本實(shí)用新型涉及高光機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高光機(jī)是一種金屬超精密加工行業(yè)數(shù)控機(jī)床智能雕銑設(shè)備，其特別適合對(duì)手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、MP3、MP4、五金旋鈕、音響等電子產(chǎn)品的外殼進(jìn)行高光精密倒角，也適合對(duì)諸如亞克力、PC、PVC、PET等視窗鏡片切割，以及對(duì)鋁殼、不銹鋼高光和手板、治具、銅模、鋼模等小五金產(chǎn)品的雕刻加工。在合理的高光加工工藝下，高光機(jī)功能效果能達(dá)到鏡面效果。高光加工速度快，適合批量生產(chǎn)。

但是，現(xiàn)有的高光機(jī)對(duì)金屬進(jìn)行孔加工時(shí)，大多使用探針檢測(cè)技術(shù)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)位。由于探針對(duì)位的精度無法保證，導(dǎo)致產(chǎn)品加工合格率較低。

如何確定待加工孔的位置，提高定位精度與產(chǎn)品加工的合格率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型提供一種CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，能夠確定待加工孔的位置，提高定位精度與產(chǎn)品加工的合格率。

本實(shí)用新型提供一種CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括CCD視覺子系統(tǒng)和處理器，CCD視覺子系統(tǒng)包括機(jī)器視覺光源和CCD相機(jī)，機(jī)器視覺光源位于CCD相機(jī)的底端，CCD相機(jī)與處理器電連接，CCD相機(jī)位于高光機(jī)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，高光機(jī)包括基座和設(shè)于基座上的支架，支架的第二端設(shè)有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，支架的第二端設(shè)有水平移動(dòng)導(dǎo)軌，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有擋板，擋板的卡槽卡接于水平移動(dòng)導(dǎo)軌。

進(jìn)一步地，高光機(jī)還包括與基座活動(dòng)連接的機(jī)械手，CCD相機(jī)設(shè)置于機(jī)械手的前端。

基于上述任意CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例，進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括相機(jī)固定板，相機(jī)固定板采用螺栓連接于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，相機(jī)固定板設(shè)有第一夾持件和第二夾持件，CCD相機(jī)固定于第一夾持件和第二夾持件之間。

進(jìn)一步地，水平移動(dòng)導(dǎo)軌的個(gè)數(shù)為兩個(gè)。

進(jìn)一步地，機(jī)械手包括依次連接的X向移動(dòng)座、Z向移動(dòng)座、Y向移動(dòng)座、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取放組件，CCD相機(jī)位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，且靠近取放組件的一端。

基于上述任意CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)施例，進(jìn)一步地，CCD相機(jī)通過通訊接口與處理器電連接。

進(jìn)一步地，CCD相機(jī)包括圖像傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，圖像傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)有通訊接口，圖像傳感器將外界的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳輸至處理器。

進(jìn)一步地，CCD相機(jī)包括機(jī)身和與機(jī)身連接的光學(xué)鏡頭，機(jī)身內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，光學(xué)鏡頭將外界光線匯集至圖像傳感器。

進(jìn)一步地，機(jī)器視覺光源位于光學(xué)鏡頭的底端。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)施例CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，將CCD相機(jī)設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，以采集待加工部件的加工位置，設(shè)置在CCD相機(jī)底端的機(jī)器視覺光源能夠調(diào)節(jié)拍照區(qū)域的光線，提高CCD相機(jī)的圖像清晰度，降低后續(xù)圖像處理的復(fù)雜程度。CCD相機(jī)具有抗震動(dòng)和抗撞擊的特性，且CCD相機(jī)精度高，有利于提高待加工孔位置的準(zhǔn)確性。

同時(shí)，處理器與CCD相機(jī)電連接，能夠?qū)CD相機(jī)采集的圖像進(jìn)行處理，根據(jù)圖像識(shí)別算法和加工坐標(biāo)，確定待加工部件的孔位置，采用處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，有利于提高系統(tǒng)的處理效率和準(zhǔn)確性。

因此，本實(shí)施例CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，能夠快速、有效地確定待加工孔的位置，提高定位精度與產(chǎn)品加工的合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種CCD相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的第一種CCD相機(jī)的安裝示意圖；

圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種帶有機(jī)械手的高光機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的第二種CCD相機(jī)的安裝示意圖；

圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的第三種CCD相機(jī)的安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請(qǐng)使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的通常意義。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，結(jié)合圖1或圖2，該系統(tǒng)包括CCD視覺子系統(tǒng)1和處理器2，CCD視覺子系統(tǒng)包括機(jī)器視覺光源11和CCD相機(jī)12，機(jī)器視覺光源11位于CCD相機(jī)12的底端，CCD相機(jī)12與處理器2電連接，CCD相機(jī)12位于高光機(jī)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，高光機(jī)包括基座和設(shè)于基座上的支架，支架的第二端設(shè)有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)施例CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，將CCD相機(jī)12設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)壁，以采集待加工部件的加工位置，設(shè)置在CCD相機(jī)12底端的機(jī)器視覺光源11能夠調(diào)節(jié)拍照區(qū)域的光線，提高CCD相機(jī)的圖像清晰度，降低后續(xù)圖像處理的復(fù)雜程度。CCD相機(jī)具有抗震動(dòng)和抗撞擊的特性，且CCD相機(jī)精度高，有利于提高待加工孔位置的準(zhǔn)確性。

