本實用新型涉及衣架生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種衣架自動加工裝置。

背景技術(shù)：

衣架是人們?nèi)粘Ｉ畋貍涞纳钗锲?，衣架的種類也多種多樣，有金屬衣架、木質(zhì)衣架和塑料衣架等，而金屬衣架是最常見的一種衣架類型。金屬衣架里又有簡易金屬衣架和多結(jié)構(gòu)金屬衣架。

簡易金屬衣架可以直接通過人工彎折進行加工生產(chǎn)，也可以使用衣架成型機進行生產(chǎn)。人工彎折衣架需要數(shù)名操作人員協(xié)助操作，產(chǎn)量低，廢品率也高，越來越不適應(yīng)大規(guī)?；a(chǎn)。

目前，市場上也出現(xiàn)了立式的衣架加工裝置，這種立式衣架加工裝置可以將軟質(zhì)金屬條進行彎折，并在掛鉤下方進行纏繞，以完成對簡易金屬衣架的生產(chǎn)。這種立式衣架加工裝置只能生產(chǎn)這種結(jié)構(gòu)簡單的簡易衣架，那些需要打孔、設(shè)置鉚釘、壓制出形狀以及壓印商標(biāo)的結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜的衣架則不能使用這種立式衣架加工裝置生產(chǎn)。因此，市場上越來越需要一種滿足多種加工需求的衣架自動加工裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型提供了一種衣架自動加工裝置。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種衣架自動加工裝置，包括彎折成型機、傳送機構(gòu)、自動拾取機和釘緊機，所述傳送機構(gòu)設(shè)置于所述彎折成型機和所述自動拾取機之間，所述釘緊機設(shè)置在所述自動拾取機的一側(cè)；

所述彎折成型機用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構(gòu)用于將衣架半成品從所述彎折成型機傳送至所述自動拾取機處，所述自動拾取機用于拾取所述傳送機構(gòu)上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機上釘緊。

本實用新型的衣架自動加工裝置通過設(shè)置彎折成型機、傳送機構(gòu)、自動拾取機和釘緊機，利用彎折成型機將衣架彎折成型，利用傳送機構(gòu)將衣架半成品從彎折成型機傳送至自動拾取機處，自動拾取機將衣架半成品放置到釘緊機進行衣架開口的釘緊，實現(xiàn)了一體化的衣架生產(chǎn)加工，可以滿足復(fù)雜衣架的生產(chǎn)，其自動化水平高，生產(chǎn)效率得到明顯提升。

進一步地，所述彎折成型機包括平面工作臺、彎折成型機構(gòu)和輸送機構(gòu)；

所述彎折成型機構(gòu)設(shè)置在所述平面工作臺上，所述輸送機構(gòu)位于所述彎折成型機構(gòu)上方，所述彎折成型機構(gòu)用于將原料彎折成型，所述輸送機構(gòu)用于為所述彎折成型機構(gòu)輸送原料或半成品；

所述彎折成型機構(gòu)包括壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元依次平行設(shè)置在所述平面工作臺上，所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元分別用于基礎(chǔ)壓型、彎折出掛鉤和彎折成型；

所述壓型單元包括動壓型模具和靜壓型模具，所述動壓型模具滑動設(shè)置在所述平面工作臺上，所述動壓型模具和靜壓型模具用于基礎(chǔ)壓型；

所述掛鉤成型單元包括掛鉤成型件，所述掛鉤成型件樞接在所述平面工作臺上，所述掛鉤成型件用于將半成品的一端彎折出掛鉤；

所述彎折單元包括彎折件，所述折彎件樞接在所述平面工作臺上，所述彎折件用于將半成品彎折成型。

進一步地，所述彎折成型機構(gòu)還包括倒角單元和沖孔印字單元；

所述倒角單元設(shè)置在所述壓型單元的加工上游，所述倒角單元包括一對倒角件和一對倒角氣缸，所述一對倒角件分設(shè)于所述平面工作臺的兩側(cè)，所述倒角氣缸分別與一所述倒角件連接，所述倒角氣缸用于帶動所述倒角件對原料的兩端倒角；

所述沖孔印字單元設(shè)置于所述倒角單元和所述壓型單元之間，所述沖孔印字單元包括動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具，所述動沖孔印字模具滑動設(shè)置在所述平面工作臺上，所述動沖孔印字模具和靜沖孔印字模具用于對原料進行沖孔和印字。

進一步地，所述彎折成型機構(gòu)還包括掛鉤彎折單元，所述掛鉤彎折單元設(shè)置在所述掛鉤成型單元和彎折單元之間，所述掛鉤彎折單元包括掛鉤彎折件，所述掛鉤彎折件用于對掛鉤進行彎折。

