本實用新型涉及冰箱門殼鉚接設備。

背景技術：

冰箱門殼經(jīng)過沖切、長邊折彎、端部折彎成型后，需要進行鉚接。冰箱門殼鉚接一般是一側(cè)需要鉚接兩個L形料片，另一側(cè)需要鉚接平板料片或弧形板料片?，F(xiàn)有技術下，冰箱門殼兩側(cè)的鉚接通常需要多個工位實現(xiàn)。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題：優(yōu)化冰箱門殼鉚接工序，將冰箱門殼兩個側(cè)邊的料片一次性鉚接至冰箱門殼上，從而提高生產(chǎn)效率，并減少整個生產(chǎn)線所占用的空間。

為解決上述問題，本實用新型采用的方案如下：

一種冰箱門殼鉚接設備，包括第一鉚接機構(gòu)、第一料片機械手、第二鉚接機構(gòu)、第二料片機械手、門殼傳輸機構(gòu)、平板料片倉、弧形板料片倉和L形料片倉；第一鉚接機構(gòu)用于將平板形料片或弧形板料片鉚接到冰箱門殼上；第一料片機械手用于將平板料片倉內(nèi)的平板形料片或弧形板料片倉內(nèi)的弧形板料片移載至第一鉚接機構(gòu)的料片墊上；第二鉚接機構(gòu)用于將L形料片鉚接到冰箱門殼上；第二料片機械手用于將L形料片倉內(nèi)的L形料片移載至第二鉚接機構(gòu)的料片墊上；門殼傳輸機構(gòu)用于傳輸冰箱門殼；第一鉚接機構(gòu)、第一料片機械手、平板料片倉和弧形板料片倉位于門殼傳輸機構(gòu)的一側(cè)，第二鉚接機構(gòu)、第二料片機械手和L形料片倉位于門殼傳輸機構(gòu)的另一側(cè)。

進一步，第一鉚接機構(gòu)是具有平板形料片和弧形板料片切換的鉚接機構(gòu)，能夠?qū)⑵桨逍瘟掀T接在冰箱門殼上，也能夠?qū)⒒⌒伟辶掀T接在冰箱門殼上，包括鉚釘機、鉚釘墊、第一料片墊、第二料片墊、調(diào)寬架板和機架；調(diào)寬架板有兩塊；每塊調(diào)寬架板各自安裝有鉚釘機、鉚釘墊、第一料片墊和第二料片墊；鉚釘機和鉚釘墊前后相對設置；第一料片墊和第二料片墊分別設于鉚釘墊的兩側(cè)；第一料片墊和第二料片墊各自安裝在可前后向移動的墊塊架板的頂端；墊塊架板連接有前后向設置的墊塊氣缸；兩塊調(diào)寬架板通過寬度調(diào)整機構(gòu)安裝在機架上，使得兩塊調(diào)寬架板的間距可調(diào)。

進一步，第一料片墊位于鉚釘墊的內(nèi)側(cè)；第二料片墊位于鉚釘墊的外側(cè)；第一料片墊和第二料片墊為磁吸式料片墊塊，并設有定位銷；第一料片墊和第二料片墊具有不同的料片墊形狀。

進一步，所述寬度調(diào)整機構(gòu)包括滑塊、滑軌和兩個調(diào)寬氣缸；兩塊調(diào)寬架板通過滑塊和滑軌安裝在機架上，并分別與兩個調(diào)寬氣缸相連，使得兩個調(diào)寬架板在各自調(diào)寬氣缸驅(qū)動下調(diào)整間距。

進一步，第一鉚接機構(gòu)還包括擺動架板；兩塊調(diào)寬架板通過寬度調(diào)整機構(gòu)安裝在擺動架板上；擺動架板通過兩側(cè)的擺動連板安裝在擺動軸上；擺動軸安裝在機架的擺動軸承板上；擺動架板連接有擺動氣缸。

進一步，第二鉚接機構(gòu)能夠同時將兩個L形料片鉚接到冰箱門殼上；第二料片機械手有兩個；L形料片倉有兩個；兩個L形料片倉分別位于第二鉚接機構(gòu)的兩側(cè)。

