其周向設(shè)置有若干個相互間隔的治具，每一所述的治具均包括咪頭治具以及線材治具，所述咪頭治具上設(shè)置有所述的咪頭放置槽，所述咪頭放置槽的形狀與咪頭的形狀相匹配，所述線材治具上設(shè)置有兩個所述的線槽，所述線槽的形狀與線材的形狀相匹配。

進一步地，所述剝皮與切線機構(gòu)包括放線輥、至少一夾輪組、夾輪夾緊動力機構(gòu)、至少一切刀組、切刀夾緊動力機構(gòu)以及導線承置臺；線材繞置于所述放線輥上，每一夾輪組均包括兩個上下對稱設(shè)置的夾輪，兩個夾輪之間具有供線材穿過的間隙，所述夾輪夾緊動力機構(gòu)驅(qū)動位于上方和/或下方的夾輪作上、下運動，從而松開或頂緊線材，每一切刀組均包括兩把上下對稱設(shè)置的切刀，所述切刀夾緊動力機構(gòu)驅(qū)動位于上方和/或下方的切刀作上、下運動，從而松開或切斷線材。

進一步地，所述夾輪夾緊動力機構(gòu)包括正反向旋轉(zhuǎn)電機、第一轉(zhuǎn)軸、第一齒輪、齒輪對、齒輪對安裝架、第二轉(zhuǎn)軸、第二齒輪、拉動塊以及推拉機構(gòu)；所述正反向旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸的一端同軸聯(lián)接，所述夾輪組中的一個夾輪套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸的另一端上；所述第一齒輪套設(shè)于所述第一轉(zhuǎn)軸的周緣上，所述齒輪對具有兩個上下對稱設(shè)置的齒輪，所述第一齒輪與所述齒輪對中的一齒輪嚙合，所述齒輪對中的另一齒輪與所述第二齒輪嚙合，所述第二齒輪套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸的周緣上，所述夾輪組中的另一個夾輪套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第一轉(zhuǎn)軸和/或第二轉(zhuǎn)軸與所述拉動塊連接，所述推拉機構(gòu)驅(qū)動所述拉動塊往復(fù)運動。

進一步地，所述夾輪夾緊動力機構(gòu)還包括第三轉(zhuǎn)軸、第四轉(zhuǎn)軸、第一皮帶輪組以及第二皮帶輪組，所述第一轉(zhuǎn)軸通過所述第一皮帶輪組與所述第三轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸通過所述第二皮帶輪組與所述第四轉(zhuǎn)軸傳動連接，另一所述夾輪組中的一個夾輪套設(shè)于所述第三轉(zhuǎn)軸上，另一個夾輪套設(shè)于所述第四轉(zhuǎn)軸上。

進一步地，所述沾錫機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機、齒輪、齒條、旋轉(zhuǎn)臺、引導塊以及錫槽，所述上錫電機的輸出軸與所述齒輪同軸聯(lián)接，所述齒輪與齒條嚙合；所述齒條與所述旋轉(zhuǎn)臺固定連接，引導塊固定在所述旋轉(zhuǎn)臺朝向所述夾輪的側(cè)面上，并且，所述引導塊上開設(shè)有供線材穿過的線孔；所述錫槽位于所述旋轉(zhuǎn)臺下方，其內(nèi)承載有熔融的錫料。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益效果在于：本發(fā)明的咪頭自動焊線設(shè)備設(shè)置有咪頭送料機構(gòu)、導正機構(gòu)、搬料機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、剝皮與切線機構(gòu)、搬線機構(gòu)、焊線機構(gòu)以及卸料機構(gòu)，可將線材自動加工成可直接用于焊接的導線，搬線機構(gòu)能將導線搬運到轉(zhuǎn)盤的治具上，使導線擺好，完成與咪頭的對位。焊線機構(gòu)自動對進行焊接，最后，卸料機構(gòu)將焊線的咪頭卸下治具，轉(zhuǎn)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將空置的治具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至咪頭送料機構(gòu)附近，再次實現(xiàn)上料、導正、擺線、焊線、卸料等操作。可見，本發(fā)明的焊線設(shè)備實現(xiàn)了咪頭的全自動焊線，整個上料、搬料、擺線、焊線以及卸料過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

