本實(shí)用新型涉及自動生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

自動生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，簡稱自動線。然而現(xiàn)有的自動生產(chǎn)設(shè)備誤送率較高，從而無法滿足自動生產(chǎn)的條件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備，具備誤送率低的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的自動生產(chǎn)設(shè)備誤送率較高導(dǎo)致無法滿足自動生產(chǎn)條件的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備，包括JF21-110T沖床和四軸機(jī)器人，所述四軸機(jī)器人的左側(cè)設(shè)有CCD檢測設(shè)備，所述四軸機(jī)器人的右側(cè)設(shè)有雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)，所述CCD檢測設(shè)備的左側(cè)與雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)的右側(cè)均設(shè)有固定圍欄，所述四軸機(jī)器人的底部設(shè)有移動圍欄，所述JF21-110T沖床的內(nèi)部固定連接有翻轉(zhuǎn)裝置。

所述雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)包括雙跺料轉(zhuǎn)盤，所述雙跺料轉(zhuǎn)盤的頂部固定連接有磁力分張，所述雙跺料轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部固定連接有升降組件，所述雙跺料轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部固定連接有電機(jī)，所述雙跺料轉(zhuǎn)盤的內(nèi)部固定連接有旋轉(zhuǎn)組件，所述翻轉(zhuǎn)裝置的正面活動連接有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)裝置的正面固定連接有仿形設(shè)備，所述仿形設(shè)備的頂部固定連接有吸盤，所述翻轉(zhuǎn)軸的右側(cè)固定連接有翻轉(zhuǎn)動力組件，所述四軸機(jī)器人的頂部固定連接有機(jī)器人轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)器人轉(zhuǎn)軸的頂部固定連接有上下升降裝置，所述上下升降裝置的頂部固定連接有伸縮裝置，所述伸縮裝置的左側(cè)固定連接有端拾器，所述CCD檢測設(shè)備的左側(cè)固定連接有合格品滑道，所述CCD檢測設(shè)備的底部固定連接有不合格產(chǎn)品滑道，所述CCD檢測設(shè)備的內(nèi)部固定連接有第一氣缸組件，所述CCD檢測設(shè)備的內(nèi)部固定連接有第二氣缸組件，所述第一氣缸組件與第二氣缸組件的上方設(shè)有光源相機(jī)

優(yōu)選的，所述四軸機(jī)器人的數(shù)量為六個，所述JF21-110T沖床的數(shù)量為五個，每兩個所述四軸機(jī)器人之間設(shè)有JF21-110T沖床，且五個所述JF21-110T沖床與四軸機(jī)器人之間的間隔相等。

優(yōu)選的，所述CCD檢測設(shè)備的數(shù)量為兩個。

優(yōu)選的，所述移動圍欄的數(shù)量為十二個。

優(yōu)選的，該四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備的內(nèi)部設(shè)置有報警器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型通過多臺四軸機(jī)器人將多臺JF21-110T沖床連成自動生產(chǎn)線，四軸機(jī)器人的端拾器可以抓住多種類、多形狀的沖壓件產(chǎn)品，整條線可根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際的工序數(shù)量來調(diào)節(jié)產(chǎn)線的長短，該設(shè)備還增加了線尾的CCD檢測設(shè)備并自動分選，通過設(shè)置CCD檢測設(shè)備可以滿足自動生產(chǎn)、誤送報警、誤送停止作業(yè)、自動識別并分選產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了高效、安全、穩(wěn)定的生產(chǎn)模式，達(dá)到了誤送率低的優(yōu)點(diǎn)，從而有效的解決了現(xiàn)有的自動生產(chǎn)設(shè)備誤送率較高導(dǎo)致無法滿足自動生產(chǎn)條件的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型四軸機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型CCD檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1固定圍欄、2移動圍欄、3雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)、4JF21-110T沖床、5翻轉(zhuǎn)裝置、6四軸機(jī)器人、7CCD檢測設(shè)備、8雙跺料轉(zhuǎn)盤、9升降組件、10電機(jī)、11旋轉(zhuǎn)組件、12磁力分張、13翻轉(zhuǎn)軸、14仿形設(shè)備、15吸盤、16翻轉(zhuǎn)動力組件、17機(jī)器人轉(zhuǎn)軸、18上下升降裝置，19伸縮裝置、20端拾器、21合格品滑道、22不合格產(chǎn)品滑道、23第一氣缸組件、24第二氣缸組件、25光源相機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，一種四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備，包括JF21-110T沖床4和四軸機(jī)器人6，四軸機(jī)器人6的數(shù)量為六個，JF21-110T沖床4的數(shù)量為五個，每兩個四軸機(jī)器人6之間設(shè)有JF21-110T沖床4，且五個JF21-110T沖床4與四軸機(jī)器人6之間的間隔相等，四軸機(jī)器人6的左側(cè)設(shè)有CCD檢測設(shè)備7，CCD檢測設(shè)備7的數(shù)量為兩個，四軸機(jī)器人6的右側(cè)設(shè)有雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)3，CCD檢測設(shè)備7的左側(cè)與雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)3的右側(cè)均設(shè)有固定圍欄1，四軸機(jī)器人6的底部設(shè)有移動圍欄2，移動圍欄2的數(shù)量為十二個，JF21-110T沖床4的內(nèi)部固定連接有翻轉(zhuǎn)裝置5，該四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備的內(nèi)部設(shè)置有報警器，通過設(shè)置警報器誤送報警，通過多臺四軸機(jī)器人6將多臺JF21-110T沖床4連成自動生產(chǎn)線，四軸機(jī)器人6的端拾器20可以抓住多種類、多形狀的沖壓件產(chǎn)品，整條線可根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際的工序數(shù)量來調(diào)節(jié)產(chǎn)線的長短，該設(shè)備還增加了線尾的CCD檢測設(shè)備7并自動分選，通過設(shè)置CCD檢測設(shè)備7可以滿足自動生產(chǎn)、誤送報警、誤送停止作業(yè)、自動識別并分選產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了高效、安全、穩(wěn)定的生產(chǎn)模式，達(dá)到了誤送率低的優(yōu)點(diǎn)，該四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備使用時，人工將料片放入雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)3上，第一臺四軸機(jī)器人機(jī)6取料并放置于JF21-110T沖床4，各JF21-110T沖床4之間工件的傳遞，有翻轉(zhuǎn)工序的工件，四軸機(jī)器人6需將工件放置在翻轉(zhuǎn)裝置5上，所有工序完成后四軸機(jī)器人6抓取工件，把工件放置在CCD檢測設(shè)備7上，CCD檢測設(shè)備7檢查后，合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進(jìn)行分流輸送，人工將合格產(chǎn)品放置在物料框內(nèi)，并由叉車送走。

雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)3包括雙跺料轉(zhuǎn)盤8，雙跺料轉(zhuǎn)盤8的頂部固定連接有磁力分張12，雙跺料轉(zhuǎn)盤8的內(nèi)部固定連接有升降組件9，雙跺料轉(zhuǎn)盤8的內(nèi)部固定連接有電機(jī)10，雙跺料轉(zhuǎn)盤8的內(nèi)部固定連接有旋轉(zhuǎn)組件11，翻轉(zhuǎn)裝置5的正面活動連接有翻轉(zhuǎn)軸13，翻轉(zhuǎn)裝置5的正面固定連接有仿形設(shè)備14，仿形設(shè)備14的頂部固定連接有吸盤15，翻轉(zhuǎn)軸13的右側(cè)固定連接有翻轉(zhuǎn)動力組件16，四軸機(jī)器人6的頂部固定連接有機(jī)器人轉(zhuǎn)軸17，機(jī)器人轉(zhuǎn)軸17的頂部固定連接有上下升降裝置18，上下升降裝置18的頂部固定連接有伸縮裝置19，伸縮裝置19的左側(cè)固定連接有端拾器20，CCD檢測設(shè)備7的左側(cè)固定連接有合格品滑道21，CCD檢測設(shè)備7的底部固定連接有不合格產(chǎn)品滑道22，CCD檢測設(shè)備7的內(nèi)部固定連接有第一氣缸組件23，CCD檢測設(shè)備7的內(nèi)部固定連接有第二氣缸組件24，第一氣缸組件23與第二氣缸組件24的上方設(shè)有光源相機(jī)25。

工作原理：該四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備使用時，人工將料片放入雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)3上，第一臺四軸機(jī)器人機(jī)6取料并放置于JF21-110T沖床4，各JF21-110T沖床4之間工件的傳遞，有翻轉(zhuǎn)工序的工件，四軸機(jī)器人6需將工件放置在翻轉(zhuǎn)裝置5上，所有工序完成后四軸機(jī)器人6抓取工件，把工件放置在CCD檢測設(shè)備7上，CCD檢測設(shè)備7檢查后，合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品進(jìn)行分流輸送，人工將合格產(chǎn)品放置在物料框內(nèi)，并由叉車送走，通過多臺四軸機(jī)器人6將多臺JF21-110T沖床4連成自動生產(chǎn)線，四軸機(jī)器人6的端拾器20可以抓住多種類、多形狀的沖壓件產(chǎn)品，整條線可根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際的工序數(shù)量來調(diào)節(jié)產(chǎn)線的長短，該設(shè)備還增加了線尾的CCD檢測設(shè)備7并自動分選，通過設(shè)置CCD檢測設(shè)備7可以滿足自動生產(chǎn)、誤送報警、誤送停止作業(yè)、自動識別并分選產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了高效、安全、穩(wěn)定的生產(chǎn)模式，達(dá)到了誤送率低的優(yōu)點(diǎn)。

綜上所述：該四軸機(jī)器人連線自動生產(chǎn)設(shè)備，通過設(shè)置雙跺料旋轉(zhuǎn)片料機(jī)3、JF21-110T沖床4、翻轉(zhuǎn)裝置5、四軸機(jī)器人6、CCD檢測設(shè)備7、雙跺料轉(zhuǎn)盤8、磁力分張12、翻轉(zhuǎn)軸13、端拾器20、第一氣缸組件23、第二氣缸組件24和光源相機(jī)25，解決了有效的解決了現(xiàn)有的自動生產(chǎn)設(shè)備誤送率較高導(dǎo)致無法滿足自動生產(chǎn)條件的問題。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實(shí)體或者操作與另一個實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下。由語句“包括一個......限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素”。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。