進一步，第一料片機械手是具有平板形料片和弧形板料片切換的機械手，包括平板形料片磁吸機構(gòu)和弧形板料片磁吸機構(gòu)；平板形料片磁吸機構(gòu)和弧形板料片磁吸機構(gòu)分別安裝在兩個料片機械臂機構(gòu)上；第一料片機械手的兩個料片機械臂機構(gòu)安裝在第一機械臂橫向移動機構(gòu)上；所述第一機械臂橫向移動機構(gòu)安裝在第一機械臂縱向移動機構(gòu)上；第二料片機械手包括L形料片磁吸機構(gòu)；L形料片磁吸機構(gòu)安裝在料片機械臂機構(gòu)上；第二料片機械手的料片機械臂機構(gòu)安裝在的第二機械臂橫向移動機構(gòu)上；所述第二機械臂橫向移動機構(gòu)安裝在第二機械臂縱向移動機構(gòu)上。

進一步，所述料片機械臂機構(gòu)包括升降無桿氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)支架、磁吸機構(gòu)安裝架和翻轉(zhuǎn)連桿；翻轉(zhuǎn)支架安裝在升降無桿氣缸上，并在升降無桿氣缸的驅(qū)動下能夠升降；磁吸機構(gòu)安裝架通過翻轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，并能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)；翻轉(zhuǎn)氣缸安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，其活塞桿經(jīng)翻轉(zhuǎn)支架上的豎直導向孔后底端連接翻轉(zhuǎn)連桿；翻轉(zhuǎn)連桿的兩端分別通過活動軸連接翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿和磁吸機構(gòu)安裝架。

進一步，第一鉚接機構(gòu)、第一料片機械手、平板料片倉和弧形板料片倉安裝在門殼傳輸機構(gòu)的側(cè)邊的橫向移動架上；第二鉚接機構(gòu)、第二料片機械手和L形料片倉安裝在門殼傳輸機構(gòu)的另一側(cè)側(cè)邊的橫向移動架上；所述橫向移動架架設在橫向滑軌上，并與橫向絲桿電機相連。

進一步，所述橫向滑軌安裝在縱向移動架上；所述縱向移動架架設在縱向滑軌上，并與縱向絲桿電機相連。

本實用新型的技術效果如下：1、本實用新型通過一體化設計，使得冰箱門殼雙側(cè)的鉚接一次性得以完成。2、本實用新型橫向移動架，縱向移動架的設計能夠使該設備能夠適配不同尺寸大小的冰箱門殼。3、通過鉚接機構(gòu)的兼容性設計，使得該鉚接設備能夠在平板料片和弧形板料片自由切換。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是第一鉚接機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是第一鉚接機構(gòu)的正視圖。

圖5是第一鉚接機構(gòu)第一料片墊和第二料片墊的放大圖。

圖6是第一料片機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是料片機械臂和弧形板料片磁吸機構(gòu)的側(cè)前方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是料片機械臂和弧形板料片磁吸機構(gòu)的側(cè)后方視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是第二料片機械手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步詳細說明。

一種冰箱門殼鉚接設備，包括第一鉚接機構(gòu)1、第一料片機械手2、第二鉚接機構(gòu)3、第二料片機械手4、門殼傳輸機構(gòu)5、平板料片倉61、弧形板料片倉62和L形料片倉63、橫向移動架91、縱向移動架94和底座9。