同時(shí)，處理器2與CCD相機(jī)12電連接，能夠?qū)CD相機(jī)12采集的圖像進(jìn)行處理，以確定待加工部件的孔位置，采用處理器2進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，有利于提高系統(tǒng)的處理效率和準(zhǔn)確性。

因此，本實(shí)施例CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)，能夠快速、有效地確定待加工孔的位置，提高定位精度與產(chǎn)品加工的合格率。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)施例高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)的兼容性，具體地，結(jié)合圖3，針對(duì)雙頭直線電機(jī)龍門型高光機(jī)，其基座34上設(shè)有支架31，支架31的第二端設(shè)有水平移動(dòng)導(dǎo)軌311，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33設(shè)有擋板32，擋板32的卡槽卡接于水平移動(dòng)導(dǎo)軌311。Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33能夠沿水平移動(dòng)導(dǎo)軌311移動(dòng)，以便對(duì)待加工部件進(jìn)行加工。在此，水平移動(dòng)導(dǎo)軌311的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，有利于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33與支架31之間的穩(wěn)固連接，增強(qiáng)系統(tǒng)設(shè)備的穩(wěn)定性。CCD相機(jī)12可以設(shè)置在擋板32的側(cè)壁上，CCD相機(jī)12也可以設(shè)置在水平移動(dòng)導(dǎo)軌311上方的支架31上，再設(shè)置合適的角度，即可實(shí)時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集或拍照。優(yōu)選地，CCD相機(jī)12設(shè)置在Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的左側(cè)或右側(cè)，具體可以根據(jù)實(shí)際待加工部件的孔位置進(jìn)行設(shè)定，在此，雙頭直線電機(jī)龍門型高光機(jī)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33為兩個(gè)，即第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，CCD相機(jī)12可以設(shè)置在第一Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)或右側(cè)，也可以設(shè)置在第二Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的左側(cè)或右側(cè)。此外，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33上設(shè)有精密電主軸，CCD相機(jī)12也可以設(shè)置在精密電主軸的前端。

具體地，結(jié)合圖4或圖5，針對(duì)設(shè)有機(jī)械手的高光機(jī)，機(jī)械手42與基座34活動(dòng)連接，機(jī)械手42包括依次連接的X向移動(dòng)座421、Z向移動(dòng)座423、Y向移動(dòng)座422、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)424和取放組件425。CCD相機(jī)可以采用同上述雙頭直線電機(jī)龍門型高光機(jī)的安裝方式外，CCD相機(jī)12還可以設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)424的側(cè)壁，且靠近取放組件425的一端。X向移動(dòng)座421、Y向移動(dòng)座422和Z向移動(dòng)座423能夠靈活變化取放組件425的位置，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)424能夠改變?nèi)》沤M件425的角度。CCD相機(jī)12設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)424上，且靠近取放組件425一端，方便CCD相機(jī)12從不同角度和方位對(duì)待加工部件進(jìn)行拍照或采集數(shù)據(jù)，有利于系統(tǒng)對(duì)待加工部件的定位，提高定位精度。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)施例高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，具體地，針對(duì)CCD相機(jī)12的安裝方式，結(jié)合圖6，在此以單頭直線電機(jī)C型機(jī)為例，本實(shí)施例CCD高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)還包括相機(jī)固定板61，相機(jī)固定板61采用螺栓連接于Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的側(cè)壁，相機(jī)固定板設(shè)有第一夾持件611和第二夾持件612，CCD相機(jī)12固定于第一夾持件611和第二夾持件612之間。采用第一夾持件611和第二夾持件612能夠增大與CCD相機(jī)12的接觸面積，有利于提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，減少設(shè)備的刀具加工過程或Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33移動(dòng)過程對(duì)CCD相機(jī)12產(chǎn)生的撞擊或振動(dòng)，有利于提高CCD相機(jī)12與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)33的穩(wěn)固連接，以及采集準(zhǔn)確、清晰的圖像。

具體地，針對(duì)CCD相機(jī)12的設(shè)置方面，本實(shí)施例高光機(jī)定位檢測(cè)系統(tǒng)的CCD相機(jī)12包括圖像傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，圖像傳感器與模數(shù)轉(zhuǎn)換電路連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路設(shè)有通訊接口，圖像傳感器將外界的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，模數(shù)轉(zhuǎn)換電路將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并傳輸至處理器2。CCD相機(jī)12通過通訊接口與處理器2連接。采用CCD相機(jī)12能夠滿足工業(yè)制造環(huán)境下的照度需求，靈敏度高。該系統(tǒng)采用通訊接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，能夠防止其他信號(hào)的干擾，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。同時(shí)，CCD相機(jī)12包括機(jī)身和與機(jī)身連接的光學(xué)鏡頭121。結(jié)合圖2，機(jī)器視覺光源11位于光學(xué)鏡頭121的底端。機(jī)身內(nèi)部設(shè)有圖像傳感器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，光學(xué)鏡頭121將外界光線匯集至圖像傳感器，有利于系統(tǒng)采集清晰的圖像。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。