附圖說明

一個或多個實施例通過與之對應(yīng)的附圖中的圖片進行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對實施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標號的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種咪頭自動焊線設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示自動焊線設(shè)備的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中的第一焊線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中的第二焊線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的咪頭送料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖1中的搬料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1中的剝皮與切線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中的沾錫機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是圖9中的沾錫機構(gòu)上錫時立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是圖9中所示沾錫機構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是圖1中的搬線機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是圖1中的卸料機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1及圖2所示，為本發(fā)明的一較佳實施例，一種咪頭自動焊線設(shè)備，包括機臺1，以及安裝在機臺1上的咪頭送料機構(gòu)2、搬料機構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4、導正機構(gòu)、剝皮與切線機構(gòu)5、沾錫機構(gòu)、搬線機構(gòu)6、焊線機構(gòu)7以及卸料機構(gòu)8。

請一同參見圖3，上述咪頭送料機構(gòu)2驅(qū)動咪頭逐個地依次往搬料機構(gòu)3方向輸送。轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)盤41以及動力裝置42，轉(zhuǎn)盤41上設(shè)置有至少一個治具，每一治具上均設(shè)置有用于放置咪頭的咪頭放置槽431以及用于放置導線的線槽441。搬料機構(gòu)3將咪頭搬運至咪頭放置槽431上，導正機構(gòu)用于將各個咪頭的正負極旋轉(zhuǎn)為統(tǒng)一的方向，剝皮與切線機構(gòu)5用于將導線兩端部的絕緣層剝離，并從線材上切下，沾錫機構(gòu)用于將剝皮后的線材沾錫和/或助焊劑。搬線機構(gòu)6將導線搬運至線槽441內(nèi)，使導線擺好，與咪頭上的兩個焊點對準。動力裝置42驅(qū)動轉(zhuǎn)盤41旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤41上的治具依次靠近搬料機構(gòu)3、搬線機構(gòu)6、焊線機構(gòu)7以及卸料機構(gòu)8。

為了在轉(zhuǎn)盤41的一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)完成兩根導線的焊接，每一治具上均設(shè)置有一個咪頭放置槽431以及兩個間隔設(shè)置的線槽441，其中，兩個線槽441的間隔距離要與咪頭上的兩個焊點的距離相同。導線包括第一導線以及第二導線(圖中未示出)，請參見圖4及圖5，焊線機構(gòu)7包括第一焊線機構(gòu)71以及第二焊線機構(gòu)72，第一焊線機構(gòu)71以及第二焊線機構(gòu)72均具有上述的焊槍以及壓線塊，第一焊線機構(gòu)71的焊槍711對準咪頭與第一導線的焊接處，其壓線塊712能壓緊第一導線；第二焊線機構(gòu)72的焊槍721對準咪頭與第二導線的焊接處，其壓線塊722能壓緊第二導線。

上述導正機構(gòu)包括拍攝模塊、圖像處理模塊、旋轉(zhuǎn)控制模塊以及旋轉(zhuǎn)夾持氣缸。咪頭放置槽431可旋轉(zhuǎn)地安裝于轉(zhuǎn)盤41上，其具有向外側(cè)伸出的牽引部，旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持所述牽引部，拍攝模塊對咪頭放置槽431內(nèi)的咪頭進行拍照，并將數(shù)據(jù)傳輸至所述圖像處理模塊中，圖像處理模塊對圖像進行處理，并將數(shù)據(jù)傳輸至旋轉(zhuǎn)控制模塊，旋轉(zhuǎn)控制模塊處理其接收到的數(shù)據(jù)并控制旋轉(zhuǎn)夾持氣缸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)夾持氣缸夾持咪頭放置槽431旋轉(zhuǎn)至所需的位置。