門殼傳輸機構(gòu)5是皮帶式板料傳輸機構(gòu)，用于傳輸冰箱門殼，安裝在底座9上。第一鉚接機構(gòu)1、第一料片機械手2、平板料片倉61和弧形板料片倉62安裝在門殼傳輸機構(gòu)5一側(cè)的橫向移動架91上；第二鉚接機構(gòu)3、第二料片機械手4和L形料片倉63安裝在門殼傳輸機構(gòu)5另一側(cè)的橫向移動架91上。也就是，橫向移動架91有兩個，門殼傳輸機構(gòu)5的兩側(cè)分別各有一個。橫向移動架91架設在橫向滑軌92上，并連接橫向絲桿電機93。橫向滑軌92由兩根平行于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向的軌道所組成。由此使得橫向移動架91在橫向絲桿電機93的驅(qū)動下能夠在橫向滑軌92上以平行于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向的方向上水平來回移動。橫向滑軌92和橫向絲桿電機93安裝在縱向移動架94上?？v向移動架94通過架設在縱向滑軌95上，并連接縱向絲桿電機96?？v向滑軌95和縱向絲桿電機96安裝在底座9上。兩個橫向移動架91對應兩個縱向移動架94。兩個縱向移動架94分別位于門殼傳輸機構(gòu)5的兩側(cè)?？v向滑軌95由多根垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向的軌道所組成。由此使得縱向移動架94在縱向絲桿電機96的驅(qū)動下能夠在縱向滑軌95上以垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向的方向上水平來回移動。由此，通過橫向移動架91的橫向來回移動和縱向移動架94的縱向來回移動，使得橫向移動架91上的第一鉚接機構(gòu)1、第一料片機械手2、第二鉚接機構(gòu)3和第二料片機械手4能夠?qū)Σ煌叽绱笮〉谋溟T殼進行鉚接作業(yè)。橫向絲桿電機93和縱向絲桿電機96均由絲桿和電機組成，通過電機驅(qū)動絲桿，再通過絲桿和絲套的作用驅(qū)動相應的橫向移動架91和縱向移動架94移動。這種絲桿和電機所組成的結(jié)構(gòu)為本領域技術人員所熟悉，本說明書不再贅述。

第一鉚接機構(gòu)1用于將平板形料片或弧形板料片鉚接到冰箱門殼上。具體來說，第一鉚接機構(gòu)1是具有平板形料片和弧形板料片切換的鉚接機構(gòu)，能夠?qū)⑵桨逍瘟掀T接在冰箱門殼上，也能夠?qū)⒒⌒伟辶掀T接在冰箱門殼上。平板料片倉61和弧形板料片倉62分別設于第一鉚接機構(gòu)1的兩側(cè)。第一鉚接機構(gòu)1的兩側(cè)是相對于第一鉚接機構(gòu)1而言，相對于整個鉚接設備而言，則是順著門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向，平板料片倉61、第一鉚接機構(gòu)1和弧形板料片倉62按順序依次排列。

第一鉚接機構(gòu)1，如圖3、圖4、圖5所示，包括鉚釘機111、鉚釘墊112、第一料片墊121、第二料片墊122、調(diào)寬架板14、擺動架板15和機架16。調(diào)寬架板14有兩塊。每塊調(diào)寬架板14各自安裝有鉚釘機111、鉚釘墊112、第一料片墊121和第二料片墊122。也就是，鉚釘機111、鉚釘墊112、第一料片墊121和第二料片墊122分別各有兩個。鉚釘機111和鉚釘墊112前后相對設置，通過鉚釘架113安裝在調(diào)寬架板14上。第一鉚接機構(gòu)1的前后向，顯而易見地，垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向。

第一料片墊121和第二料片墊122具有不同的料片墊形狀。本實施例中，第一料片墊121適用于平板形料片的料片墊，面向鉚釘機111的一面是平板形狀；第一料片墊121適用于弧形板料片的料片墊，面向鉚釘機111的一面呈弧形形狀。第一料片墊121和第二料片墊122分別設于鉚釘墊112的兩側(cè)。其中，第一料片墊121位于鉚釘墊112的內(nèi)側(cè)，第二料片墊122位于鉚釘墊112的外側(cè)。第一料片墊121和第二料片墊122為磁吸式料片墊塊，能夠通過其磁性材質(zhì)吸附鉚接料片。第一料片墊121和第二料片墊122均設有定位銷125。定位銷125用于插入鉚接料片上對應的定位孔后實現(xiàn)鉚接料片在第一料片墊121和第二料片墊122上的定位。

第一料片墊121和第二料片墊122各自安裝在可前后向移動的墊塊架板123的頂端。墊塊架板123安裝在調(diào)寬架板14上，并連接有前后向設置的墊塊氣缸124。墊塊氣缸124安裝在調(diào)寬架板14上。由此，墊塊架板123在墊塊氣缸124的驅(qū)動下能夠前后向移動，帶動第一料片墊121和第二料片墊122前后向移動。當?shù)谝涣掀瑝|121與鉚釘墊112前后位置其平，而第二料片墊122位于鉚釘墊112后方時，第一料片墊121能夠起到對鉚接料片墊料的作用，此時鉚接料片對應的是平板形料片。當?shù)诙掀瑝|22與鉚釘墊12前后位置其平，而第一料片墊21位于鉚釘墊12后方時，第二料片墊22能夠起到對鉚接料片墊料的作用，此時鉚接料片對應的是弧形板料片。

