本實(shí)用新型涉及一種為絕緣骨架插入接線柱的裝置，特別涉及一種插針機(jī)。

背景技術(shù)：

電子元件上會有很多用于導(dǎo)電的插片，隨著社會的進(jìn)步，自動化的插針機(jī)逐漸取代人工，通過插針機(jī)將插片插接到電子元件的塑料殼中。

目前，公開號為CN202219390U的中國專利公開了一種散熱片插針機(jī)，包括基座、進(jìn)料組件和供針組件，所述基座上設(shè)有用于引導(dǎo)散熱片的導(dǎo)軌和用于使散熱片在所述導(dǎo)軌上移動的移料組件，所述進(jìn)料組件位于該導(dǎo)軌的進(jìn)料端；沿著所述導(dǎo)軌的導(dǎo)料方向，所述基座上依次具有物料檢測工位、壓針工位和落料工位，在所述物料檢測工位設(shè)有物料檢測組件，在所述壓針工位設(shè)有壓料及孔位檢測組件、壓針組件和進(jìn)針組件，在所述落料工位后方設(shè)有后頂 料組件，所述供針組件通過送針結(jié)構(gòu)與所述進(jìn)針組件相連。

但這種插針機(jī)在加工時，加工完成的后的成品還需要設(shè)置落料工位進(jìn)行落料，結(jié)構(gòu)占用空間較大，不便于設(shè)備的制作和運(yùn)輸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種占用空間小的插針機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種插針機(jī)，包括殼體送料桶、插針?biāo)土暇硗埠蜋C(jī)架，其中：所述機(jī)架包括安裝板，所述安裝板上設(shè)置有殼體安裝臺、殼體運(yùn)送臺和插針工作臺，所述插針工作臺下設(shè)置有防止殼體掉落的擋塊，所述擋塊在設(shè)置于機(jī)架背面的移塊氣缸控制下縮入插針工作臺內(nèi)部。

通過采用上述技術(shù)方案，在插針工作狀態(tài)時，擋塊遮擋在殼體的下方，在送料及插針過程中，防止殼體從底部脫落，當(dāng)加工完成后，移塊氣缸牽引擋塊縮入插針工作臺內(nèi)，殼體的下方缺少擋塊，殼體受助推機(jī)構(gòu)推動，在插針工作臺底部落料，節(jié)省空間，直接在插針工作位置落料，同時成品不需要經(jīng)過繼續(xù)運(yùn)送，減少了運(yùn)送過程損壞的幾率，保證成品質(zhì)量；移塊氣缸設(shè)置在安裝板的背部，相對于安裝在側(cè)面的帶動擋塊運(yùn)動，擋塊的行程更短，從而擋塊磨損小，氣缸所需的長度小，占用空間小，更容易安裝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：插針機(jī)還包括插針機(jī)構(gòu)，所述插針機(jī)構(gòu)與插針?biāo)土暇硗仓g設(shè)置有用于輸送插針的步進(jìn)電機(jī)。

通過采用上述技術(shù)方案，采用步進(jìn)電機(jī)帶動插針料帶前進(jìn)，方便控制每次輸送的長度，從而在工作時插針更加準(zhǔn)確，保證了產(chǎn)出產(chǎn)品的質(zhì)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述步進(jìn)電機(jī)與插針機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有切料機(jī)構(gòu)，所述切料機(jī)構(gòu)包括切刀、支架、杠桿塊以及切料氣缸，所述杠桿塊的兩端分別與切刀和切料氣缸接觸，所述杠桿塊鉸接在支架上。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述杠桿塊的鉸接位置距離切料氣缸和切刀之間的長度比為2：1。

通過采用上述技術(shù)方案，在步進(jìn)電機(jī)輸送完成后，切料機(jī)構(gòu)將插針料條切斷，切料氣缸上凸，推動杠桿塊轉(zhuǎn)動，杠桿塊轉(zhuǎn)動壓緊切刀，切刀將插針料條切斷，結(jié)構(gòu)簡單；并且氣缸的作用力在杠桿塊的杠桿作用下擴(kuò)大使切刀運(yùn)動，杠桿塊所需氣缸的作用力較小，使用安全。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述插針機(jī)構(gòu)與插針工作臺之間設(shè)置有折彎機(jī)構(gòu)，所述折彎機(jī)構(gòu)使插針未插入一端彎折進(jìn)入殼體中。

