本實用新型涉及一種全自動鉆銷機機構，尤其涉及一種全自動鉆銷機的輸送機構。

背景技術：

目前，市場銷售的銷軸上的孔的加工一般為手動加工而成。在普通臺鉆上安裝一V形胎具，用一只手將銷軸需鉆孔的一端送入V形槽中，另一只手搬動臺鉆手柄鉆孔，完成后取出，該方法操作繁瑣且效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供的一種自動供料，自動夾緊，自動鉆孔，自動收集的鉆銷機的輸送機構。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的而采取的技術方案為：

一種全自動鉆銷機的輸送機構，該輸送機構包括自動上料機構，所述的自動上料機構通過設置輸送軌道與橫向推送機構相連，所述的橫向推送機構與縱向推送機構相連，所述的縱向推送機構將工件推送至定位夾持機構內固定夾持，所述的縱向推送機構包括縱向推送支架，所述的縱向推送支架上設置第一驅動機構，所述的第一驅動機構的輸出軸上固定設置推送通道，所述的推送通道的一端與所述的橫向推送機構出料端相配合連接，另一端設置第二驅動機構，所述的第二驅動機構的輸出端設置推塊，所述的推塊置于推送通道內。

作為進一步改進，所述的自動上料機構為振動盤。

本實用新型自動供料，自動夾緊，自動鉆孔，自動收集，且在自動鉆孔時夾緊機構與鉆銷機構同時以相反方向旋轉使鉆銷更加快捷，結構簡單且操作精確度更高。

附圖說明

圖1為本實用新型鉆銷機的結構示意圖。

圖2為本實用新型鉆銷機的夾緊機構的結構示意圖。

圖3為圖2夾緊機構側視的示意圖。

圖4為本實用新型鉆銷機的橫向推送機構與縱向推送機構的結構示意圖。

圖5為本實用新型鉆銷機的擺臂機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。

如圖1所示，一種全自動鉆銷機，該鉆銷機包括機架30，所述的機架30上分別設置自動上料機構32、定位夾持機構33、鉆銷機構34和自動收集機構35，所述的自動上料機構32通過設置輸送軌道與橫向推送機構36相連，所述的橫向推送機構36與縱向推送機構37相連，所述的縱向推送機構37將工件推送至定位夾持機構33內固定夾持，所述的鉆銷機構34上通過設置鉆銷推送機構38將其鉆銷機構34對工件進行鉆銷，鉆銷完畢后所述的鉆銷機構34通過推送機構38回位，所述的自動收集機構35包括收集管39，所述的收集管通過設置擺臂機構40與所述的定位夾持機構33相配合連接。

如圖2,3所示，所述的定位夾持機構34包括具有中部通孔夾持支架7，夾緊機構7和旋轉驅動機構，所述的夾持支架7的通孔兩端分別通過設置軸承固定所述的夾緊機構，所述的夾緊機構上通過設置皮帶輪8與所述的旋轉驅動機構相連接。所述的夾持支架7的通孔兩端分別設置前端蓋15和后端蓋9，且所述的前端蓋9上還設置防塵蓋25。

所述的夾緊機構包括具有中部夾持通孔的的夾持主軸24，所述的夾持主軸24的夾持通孔內的夾持端設置為向外傾斜口，所述的夾持通孔的夾持端上設置彈性夾頭23，所述的彈性夾頭23的夾持端設置與夾持通孔的夾持端相配合的夾口，所述的夾持主軸24的夾持通孔內的夾持端的另一端設置聯(lián)動軸5，所述的聯(lián)動軸5的一端與彈性夾頭23固定相連，所述的聯(lián)動軸5內設置帽圈1，所述的帽圈1包括聯(lián)動桿和U型支座，所述的U型支座內設置彈簧31，所述的彈簧31與定位桿26的一端相連，所述的定位桿26另一端置于彈性夾頭23內，所述的夾持主軸24夾持端的另一端設置三抓滑套6，所述的三抓滑套6通過設置連動機構4與聯(lián)動軸5的另一端相連，所述的連動機構4上設置帶有通孔的并帽2，且所述的聯(lián)動桿穿過并帽2的通孔并設置螺帽固定相連接。所述的三抓滑套6上通過設置第二軸承與環(huán)形夾緊擺桿21相連，所述的環(huán)形夾緊擺桿21一端通過鉸接與擺桿支架19相連，另一端與擺桿氣缸17的輸出軸相鉸接。

如圖4所示，所述的縱向推送機構包括縱向推送支架10，所述的縱向推送支架10上設置第一驅動機構11，所述的第一驅動機構11的輸出軸上固定設置推送通道12，所述的推送通道12的一端與所述的橫向推送機構36出料端相配合連接，另一端設置第二驅動機構13，所述的第二驅動機構13的輸出端設置推塊，所述的推塊置于推送通道12內。

如圖5所示，所述的擺臂機構40包括擺臂支架14，所述的擺臂支架14一端固定設置擺臂氣缸座16，所述的氣缸座16上設置擺臂氣缸17，所述的擺臂氣缸17的輸出端通過第一鉸接機構與第一收集管固定套18相連接，所述的第一收集管固定套18與收集管39一端相套接，所述的擺臂支架14另一端通過第二鉸接機構設置第二收集管固定套19，所述的第二收集管固定套19與所述的收集管39另一端相套接。

所述的自動上料機構32為振動盤。