兩塊調(diào)寬架板14通過寬度調(diào)整機構(gòu)安裝在擺動架板15上，使得兩塊調(diào)寬架板14的間距可調(diào)。寬度調(diào)整機構(gòu)包括滑塊141、滑軌142和兩個調(diào)寬氣缸143。兩塊調(diào)寬架板14通過滑塊141和滑軌142安裝在擺動架板15上。兩塊調(diào)寬架板14共用滑軌142?；?42呈左右向設置，由兩根相互平行的軌道所組成，安裝在擺動架板15上。顯而易見地，這里的左右向平行于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向。兩塊調(diào)寬架板14的外側(cè)分別連接兩個調(diào)寬氣缸143。由此，兩個調(diào)寬架板14在各自調(diào)寬氣缸143驅(qū)動下調(diào)整間距。兩個調(diào)寬氣缸143分別安裝在擺動架板15的兩側(cè)。

擺動架板15通過兩側(cè)的擺動連板151安裝在兩側(cè)的擺動軸152上。兩側(cè)的兩個擺動軸152同軸心。兩個擺動軸152分別安裝在機架16兩側(cè)的兩塊豎直設立的擺動軸承板161上。擺動架板15的底部通過活塞鉸鏈153連接擺動氣缸154。擺動氣缸154底部通過氣缸鉸鏈155安裝在機架16的底板上。擺動架板15的兩側(cè)底部與機架16之間設有彈簧墊機構(gòu)156。當鉚接時，擺動架板15呈水平，鉚釘機111以水平方向進行鉚接；當上料時，擺動架板15在擺動氣缸154的驅(qū)動下向前傾斜，從而使得第一料片墊121和第二料片墊122向前傾斜，從而使得第一料片墊121和第二料片墊122的料片墊的墊面斜向朝上，便于上料。

第一料片機械手2用于將平板料片倉61內(nèi)的平板形料片或弧形板料片倉62內(nèi)的弧形板料片移載至第一鉚接機構(gòu)1的料片墊上。具體來說，第一料片機械手2是具有平板形料片和弧形板料片切換的機械手，如圖6所示，包括平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202。平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202分別安裝在兩個料片機械臂機構(gòu)上。第一料片機械手2的兩個料片機械臂機構(gòu)安裝在第一機械臂橫向移動機構(gòu)上。第一機械臂橫向移動機構(gòu)安裝在第一機械臂縱向移動機構(gòu)上。平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202是由電磁鐵機構(gòu)驅(qū)動的磁吸機構(gòu)，通過電磁鐵所產(chǎn)生的磁性吸附鐵質(zhì)的平板形料片和弧形板料片。平板形料片磁吸機構(gòu)201具有與平板形料片相適配的平面結(jié)構(gòu)?；⌒伟辶掀盼鼨C構(gòu)202具有與弧形板料片相適配的弧面結(jié)構(gòu)。