具體地，請參見圖6，上述咪頭送料機構(gòu)2包括用于放置咪頭的振動盤21以及輸送軌道22，振動盤21通過其自身的彈簧結(jié)構(gòu)給咪頭提供離心力，振動盤21內(nèi)設(shè)置有螺旋軌道211，咪頭在離心力的影響下，靠在振動盤21的內(nèi)壁上，并依次沿著螺旋軌道211一直運動至振動盤21的上端位置的螺旋軌道211的出口處，螺旋軌道211的出口與輸送軌道22的一端相接，輸送軌道22的另一端靠近搬料機構(gòu)3，并設(shè)置有用于存放咪頭的凹槽221。

請參見圖7，上述搬料機構(gòu)3包括橫向氣缸31、橫向?qū)к?2、橫向滑塊33、第一豎向氣缸34、豎向移動座35、第二豎向氣缸36以及吸盤(圖中未示出)。橫向氣缸31的活塞桿與橫向滑塊33連接，橫向滑塊33卡置于橫向?qū)к?2上，橫向氣缸31工作時，橫向滑塊33沿著橫向?qū)к?2滑動。第一豎向氣缸34安裝在橫向滑塊33上，豎向移動座35與第一豎向氣缸34的活塞桿連接，從而，豎向移動座35可以在第一豎向氣缸34的帶動作上下運動，進一步地，第二豎向氣缸36安裝于豎向移動座35上，豎向移動座35內(nèi)開設(shè)有導向槽351，吸盤固定在第二豎向氣缸36的活塞桿端部，從而，吸盤可沿著導向槽351作上下運動?？梢姡ㄟ^橫向滑塊33可帶動咪頭在水平方向上移動，而第一豎向氣缸34可將咪頭在高度方向上運動，從而實現(xiàn)了咪頭在空間上的定位，而第二豎向氣缸36則可在咪頭定位完成后，將咪頭塞進治具上的咪頭放置槽431內(nèi)。

請繼續(xù)參見圖3，上述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4的動力裝置42為一旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機與轉(zhuǎn)盤41傳動連接。轉(zhuǎn)盤41的周緣位置沿其周向設(shè)置有若干個相互間隔的治具。其中，每一個治具均包括咪頭治具43以及線材治具44，咪頭治具43上設(shè)置有咪頭放置槽431，咪頭放置槽431的形狀與咪頭的形狀相匹配。線材治具44上設(shè)置有兩個線槽441，線槽441的形狀與線材的形狀相匹配。所以，轉(zhuǎn)盤41在一個旋轉(zhuǎn)周期內(nèi)，其不同位置的治具，可在同一時間，對應(yīng)地停止多個工位上，從而，可對轉(zhuǎn)盤41上不同位置的治具、咪頭或者導線同時實施作業(yè)，大大地提高了生產(chǎn)速度。

請參見圖8至圖11，上述剝皮與切線機構(gòu)5包括放線輥51、至少一夾輪組、夾輪夾緊動力機構(gòu)、至少一切刀組、切刀夾緊動力機構(gòu)以及導線承置臺58。線材繞置于放線輥51上，每一夾輪組均包括兩個上下對稱設(shè)置的夾輪52，兩個夾輪52之間具有供線材穿過的間隙，夾輪夾緊動力機構(gòu)驅(qū)動位于上方和/或下方的夾輪52作上、下運動，從而松開或頂緊線材。每一切刀組均包括兩把上下對稱設(shè)置的切刀53，切刀夾緊動力機構(gòu)驅(qū)動位于上方和/或下方的切刀53作上、下運動，從而松開或切斷線材。

