本發(fā)明涉及管段加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種管段卸載機(jī)構(gòu)及具有其的管段加工裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)兩器U形彎頭的加工裝置結(jié)構(gòu)為彎制后鋸切，加工后需要清洗及去管端銅屑。在空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，作為輸送冷媒的管路的加工精度和加工質(zhì)量決定了一臺(tái)空調(diào)器的質(zhì)量的好壞，在整個(gè)管路設(shè)計(jì)中對(duì)U形彎頭的加工質(zhì)量尤其重要?，F(xiàn)有技術(shù)中加工出來的U形彎頭會(huì)出現(xiàn)管口毛刺銅屑、需要進(jìn)行二次清洗及管端處理，同時(shí)不能和下道套環(huán)工序銜接，需要進(jìn)行再分揀排序后套環(huán)，需要再次的彎頭物料存儲(chǔ)及轉(zhuǎn)運(yùn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在采取無屑切割加工的基礎(chǔ)上，提供一種管段卸載機(jī)構(gòu)及具有其的管端加工裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中管端出現(xiàn)毛刺銅屑和銅管有屑切割浪費(fèi)材料的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種管段卸載機(jī)構(gòu)，包括：驅(qū)動(dòng)部；承載部，承載部與驅(qū)動(dòng)部相連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)承載部移動(dòng)以使承載部具有與被切割前的管段相連接的連接位置，以及具有將被切割后的管段卸載的卸載位置。

進(jìn)一步地，承載部包括：承載芯桿，承載芯桿的第一端與驅(qū)動(dòng)部相連接，承載芯桿的第二端為自由端，當(dāng)承載部位于連接位置時(shí)承載芯桿的第二端與管段相連接。

進(jìn)一步地，承載芯桿的第二端設(shè)置有錐形部，當(dāng)承載部位于連接位置時(shí)錐形部位于管段內(nèi)。

進(jìn)一步地，管段卸載機(jī)構(gòu)還包括：連接部，連接部與驅(qū)動(dòng)部相連接，承載部設(shè)置于連接部上，承載部通過連接部與驅(qū)動(dòng)部相連接，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接部以使承載部移動(dòng)。

進(jìn)一步地，管段卸載機(jī)構(gòu)還包括卸料部，卸料部包括：卸料本體，卸料本體上形成有第一止擋部和第二止擋部，第一止擋部與第二止擋部相對(duì)設(shè)置，第一止擋部與驅(qū)動(dòng)部的殼體相連接，第一止擋部與第二止擋部之間形成限位空間，連接部位于限位空間內(nèi)，承載部設(shè)置于連接部上并穿設(shè)于第二止擋部上。

進(jìn)一步地，連接部還包括：連接板，連接板與驅(qū)動(dòng)部相連接并位于第一止擋部的外側(cè)；連接桿，連接桿的一端與連接板固定連接，連接桿的另一端可活動(dòng)地穿設(shè)于第二止擋部上；支撐塊，設(shè)置于連接桿上，承載部設(shè)置于支撐塊上，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)連接板以使連接桿帶動(dòng)支撐塊移動(dòng)。

進(jìn)一步地，當(dāng)承載部位于卸載位置時(shí)，第二止擋部的外側(cè)止擋承載部上的管段以將管段卸載。

進(jìn)一步地，承載部包括：承載芯桿，承載芯桿可活動(dòng)地穿設(shè)在第二止擋部上，承載芯桿的第一端與支撐塊相連接，承載芯桿的第二端具有從第二止擋部中穿出的第一位置和縮入第二止擋部內(nèi)的第二位置。

進(jìn)一步地，承載芯桿為多個(gè)，多個(gè)承載芯桿平行設(shè)置。

進(jìn)一步地，承載芯桿的軸線與連接桿的軸線相平行。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)部包括氣缸，氣缸的活塞桿與連接板相連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種管段加工裝置，包括管段卸載機(jī)構(gòu)，管段卸載機(jī)構(gòu)為上述的管段卸載機(jī)構(gòu)。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，該管段卸載機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部和承載部。承載部與驅(qū)動(dòng)部相連接。驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)承載部移動(dòng)以使承載部具有與被切割前的管段相連接的連接位置，以及具有將被切割后的管段卸載的卸載位置。采用該管段卸載機(jī)構(gòu)能夠?qū)η懈詈玫墓芏芜M(jìn)行及時(shí)的卸載，有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中管端出現(xiàn)毛刺銅屑和銅管有屑切割浪費(fèi)材料的問題，改善了管段的加工質(zhì)量。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的管段卸載機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1管段卸載機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1管段卸載機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第二視角的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖4示出了圖1管段卸載機(jī)構(gòu)的實(shí)施例的第三視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、驅(qū)動(dòng)部；20、承載部；21、承載芯桿；211、錐形部；30、連接部；31、連接板；32、連接桿；33、支撐塊；40、卸料部；41、卸料本體；411、第一止擋部；412、第二止擋部；42、限位空間。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的術(shù)語在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