進一步地，還包括動力油缸，所述動力油缸設(shè)置于所述平面工作臺下方，所述動力油缸為沖孔印字單元和壓型單元提供動力；

所述壓型單元、掛鉤成型單元和彎折單元均還包括壓緊件和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸用于帶動所述壓緊件將原料或半成品壓緊。

進一步地，所述輸送機構(gòu)包括輸送架和滑動架，所述輸送架位于所述彎折成型機構(gòu)上方，所述滑動架滑動設(shè)置在所述輸送架上，所述輸送架上設(shè)置有多個料夾，所述料夾用于夾取原料或半成品；

所述輸送機構(gòu)還包括上下驅(qū)動油缸和滑動氣缸；所述上下驅(qū)動油缸的活塞桿與所述輸送架連接，所述上下驅(qū)動油缸用于帶動所述輸送架上下移動；所述滑動氣缸的缸體固定在所述輸送架上，所述滑動氣缸的活塞桿與所述滑動架連接，所述滑動氣缸用于帶動所述滑動架在所述輸送架上移動。

進一步地，所述傳送機構(gòu)包括傳送帶和傳送電機，所述傳送帶的始端和終端分別位于所述彎折成型機和釘緊機的一側(cè)，所述傳送帶用于在所述傳送電機的帶動下傳送衣架半成品。

進一步地，所述自動拾取機包括旋轉(zhuǎn)機座、第一手臂、第二手臂和拾取抓手，所述第一手臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座上，所述第二手臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一手臂的一端，所述拾取抓手設(shè)置在所述第二手臂上，所述拾取抓手用于抓取所述傳送機構(gòu)上的衣架半成品到所述釘緊機上釘緊。

進一步地，所述自動拾取機還包括旋轉(zhuǎn)油缸、第一電機和第二電機，所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動所述旋轉(zhuǎn)機座轉(zhuǎn)動，所述第一電機設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座上，所述第一電機用于帶動所述第一手臂在所述旋轉(zhuǎn)機座上轉(zhuǎn)動，所述第二電機設(shè)置在所述第一手臂上，所述第二電機用于帶動所述第二手臂在所述第一手臂上轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述釘緊機包括機架及沖壓機構(gòu)，所述沖壓機構(gòu)設(shè)置在所述機架上；所述沖壓機構(gòu)包括上下相對設(shè)置的沖壓上模和沖壓下模，所述沖壓下模用于固定衣架半成品，所述沖壓上模用于將衣架半成品釘緊。

所述釘緊機還包括輸料機構(gòu)，所述輸料機構(gòu)設(shè)置于所述沖壓機構(gòu)的一側(cè)；所述輸料機構(gòu)包括輸料盤和輸料導(dǎo)軌，所述輸料盤與所述輸料導(dǎo)軌連接，輸料盤用于放置鉚釘，所述輸料導(dǎo)軌用于將鉚釘輸送至所述沖壓上模上。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的衣架自動加工裝置通過設(shè)置彎折成型機、傳送機構(gòu)、自動拾取機和釘緊機，利用彎折成型機的彎折成型機構(gòu)的倒角單元、沖孔印字單元、壓型單元、掛鉤成型單元、掛鉤彎折單元和彎折單元分別進行對原料兩端倒角、沖孔印字、基礎(chǔ)壓型、彎折出掛鉤、對掛鉤進行彎折和彎折成型，并可以自動在衣架上設(shè)置鉚釘，輸送機構(gòu)自動在彎折成型機構(gòu)的各加工單元之間自動輸送；利用傳送機構(gòu)將衣架半成品從彎折成型機傳送至自動拾取機處，自動拾取機的拾取抓手拾取傳送機構(gòu)上的衣架半成品并將其放置到釘緊機上，釘緊機進行衣架開口地釘緊，實現(xiàn)了一體化的衣架生產(chǎn)加工，可以滿足復(fù)雜衣架的生產(chǎn)，其自動化水平高，生產(chǎn)效率得到明顯提升。本實用新型的衣架自動加工裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、實用性強、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，具有很強的推廣價值。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的衣架自動加工裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是彎折成型機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是彎折成型機的側(cè)視示意圖。

圖4是彎折成型機的輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是倒角單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是沖孔印字單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是壓型單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是掛鉤成型單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是掛鉤成型單元的側(cè)視圖。

