本實用新型涉及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)領域，具體涉及一種螺母檢測機構(gòu)。

背景技術(shù)：

授權(quán)公告號CN202473176U的實用新型公開了一種顯示屏檢測裝置，底座用于固定顯示屏，支架上固定設有X軸運動模組，X軸運動模組上活動設有Y軸運動模組，Y軸運動模組上活動設有Z軸運動模組，Z軸運動模組上設有工業(yè)相機，工業(yè)相機位于顯示屏的上方。該實用新型檢測自動化程度較高，節(jié)省了人力，而檢測速度快，檢測精度高。

上述實用新型，待檢測產(chǎn)品固定不動，工業(yè)相機作X軸、Y軸、Z軸移動，與待檢測產(chǎn)品上下對齊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所解決的技術(shù)問題：如何采用相機在檢測區(qū)域內(nèi)自動完成電子產(chǎn)品螺母鉚反、鉚錯以及漏鉚的檢測。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種螺母檢測機構(gòu)，包括相機、位于相機下方的載具、驅(qū)動相機作X軸向和Z軸向運動的XZ軸驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動載具作Y軸向運動的Y軸驅(qū)動系統(tǒng)。

按上述技術(shù)方案，本實用新型所述一種螺母檢測機構(gòu)的工作原理如下：產(chǎn)品放置在載具內(nèi)，在XZ軸驅(qū)動系統(tǒng)和Y軸驅(qū)動系統(tǒng)的配合下，相機快速調(diào)節(jié)至標準作業(yè)位置，對載具上的產(chǎn)品進行拍照檢測，然后，相機將其所攝圖像傳輸至處理單元機構(gòu)，處理單元機構(gòu)通過與正確圖像對比的方式判斷螺母鉚反、鉚錯以及漏鉚等不良情況。

作為本實用新型對上述技術(shù)方案的一種說明，X軸向即水平橫向，Y軸向即水平縱向，Z軸向即豎直向。

所述XZ軸驅(qū)動系統(tǒng)包括X軸驅(qū)動系統(tǒng)和Z軸驅(qū)動系統(tǒng)，所述相機安裝在Z軸驅(qū)動系統(tǒng)上，Z軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動相機升降，Z軸驅(qū)動系統(tǒng)安裝在X軸驅(qū)動系統(tǒng)上，X軸驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動Z軸驅(qū)動系統(tǒng)作X軸向移動；所述載具安裝在Y軸驅(qū)動系統(tǒng)上，Y軸驅(qū)動系統(tǒng)位于Z軸驅(qū)動系統(tǒng)的下方。

所述X軸驅(qū)動系統(tǒng)設有X軸感應器，Z軸驅(qū)動系統(tǒng)設有與X軸感應器配合使用的X軸感應片；所述Z軸驅(qū)動系統(tǒng)設有Z軸感應片，相機與Z軸感應器固定連接，Z軸感應片與Z軸感應器配合使用；所述Y軸驅(qū)動系統(tǒng)設有Y軸感應器，載具與Y軸感應片固定連接，Y軸感應片與Y軸感應器配合使用。

所述X軸驅(qū)動系統(tǒng)、Y軸驅(qū)動系統(tǒng)、Z軸驅(qū)動系統(tǒng)均采用絲桿機構(gòu)。

所述相機通過相機固定板安裝在Z軸驅(qū)動系統(tǒng)上，相機固定板的底端通過光源固定塊安裝有光源，光源位于相機的正下方。

所述載具上設有吸附產(chǎn)品的真空吸嘴。

本實用新型是一種用于自動檢測電子產(chǎn)品的螺母鉚反、鉚錯以及漏鉚的機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。其中，待檢產(chǎn)品在Y軸驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動下，進入檢測區(qū)域，位于相機的下方，如此，整個檢測過程都在檢測區(qū)域內(nèi)完成，避免了外部其他光源和影響因素的干擾，提高了檢測的精度和準確度。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種螺母檢測機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中從另一視角觀察螺母檢測機構(gòu)所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中從左下角觀察螺母檢測機構(gòu)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖。

圖中符號說明：

10、相機；11、相機固定板；12、相機連接板；13、相機支撐板；

20、載具；21、真空吸嘴；22、載具底板；

30、X軸驅(qū)動系統(tǒng)；31、X軸感應器；310、X軸感應片；311、X軸感應器安裝條；32、X軸支座；33、X軸支架；34、X軸絲桿模組；340、X軸模組滑塊；35、X軸電機；350、X軸電機座；351、X軸聯(lián)軸器；