上述夾輪夾緊動力機構(gòu)包括正反向旋轉(zhuǎn)電機541、第一轉(zhuǎn)軸542、第一齒輪543、齒輪對544、齒輪對安裝架545、第二轉(zhuǎn)軸546、第二齒輪547、第三轉(zhuǎn)軸548、第四轉(zhuǎn)軸549、第一皮帶輪組550、第二皮帶輪組551、拉動塊552以及推拉機構(gòu)553。本實施例中，采用氣缸作為推拉機構(gòu)。所述正反向旋轉(zhuǎn)電機541的輸出軸與第一轉(zhuǎn)軸542的一端同軸聯(lián)接。夾輪組中的一個夾輪52套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸542的另一端上；第一齒輪543套設(shè)于第一轉(zhuǎn)軸542的周緣上，齒輪對544具有兩個上下對稱設(shè)置的齒輪，第一齒輪543與所述齒輪對544中的一齒輪嚙合，所述齒輪對544中的另一齒輪與所述第二齒輪547嚙合，所述第二齒輪547套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸546的周緣上，所述夾輪組中的另一個夾輪52套設(shè)于所述第二轉(zhuǎn)軸546上。第一轉(zhuǎn)軸542通過所述第一皮帶輪組550與所述第三轉(zhuǎn)軸548傳動連接，第二轉(zhuǎn)軸546通過第二皮帶輪組551與所述第四轉(zhuǎn)軸549傳動連接，另一夾輪組中的一個夾輪52套設(shè)于第三轉(zhuǎn)軸548上，另一個夾輪52套設(shè)于第四轉(zhuǎn)軸549上。

正反向旋轉(zhuǎn)電機541通過帶動第一轉(zhuǎn)軸542旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)軸542通過第一皮帶輪組550帶動第三轉(zhuǎn)軸548旋轉(zhuǎn)；第一轉(zhuǎn)軸542通過齒輪對544帶動第二轉(zhuǎn)軸546往相反的方向旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)軸546通過第二皮帶輪組551帶動第四轉(zhuǎn)軸549旋轉(zhuǎn)。拉動塊552通過套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸542與第三轉(zhuǎn)軸548的外周緣上，與兩者實現(xiàn)連接，推拉機構(gòu)553驅(qū)動拉動塊552往復(fù)運動，從而，夾輪組中上方的夾輪52向下方的夾輪52運動，夾緊線材。在實際應(yīng)用中，還可以在上述設(shè)計的基礎(chǔ)上或者單獨再設(shè)置推拉機構(gòu)與拉動塊，來推動第二轉(zhuǎn)軸546與第四轉(zhuǎn)軸549往復(fù)運動，同樣可以實現(xiàn)通過拉動夾輪52夾緊線材的效果。

上述切刀夾緊動力機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機561、皮帶輪組562、上齒輪563、上齒塊564、下齒輪565以及下齒塊566。旋轉(zhuǎn)電機561與皮帶輪組562傳動連接，皮帶輪組562中的一皮帶輪上套設(shè)有上齒輪563，上齒輪563底部與下齒輪565頂部相互嚙合。上齒輪563與上齒塊564固定連接，上齒塊564與上方的切刀53固定連接；下齒輪565與下齒塊566固定連接，下齒塊566與下方的切刀53固定連接。旋轉(zhuǎn)電機561通過皮帶輪組562帶動上齒輪563旋轉(zhuǎn)，上齒輪563進而帶動與其連接的上齒塊563以及上方的切刀53向下移動，由于下齒輪565與上齒輪563嚙合，所以，上齒輪563在旋轉(zhuǎn)時，下齒輪565跟隨著往相反方向旋轉(zhuǎn)，所以，下方的切刀53向上移動，當上方切刀53與下方切刀53相接時，即可實現(xiàn)線材的切割。

上述沾錫機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機571、齒輪572、齒條573、旋轉(zhuǎn)臺574、引導塊575、錫槽576以及助焊劑槽577。旋轉(zhuǎn)電機571的輸出軸與齒輪572同軸聯(lián)接，齒輪572與齒條573嚙合；齒條573與旋轉(zhuǎn)臺574固定連接，引導塊575固定在旋轉(zhuǎn)臺574朝向夾輪52的側(cè)面上，并且，引導塊575上開設(shè)有供線材穿過的線孔5751；錫槽576以及助焊劑槽577位于旋轉(zhuǎn)臺574下方，錫槽576內(nèi)承載有熔融的錫料，助焊劑槽577內(nèi)承載有熔融的助焊劑。旋轉(zhuǎn)電機571帶動齒輪572旋轉(zhuǎn)，同時齒輪572帶動齒條573運動，由于齒條573與旋轉(zhuǎn)臺574連接，所以旋轉(zhuǎn)臺574轉(zhuǎn)動，引導塊575固定在旋轉(zhuǎn)臺574上，而線材穿過引導塊575，所以，線材前端的一段能向下彎折，觸碰錫槽576內(nèi)的錫料，然后再通過旋轉(zhuǎn)臺574的繼續(xù)旋轉(zhuǎn)再觸碰助焊劑槽577內(nèi)的助焊劑。優(yōu)化地，為了避免引導塊575在旋轉(zhuǎn)時其與線材接觸的位置損傷線材，引導塊575上的線孔的兩側(cè)形成V形槽5751，V形槽5751的槽壁為弧形的曲面。