通過采用上述技術(shù)方案，插針機(jī)構(gòu)插針結(jié)束后退回原位置，折彎機(jī)構(gòu)緊貼插針工作臺移動，對插針完成后的尾料推到殼體合適位置，完成殼體的整個插針流程。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述插針機(jī)構(gòu)包括基座、夾嘴和插針氣缸，所述插針氣缸推動插針機(jī)構(gòu)靠近插針工作臺。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾嘴滑動連接在基座內(nèi)，所述基座內(nèi)設(shè)有用于安裝夾嘴的安裝槽，所述夾嘴滑動連接在安裝槽內(nèi)且一端位于基座外，所述夾嘴與安裝槽內(nèi)壁之間設(shè)有保持夾嘴端部位于基座外的彈性件，所述夾嘴內(nèi)設(shè)有用于抵接插針的支撐件，所述支撐件與基座固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾嘴包括上夾板和下夾板，所述支撐件為卡接在基座上的支撐板，所述支撐板位于上夾板和下夾板之間。

通過采用上述技術(shù)方案，利用夾嘴夾住插針，再在插針氣缸的推動下將插針插入殼體內(nèi)，夾嘴伸縮設(shè)置在安裝槽內(nèi)，并通過彈性件保持夾嘴的端部位于安裝槽外，故在插針過程中可以將夾嘴夾在插針中部，遇到插腳部分彎曲時，夾嘴夾住插腳時能夠起到校正的作用，從而保證插片的準(zhǔn)確插接，插接過程中，夾嘴端部碰到殼體時，彈性件受壓壓縮，夾嘴端部能夠往安裝槽內(nèi)縮，而插片會在支撐板的支撐阻擋下無法移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)插片的插腳能夠完整的插接到殼體內(nèi)，在不影響正常插接的情況下，降低了次品率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體安裝臺、殼體運(yùn)送臺和插針工作臺內(nèi)都設(shè)置有裝載殼體原料的裝載通道，所述機(jī)架上設(shè)置有助推組件，所述助推組件在裝載通道相通時貫穿裝載通道傳輸殼體。

通過采用上述技術(shù)方案，助推組件的設(shè)置可以保證殼體成套的輸送，不會出現(xiàn)卡在裝載通道內(nèi)的情況，同時在加工完成后的成品也可以通過助推組件推出插針工作臺，保證插針機(jī)的流暢運(yùn)行。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述殼體安裝臺內(nèi)穿設(shè)有牽引螺桿，所述牽引螺桿轉(zhuǎn)動帶動殼體安裝臺移動。

通過采用上述技術(shù)方案，牽引螺桿控制殼體安裝臺的移動，速度便于控制，運(yùn)輸穩(wěn)定，從而往殼體安裝臺上安裝殼體時更加穩(wěn)定。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、通過殼體安裝臺的設(shè)置能夠安裝多個殼體共同插針，插針效率高，同時使用牽引螺桿速度控制方便準(zhǔn)確，移動平穩(wěn)；

2、落料直接在插針工作臺處進(jìn)行，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)合理，同時擋塊相對安裝板前后移動，行程小，空間占用?。?/p>

3、插針機(jī)構(gòu)設(shè)置彈簧插針穩(wěn)定，同時避免剛性碰撞造成損傷，提高設(shè)備使用壽命。

附圖說明

圖1為實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處放大圖；

圖3為實(shí)施例中切料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例中夾嘴和基座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、機(jī)架；2、安裝板；3、殼體安裝臺；4、殼體運(yùn)送臺；5、插針工作臺；6、擋塊；7、移塊氣缸；8、插針機(jī)構(gòu)；9、步進(jìn)電機(jī)；10、切刀；11、支架；12、杠桿塊；13、切料氣缸；14、折彎機(jī)構(gòu)；15、基座；16、夾嘴；17、插針氣缸；18、彈性件；19、支撐件；20、上夾板；21、下夾板；22、助推組件；23、牽引螺桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