現(xiàn)在，將參照附圖更詳細(xì)地描述根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。然而，這些示例性實(shí)施方式可以由多種不同的形式來實(shí)施，并且不應(yīng)當(dāng)被解釋為只限于這里所闡述的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，提供這些實(shí)施方式是為了使得本申請(qǐng)的公開徹底且完整，并且將這些示例性實(shí)施方式的構(gòu)思充分傳達(dá)給本領(lǐng)域普通技術(shù)人員，在附圖中，為了清楚起見，有可能擴(kuò)大了層和區(qū)域的厚度，并且使用相同的附圖標(biāo)記表示相同的器件，因而將省略對(duì)它們的描述。

結(jié)合圖1至圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供了一種管段卸載機(jī)構(gòu)。

具體地，該管段卸載機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部10和承載部20。承載部20與驅(qū)動(dòng)部10相連接。驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)承載部20移動(dòng)以使承載部20具有與被切割前的管段相連接的連接位置，以及具有將被切割后的管段卸載的卸載位置。

在本實(shí)施例中，采用該管段卸載機(jī)構(gòu)能夠?qū)η懈詈玫墓芏芜M(jìn)行及時(shí)的卸載，增加了管段的加工效率，提高了生產(chǎn)效率。

其中，承載部20包括承載芯桿21，承載芯桿21的第一端與驅(qū)動(dòng)部10相連接，承載芯桿21的第二端為自由端，當(dāng)承載部20位于連接位置時(shí)承載芯桿21的第二端與管段相連接。即通過驅(qū)動(dòng)部相連接并驅(qū)動(dòng)芯桿與待被切割的管段相連接，使得該芯桿在切割的過程中起到對(duì)被切割的管段定位的作用，有效地降低了切割管段的難度。

如圖1所示，承載芯桿21的第二端設(shè)置有錐形部211，當(dāng)承載部20位于連接位置時(shí)錐形部211位于管段內(nèi)。這樣設(shè)置能夠提高芯桿與管段連接的可靠性。

管段卸載機(jī)構(gòu)還包括連接部30。連接部30與驅(qū)動(dòng)部10相連接，承載部20設(shè)置于連接部30上，承載部20通過連接部30與驅(qū)動(dòng)部10相連接，驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)連接部30以使承載部20移動(dòng)。增加連接部30的設(shè)置能夠提高芯桿在移動(dòng)過程中的可靠性。

管段卸載機(jī)構(gòu)還包括卸料部40。卸料部40包括卸料本體41。卸料本體41上形成有第一止擋部411和第二止擋部412，第一止擋部411與第二止擋部412相對(duì)設(shè)置，第一止擋部411與驅(qū)動(dòng)部10的殼體相連接，第一止擋部411與第二止擋部412之間形成限位空間42，連接部30位于限位空間42內(nèi)，承載部20設(shè)置于連接部30上并穿設(shè)于第二止擋部412上。這樣設(shè)置能夠?qū)⑦B接部30限位于限位空間42內(nèi)，從而限制了芯桿的推出距離和縮回距離。其中，當(dāng)承載部20位于卸載位置時(shí)，第二止擋部412的外側(cè)止擋承載部20上的管段以將管段卸載。這樣設(shè)置能夠通過芯桿將切割下來的管段運(yùn)送至卸料部處，在卸料部的外表面的作用下將位于芯桿上的官推退出以達(dá)到卸載管段的作用，增加了該管段推出裝置的實(shí)用性和可靠性。

如圖1所示，連接部30還包括連接板31、連接桿32和支撐塊33。連接板31與驅(qū)動(dòng)部10相連接并位于第一止擋部411的外側(cè)。連接桿32的一端與連接板31固定連接，連接桿32的另一端可活動(dòng)地穿設(shè)于第二止擋部412上。支撐塊33設(shè)置于連接桿32上，承載部20設(shè)置于支撐塊33上，驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)連接板31以使連接桿32帶動(dòng)支撐塊33移動(dòng)。這樣設(shè)置同樣能夠達(dá)到驅(qū)動(dòng)芯桿的目的，進(jìn)一步地增加了芯桿移動(dòng)過程中的可靠性和穩(wěn)定性。