請參見圖12，上述搬線機構(gòu)6包括橫向移動模組、豎向移動模組以及取、放料裝置。本實施例中，取、放料裝置為一吸附裝置61，通過吸盤可吸取或松開導線。橫向移動模組能驅(qū)動豎向移動模組于輸送軌道22的另一端與轉(zhuǎn)盤41上的治具之間往復(fù)運動，豎向移動模組驅(qū)動取、放料裝置61上下往復(fù)運動。本實施例中，橫向移動模組包括安裝架621、電機622、兩個皮帶輪623、皮帶624、移動座625、橫向?qū)к?26以及豎向氣缸627。所述安裝架621固定在機臺1上，所述電機622安裝于安裝架621上，電機622的輸出軸與一皮帶輪623同軸聯(lián)接，皮帶624繞置在兩個皮帶輪623上，移動座625與皮帶624固定連接，從而皮帶624在移動時可帶動移動座625移動，同時，移動座625卡置在橫向?qū)к?26上，有利于移動座625穩(wěn)定地在沿著導軌626方向移動。豎向氣缸627安裝在移動座625上，吸附裝置61與豎向氣缸627的活塞桿連接，從而，通過移動座625的移動，可實現(xiàn)吸附裝置61在水平方向上的定位，而豎向氣缸627可帶動吸附裝置61上、下移動，從而實現(xiàn)豎向方向的定位。

上述焊線機構(gòu)7具有焊槍71、能上下移動的壓線塊72以及用于驅(qū)動焊槍豎向往復(fù)運動的豎向移動模組73，上述的焊槍71固定在豎向移動模組73上。壓線塊72能壓緊導線，以防止導線在焊接過程中發(fā)生擺動。焊槍72用于噴出錫料，從而將導線焊接在咪頭上。

請參見圖13，上述卸料機構(gòu)8包括頂起裝置81以及搬運裝置82，所述頂起裝置81具有氣缸811，氣缸811的活塞桿從治具的下方伸入咪頭放置槽431內(nèi)，從而可以將焊線后的咪頭向上頂出咪頭放置槽431，而搬運裝置82具有橫向氣缸821、豎向氣缸822以及吸盤823，豎向氣缸822的活塞桿與吸盤823連接，豎向氣缸822推動吸盤823向下運動，吸取咪頭后，橫向氣缸821推動豎向氣缸822背離咪頭放置槽431方向運動，最后卸下咪頭到成品倉內(nèi)。

可見，本實施例的咪頭自動焊線設(shè)備設(shè)置有咪頭送料機構(gòu)2、搬料機構(gòu)3、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)4、剝皮與切線機構(gòu)5、搬線機構(gòu)6、焊線機構(gòu)7以及卸料機構(gòu)8，可將線材自動加工成可直接用于焊接的導線，搬線機構(gòu)6能將導線搬運到轉(zhuǎn)盤41的治具上，使導線擺好，完成與咪頭的對位。焊線機構(gòu)7自動對進行焊接，最后，卸料機構(gòu)8將焊線的咪頭卸下治具，轉(zhuǎn)盤41繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將空置的治具繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至咪頭送料機構(gòu)2附近，再次實現(xiàn)上料、導正、擺線、焊線、卸料等操作。可見，本發(fā)明的焊線設(shè)備實現(xiàn)了咪頭的全自動焊線，整個上料、搬料、沾錫、擺線、焊線以及卸料過程無需人工操作，提高了生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。