一種插針機(jī)，參照圖1至圖2，包括殼體送料桶、插針?biāo)土暇硗埠蜋C(jī)架1，機(jī)架1分為底座和豎直安裝板2，安裝板2一側(cè)連接有殼體安裝臺3、殼體運(yùn)送臺4、插針工作臺5和助推組件22，殼體安裝臺3、殼體運(yùn)送臺4和插針工作臺5中央都開設(shè)有容納殼體的裝載通道，安裝板2另一側(cè)安裝有移塊氣缸7，控制插針工作臺5底部的擋塊6移動，底座上安裝有對準(zhǔn)插針工作臺5的插針機(jī)構(gòu)8，插針機(jī)構(gòu)8和插針工作臺5之間設(shè)置有折彎機(jī)構(gòu)14，插針機(jī)構(gòu)8和插針?biāo)土暇硗仓g具有步進(jìn)電機(jī)9和切料機(jī)構(gòu)。

工作時，殼體從殼體送料桶中送出，到達(dá)殼體安裝臺3，殼體安裝臺3在牽引螺桿23的帶動下平穩(wěn)前進(jìn)，一個個殼體被安放進(jìn)入殼體安裝臺3的裝載通道中，殼體安放完成后，助推組件22將殼體安裝臺3上的殼體沿裝載通道送入殼體運(yùn)送臺4中，殼體運(yùn)送臺4再向插針工作臺5運(yùn)動，在與插針工作臺5內(nèi)裝載通道對齊時，利用助推組件22將殼體壓至擋塊6停止，插針機(jī)構(gòu)8進(jìn)行插針，插針完成后插針機(jī)構(gòu)8插針結(jié)束后退回原位置，折彎機(jī)構(gòu)14緊貼插針工作臺5移動，對插針完成后的尾料推到殼體合適位置，完成殼體的整個插針流程，然后移塊氣缸7帶動擋塊6縮入插針工作臺5內(nèi)，助推組件22下落，將成品從插針工作臺5底部直接排出。

參照圖1和圖4，插針機(jī)構(gòu)8包括基座15、夾嘴16和插針氣缸17，插針被送入夾嘴16后，插針氣缸17推動基座15向插針工作臺5運(yùn)動，將插針裝入殼體，夾嘴16滑動連接在基座15的安裝槽內(nèi)，夾嘴16分為上夾板20和下夾板21，上夾板20和下夾板21與安裝槽之間設(shè)置有彈簧，同時上夾板20和下夾板21之間設(shè)置有與基座15固定連接的支撐板，利用夾嘴16夾住插針，再在插針氣缸17的推動下將插針插入殼體內(nèi)，夾嘴16伸縮設(shè)置在安裝槽內(nèi)，并通過彈性件18保持夾嘴16的端部位于安裝槽外，故在插針過程中可以將夾嘴16夾在插針中部，遇到插腳部分彎曲時，夾嘴16夾住插腳時能夠起到校正的作用，從而保證插片的準(zhǔn)確插接，插接過程中，夾嘴16端部碰到殼體時，彈性件18受壓壓縮，夾嘴16端部能夠往安裝槽內(nèi)縮，而插片會在支撐板的支撐阻擋下無法移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)插片的插腳能夠完整的插接到殼體內(nèi)，在不影響正常插接的情況下，降低了次品率。

參照圖3，切料機(jī)構(gòu)包括切刀10、支架11、切料氣缸13以及鉸接在支架11上的杠桿塊12，杠桿塊12的兩端分別與切刀10和切料氣缸13接觸，杠桿塊12的鉸接位置距離切料氣缸13和切刀10之間的長度比為2：1，在步進(jìn)電機(jī)9輸送完成后，切料機(jī)構(gòu)將插針料條切斷，切料氣缸13上凸，推動杠桿塊12轉(zhuǎn)動，杠桿塊12轉(zhuǎn)動壓緊切刀10，切刀10將插針料條切斷，結(jié)構(gòu)簡單；并切料且氣缸13的作用力在杠桿塊12的杠桿作用下擴(kuò)大使切刀10運(yùn)動，杠桿塊12所需切料氣缸13的作用力較小，使用安全。

本具體實(shí)施例僅僅是對本實(shí)用新型的解釋，其并不是對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。