第一機械臂橫向移動機構(gòu)包括第一橫向架梁22、第一橫向無桿氣缸23。第一機械臂縱向移動機構(gòu)包括第一縱向架梁24、第一縱向驅(qū)動機構(gòu)和第一機械手支撐架26。第一縱向架梁24有兩根，分別架設在兩個第一機械手支撐架26的頂端。第一機械手支撐架26安裝在橫向移動架91上。第一縱向架梁24水平，并垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向。兩根第一縱向架梁24相互平行。第一縱向架梁24的兩側(cè)分別各設有水平的第一縱向滑軌241。第一橫向架梁22的兩端分別通過第一縱向滑軌241架設在兩根第一縱向架梁24上，使得第一橫向架梁22橫跨于平板料片倉61、第一鉚接機構(gòu)1和弧形板料片倉62的上方。第一橫向架梁22與第一縱向架梁24相垂直，使得第一橫向架梁22和兩根第一縱向架梁24組成工字型結(jié)構(gòu)。第一縱向驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動第一橫向架梁22沿著第一縱向滑軌241移動，包括第一電機251、同步傳動軸252和第一傳動齒條帶253。同步傳動軸252的兩端分別架設在兩根第一縱向架梁24上的齒輪上，并通過齒輪連接第一傳動齒條帶253。同步傳動軸252的一端連接第一電機251。同步傳動軸252與第一橫向架梁22相平行。第一傳動齒條帶253的兩端架設在第一縱向架梁24兩端的齒輪上，并垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向。兩根第一縱向架梁24上各有一根第一傳動齒條帶253。兩根第一傳動齒條帶253分別連接第一橫向架梁22的兩端。由此第一電機251通過第一傳動齒條帶253帶動第一橫向架梁22沿縱向滑軌241水平移動。第一橫向架梁22的側(cè)邊設有第一橫向軌道221。第一橫向無桿氣缸23有兩個。兩個第一橫向無桿氣缸23設于第一橫向架梁22的頂面上，并沿著第一橫向架梁22的橫梁方向布置。第一料片機械手2的兩個料片機械臂機構(gòu)架設在第一橫向架梁22側(cè)邊的第一橫向軌道221上，并分別各自連接一個第一橫向無桿氣缸23。兩個第一橫向無桿氣缸23的長度各占第一橫向架梁22的一半，使得一個第一橫向無桿氣缸23橫跨于平板料片倉61和第一鉚接機構(gòu)1的上方，另一個第一橫向無桿氣缸23橫跨于第一鉚接機構(gòu)1和弧形板料片倉62的上方，從而使得安裝有平板形料片磁吸機構(gòu)201的料片機械臂機構(gòu)能夠在平板料片倉61和第一鉚接機構(gòu)1的上方來回移動，并使得安裝有弧形板料片磁吸機構(gòu)202的料片機械臂機構(gòu)能夠在第一鉚接機構(gòu)1和弧形板料片倉62的上方來回移動。由此，當冰箱門殼需要平板形料片與之鉚接時，使用安裝有平板形料片磁吸機構(gòu)201的料片機械臂機構(gòu)進行作業(yè)；當冰箱門殼需要弧形板料片與之鉚接時，使用安裝有弧形板料片磁吸機構(gòu)202的料片機械臂機構(gòu)進行作業(yè)。

料片機械臂機構(gòu)是能夠進行升降和翻轉(zhuǎn)的機構(gòu)，如圖7、圖8所示，包括升降無桿氣缸81、翻轉(zhuǎn)氣缸82、翻轉(zhuǎn)支架83、磁吸機構(gòu)安裝架84和翻轉(zhuǎn)連桿86。安裝有平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202的料片機械臂機構(gòu)的升降無桿氣缸81通過背部安裝板安裝在第一橫向軌道221上，并通過背部安裝板連接第一橫向無桿氣缸23。翻轉(zhuǎn)支架83安裝在升降無桿氣缸81的底端，并在升降無桿氣缸81的驅(qū)動下能夠升降。磁吸機構(gòu)安裝架84通過翻轉(zhuǎn)軸85安裝在翻轉(zhuǎn)支架83上，并能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸85翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)氣缸82安裝在翻轉(zhuǎn)支架83上，其活塞桿經(jīng)翻轉(zhuǎn)支架83上的豎直導向孔后底端連接翻轉(zhuǎn)連桿86。翻轉(zhuǎn)連桿86的兩端分別通過活動軸連接翻轉(zhuǎn)氣缸82的活塞桿和磁吸機構(gòu)安裝架84。平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202安裝在磁吸機構(gòu)安裝架84上。由此，在翻轉(zhuǎn)氣缸82的驅(qū)動下，平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202能夠圍繞翻轉(zhuǎn)軸85進行一定角度的翻轉(zhuǎn)。平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202通過電磁鐵機構(gòu)吸附板料。當上料時，升降無桿氣缸81的驅(qū)動下，平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202伸入平板料片倉61和弧形板料片倉62內(nèi)通過磁吸作用，吸附平板形料片和弧形板料片，之后通過橫向和縱向移動，移動至第一鉚接機構(gòu)1的料片墊上方，將平板形料片和弧形板料片放置在料片墊上。放置料片時，第一鉚接機構(gòu)1通過擺動架板15的前傾，使得第一料片墊121和第二料片墊122的料片墊的墊面斜向朝上，相應地，平板形料片磁吸機構(gòu)201和弧形板料片磁吸機構(gòu)202在翻轉(zhuǎn)氣缸82的驅(qū)動下翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)后的鉚接料片角度與料片墊的墊面的角度一致。