40、Y軸驅(qū)動系統(tǒng)；41、Y軸感應器；410、Y軸感應片；411、Y軸感應器安裝條；42、Y軸絲桿模組；43、Y軸模組電機；430、Y軸電機座；431、Y軸模組聯(lián)軸器；44、Y軸模組滑塊固定塊；

50、Z軸驅(qū)動系統(tǒng)；51、Z軸感應片；510、Z軸感應器；52、Z軸模組滑塊固定塊；53、Z軸絲桿模組；54、Z軸電機；540、Z軸電機座；

60、光源；61、光源固定塊。

具體實施方式

如圖1，一種螺母檢測機構(gòu)，包括相機10、位于相機下方的載具20、驅(qū)動相機作X軸向和Z軸向運動的XZ軸驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動載具作Y軸向運動的Y軸驅(qū)動系統(tǒng)40。其中，所述XZ軸驅(qū)動系統(tǒng)包括X軸驅(qū)動系統(tǒng)30和Z軸驅(qū)動系統(tǒng)50。

結(jié)合圖2、圖4，所述X軸驅(qū)動系統(tǒng)30包括X軸支座32，X軸支座32上固定裝有X軸支架33，X軸支架上固定裝有X軸絲桿模組34，X軸絲桿模組上設有可沿X軸絲桿模組移動的X軸模組滑塊340，X軸絲桿模組與X軸電機35連接，X軸電機35固定安裝在X軸電機座350上，X軸電機通過X軸聯(lián)軸器351連接X軸模組絲桿。所述X軸絲桿模組34上固定安裝有X軸感應器31，X軸感應器通過X軸感應器安裝條311固定安裝，與Z軸模組滑塊固定塊52上端的X軸感應片310配合安裝。

如圖4，所述Z軸驅(qū)動系統(tǒng)50包括Z軸絲桿模組53，Z軸絲桿模組通過Z軸模組滑塊固定塊52連接X軸模組滑塊340，并沿X軸絲桿模組34橫移。Z軸絲桿模組53上固定安裝有Z軸電機54，Z軸電機固定裝在Z軸電機座540上，并通過Z軸聯(lián)軸器541連接Z軸模組絲桿，Z軸模組滑塊與Z軸模組滑塊固定塊52固定連接。所述Z軸模組滑塊固定塊52上固定安裝有Z軸感應片51，Z軸絲桿模組53上固定安裝有Z軸感應器510，Z軸感應器通過Z軸感應器安裝條固定安裝，Z軸感應片51和Z軸感應器510配合安裝。

如圖4，所述相機10通過相機連接板12固定安裝在Z軸絲桿模組53上，相機10通過相機固定板11和相機支撐板13固定安裝在相機連接板12上。相機下端裝設有光源60，光源通過光源固定塊61固定安裝在相機連接板12底端。

結(jié)合圖2、圖3，所述Y軸驅(qū)動系統(tǒng)40包括Y軸絲桿模組42，Y軸絲桿模組上固定安裝有Y軸模組電機43，Y軸模組電機43固定安裝在Y軸電機座430上，并通過Y軸模組聯(lián)軸器431連接Y軸絲桿模組42。所述Y軸絲桿模組42上安裝有Y軸感應器41，Y軸模組感應器通過Y軸感應器安裝條411固定安裝，與Y軸模組滑塊固定塊44上的Y軸感應片410配合安裝。

結(jié)合圖2、圖3，所述載具20固定安裝在載具底板22上，載具底板固定安裝在Y軸模組滑塊固定塊44上，Y軸模組滑塊固定塊44與Y軸模組滑塊固定連接。載具上裝設有用于吸住產(chǎn)品的真空吸嘴21。

實際操作中，本實用新型所述一種螺母檢測機構(gòu)的工作流程如下：產(chǎn)品放置在載具20內(nèi)，被真空吸嘴21吸附；在X軸驅(qū)動系統(tǒng)30、Z軸驅(qū)動系統(tǒng)50和Y軸驅(qū)動系統(tǒng)40的配合下，相機10和載具20快速調(diào)節(jié)至標準作業(yè)位置，相機10位于載具20上產(chǎn)品的正上方，對產(chǎn)品進行拍照；然后，相機10將其所攝圖像傳輸至處理單元機構(gòu)，處理單元機構(gòu)通過與儲存在其內(nèi)的正確圖像對比的方式判斷所攝圖像中的螺母是否存在鉚反、鉚錯以及漏鉚等不良情況。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應理解為對本實用新型的限制。