具體地，如圖1所示，承載部20包括承載芯桿21。承載芯桿21可活動(dòng)地穿設(shè)在第二止擋部412上，承載芯桿21的第一端與支撐塊33相連接，承載芯桿21的第二端具有從第二止擋部412中穿出的第一位置和縮入第二止擋部412內(nèi)的第二位置。這樣設(shè)置使得芯桿在驅(qū)動(dòng)部的作用下能夠?qū)崿F(xiàn)與被切割的管段相連接并起到固定管段的作用，以及在將被切割好后的管段運(yùn)送至卸料部處時(shí)可以將管段卸載的作用。

優(yōu)選地，為了提高管段的生產(chǎn)效率，可以將承載芯桿21設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)承載芯桿21平行設(shè)置。當(dāng)然，多個(gè)承載芯桿21的相對(duì)設(shè)置位置可以是沿豎直方向排布，也可以沿水平方向排布。如圖3和圖4所示，示出了具有兩個(gè)承載芯桿21管段卸載機(jī)構(gòu)。

為了增加芯桿在移動(dòng)過程中的穩(wěn)定性，將承載芯桿21的軸線與連接桿32的軸線相平行。優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)部10包括氣缸，氣缸的活塞桿與連接板31相連接。

上述實(shí)施例中的管段卸載機(jī)構(gòu)還可以用于管段加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，即根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種管段加工裝置。該裝置包括管段卸載機(jī)構(gòu)，管段卸載機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的管段卸載機(jī)構(gòu)。具體地，該管段卸載機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部10和承載部20。承載部20與驅(qū)動(dòng)部10相連接。驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)承載部20移動(dòng)以使承載部20具有與被切割前的管段相連接的連接位置，以及具有將被切割后的管段卸載的卸載位置。采用該管段卸載機(jī)構(gòu)能夠?qū)η懈詈玫墓芏芜M(jìn)行及時(shí)的卸載，增加了管段的加工效率，提高了生產(chǎn)效率。

為了進(jìn)一步地提高該管段加工裝置的生產(chǎn)效率，將該裝置的管段卸載機(jī)構(gòu)設(shè)置成多工位的加工裝置。具體地，根據(jù)本申請(qǐng)的管段加工裝置的另一個(gè)實(shí)施例，該裝置包括管段卸載機(jī)構(gòu)，管段卸載機(jī)構(gòu)為上述實(shí)施例中的管段卸載機(jī)構(gòu)。具體地，該管段卸載機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部10和承載部20。承載部20與驅(qū)動(dòng)部10相連接。驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)承載部20移動(dòng)以使承載部20具有與被切割前的管段相連接的連接位置，以及具有將被切割后的管段卸載的卸載位置。承載部20包括：承載芯桿21，承載芯桿21的第一端與驅(qū)動(dòng)部10相連接，承載芯桿21的第二端為自由端，當(dāng)承載部20位于連接位置時(shí)承載芯桿21的第二端與管段相連接。管段卸載機(jī)構(gòu)還包括連接部30，連接部30與驅(qū)動(dòng)部10相連接，承載部20設(shè)置于連接部30上，承載部20通過連接部30與驅(qū)動(dòng)部10相連接，驅(qū)動(dòng)部10驅(qū)動(dòng)連接部30以使承載部20移動(dòng)。管段卸載機(jī)構(gòu)還包括卸料部40，卸料部40包括卸料本體41。卸料本體41上形成有第一止擋部411和第二止擋部412，第一止擋部411與第二止擋部412相對(duì)設(shè)置，第一止擋部411與驅(qū)動(dòng)部10的殼體相連接，第一止擋部411與第二止擋部412之間形成限位空間42，連接部30位于限位空間42內(nèi)，承載部20設(shè)置于連接部30上并穿設(shè)于第二止擋部412上。其中，承載芯桿21為多個(gè)，多個(gè)承載芯桿21平行設(shè)置。且當(dāng)承載部位于卸載位置時(shí)，第二止擋部的外側(cè)止擋承載部上的管段以將管段卸載。

除上述以外，還需要說明的是在本說明書中所談到的“一個(gè)實(shí)施例”、“另一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”等，指的是結(jié)合該實(shí)施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)包括在本申請(qǐng)概括性描述的至少一個(gè)實(shí)施例中。在說明書中多個(gè)地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個(gè)實(shí)施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一實(shí)施例描述一個(gè)具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)時(shí)，所要主張的是結(jié)合其他實(shí)施例來實(shí)現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點(diǎn)也落在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。