第二鉚接機構(gòu)3用于將L形料片鉚接到冰箱門殼上。第二料片機械手4用于將L形料片倉63內(nèi)的L形料片移載至第二鉚接機構(gòu)3的料片墊上。本實施例中，第二鉚接機構(gòu)3是同時將兩個L形料片鉚接到冰箱門殼上的鉚接機構(gòu)。因此第二料片機械手4和L形料片倉63各有兩個。兩個L形料片倉63分別設于第二鉚接機構(gòu)3的兩側(cè)。第二鉚接機構(gòu)3的兩側(cè)是相對于第二鉚接機構(gòu)3而言，相對于整個鉚接設備而言，則是順著門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向，L形料片倉63、第二鉚接機構(gòu)3和L形料片倉63按順序依次排列。相比于第一鉚接機構(gòu)1，第二鉚接機構(gòu)3無需兩種料片切換，因此結(jié)構(gòu)更為簡單，本說明書不再贅述，具體可參照第一鉚接機構(gòu)1。

兩個第二料片機械手4用于分別將兩個L形料片倉63內(nèi)的L形料片移載至第二鉚接機構(gòu)3上相對應的料片墊上。第二料片機械手4，如圖9所示，包括L形料片磁吸機構(gòu)401。L形料片磁吸機構(gòu)401安裝在料片機械臂機構(gòu)上。第二料片機械手4的料片機械臂機構(gòu)安裝在第二機械臂橫向移動機構(gòu)上。第二機械臂橫向移動機構(gòu)安裝在第二機械臂縱向移動機構(gòu)上。第二機械臂橫向移動機構(gòu)包括第二橫向架梁42和第二橫向無桿氣缸43。第二機械臂縱向移動機構(gòu)包括第二縱向架梁44、第二縱向驅(qū)動機構(gòu)和第二機械手支撐架46。第二縱向架梁44水平安裝在第二機械手支撐架46的頂端。第二機械手支撐架46安裝在橫向移動架91上。第二縱向架梁44水平，并垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向。第二縱向架梁44的兩側(cè)側(cè)邊設有水平的第二縱向滑軌441。第二橫向架梁42通過第二縱向架梁44側(cè)邊的第二縱向滑軌441架設在第二縱向架梁44上，并與第二縱向架梁44相垂直。第一橫向架梁42橫跨于第二鉚接機構(gòu)3和L形料片倉63的上方。第二縱向驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第二橫向架梁42沿第二縱向滑軌441移動，包括第二電機451和第二傳動齒條帶453。第二傳動齒條帶453兩端分別架設在第二縱向架梁44兩端的齒輪上。第二縱向架梁44一端的齒輪連接第二電機451。第二傳動齒條帶453垂直于門殼傳輸機構(gòu)5傳輸方向，并與第二橫向架梁42相連。由此，第二電機451通過第二傳動齒條帶453帶動第二橫向架梁42沿第二縱向滑軌441移動。第二橫向無桿氣缸43安裝在第二橫向架梁42的側(cè)面，并水平設置。第二料片機械手4的料片機械臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與前述的第一料片機械手2的料片機械臂機構(gòu)的結(jié)構(gòu)類同。不同的是，第二料片機械手4的料片機械臂機構(gòu)的升降無桿氣缸81通過背部安裝板安裝在第二橫向無桿氣缸43上；第二料片機械手4的料片機械臂機構(gòu)的磁吸機構(gòu)安裝架84上所安裝的L形料片磁吸機構(gòu)401與磁吸機構(gòu)安裝架84呈一體化設計。L形料片磁吸機構(gòu)401與磁吸機構(gòu)安裝架84呈一體化是指磁吸機構(gòu)安裝架84自身帶有L形料片磁吸機構(gòu)401。L形料片磁吸機構(gòu)401是由電磁鐵機構(gòu)驅(qū)動的磁吸機構(gòu)，通過電磁鐵所產(chǎn)生的磁性吸附鐵質(zhì)的L形料片。L形料片磁吸機構(gòu)401具有與L形料片相適配的折彎面結(jié)構(gòu)。

需要指出的是，本實施例中，第一橫向無桿氣缸23、升降無桿氣缸81和第二橫向無桿氣缸43均為商業(yè)購買的無桿氣缸。