圖10是掛鉤彎折單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是彎折單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是兩種衣架產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是自動拾取機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是釘緊機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1-圖14。本實用新型的衣架自動加工裝置，包括彎折成型機1、傳送機構(gòu)2、自動拾取機3和釘緊機4，所述傳送機構(gòu)2設(shè)置于所述彎折成型機1和所述自動拾取機3之間，所述釘緊機4設(shè)置在所述自動拾取機3的一側(cè)；所述彎折成型機1用于將原料彎折成型為衣架半成品，所述傳送機構(gòu)2用于將衣架半成品從所述彎折成型機1傳送至所述自動拾取機3處，所述自動拾取機3用于拾取所述傳送機構(gòu)2上的衣架半成品并將其放置到所述釘緊機4上釘緊。

所述彎折成型機1包括平面工作臺10、彎折成型機構(gòu)20和輸送機構(gòu)30。所述彎折成型機構(gòu)20設(shè)置在所述平面工作臺10上，所述輸送機構(gòu)30位于所述彎折成型機構(gòu)20上方，所述彎折成型機構(gòu)20用于將原料彎折成型，所述輸送機構(gòu)30用于為所述彎折成型機構(gòu)20輸送原料或衣架半成品。

具體地，本實施例的所述彎折成型機構(gòu)20包括倒角單元21、沖孔印字單元22、壓型單元23、掛鉤成型單元24、掛鉤彎折單元25和彎折單元26。所述倒角單元21、沖孔印字單元22、壓型單元23、掛鉤成型單元24、掛鉤彎折單元25和彎折單元26依次平行設(shè)置在所述平面工作臺10上，所述倒角單元21、沖孔印字單元22、壓型單元23、掛鉤成型單元24、掛鉤彎折單元25和彎折單元26分別用于對原料兩端倒角、沖孔印字、基礎(chǔ)壓型、彎折出掛鉤、對掛鉤進行彎折和彎折成型。

所述輸送機構(gòu)30包括輸送架31、滑動架32、上下驅(qū)動油缸33和滑動氣缸34。所述輸送架31位于所述彎折成型機構(gòu)20上方，所述滑動架32滑動設(shè)置在所述輸送架31上，所述輸送架31上設(shè)置有多對料夾35，所述料夾35用于夾取原料或衣架半成品。所述上下驅(qū)動油缸33的活塞桿與所述輸送架31連接，所述上下驅(qū)動油缸33用于帶動所述輸送架31上下往復(fù)移動。所述滑動氣缸34的缸體固定在所述輸送架31上，所述滑動氣缸34的活塞桿與所述滑動架32連接，所述滑動氣缸34用于帶動所述滑動架32在所述輸送架31上往復(fù)移動。

倒角單元21、沖孔印字單元22、壓型單元23、掛鉤成型單元24、掛鉤彎折單元25和彎折單元26每個加工單元都對應(yīng)一對料夾35，這樣本實施例設(shè)置了6對料夾35。每一對料夾35在一個加工單元夾取原料或衣架半成品后，在滑動架32的帶動下移向下一個加工單元，上下驅(qū)動油缸33帶動輸送架31向下移動將原料或衣架半成品放置到下一加工單元后，上下驅(qū)動油缸33帶動輸送架31退回原位，料夾35便隨著滑動架32退回至上一加工單元的位置繼續(xù)夾取，如此往復(fù)工作。

所述倒角單元21設(shè)置在所述沖孔印字單元22和壓型單元23的加工上游，所述倒角單元21包括一對倒角件211和一對倒角氣缸，所述一對倒角件211分設(shè)于所述平面工作臺10的兩側(cè)，所述一對倒角件211用于對原料的兩端倒角。所述倒角氣缸分別與一所述倒角件211連接，所述倒角氣缸用于帶動所述倒角件211對原料的兩端倒角。由于原料的兩端通常會有利角，使用倒角單元21將原料的兩端進行倒角，防止以后在使用時利角將人刮傷。倒角后的原料被料夾35夾取后輸送至沖孔印字單元22。

所述沖孔印字單元22設(shè)置于所述倒角單元21和所述壓型單元23之間，所述沖孔印字單元22包括動沖孔印字模具221和靜沖孔印字模具222，所述動沖孔印字模具221滑動設(shè)置在所述平面工作臺10上，所述動沖孔印字模具221和靜沖孔印字模具222用于對原料進行沖孔和印字。一般可以在動沖孔印字模具221上設(shè)置沖孔針和字模，在靜沖孔印字模具222對應(yīng)的位置設(shè)置沖孔和字模。沖孔印字單元22是為了滿足廠家印上商標(biāo)或logo以及在原料上沖孔的需要，沖孔后的部位可以進一步裝壓鉚釘。沖孔印字后的原料被料夾35夾取后隨著滑動架32的移動被輸送至壓型單元23。

所述壓型單元23包括動壓型模具231和靜壓型模具232，所述動壓型模具231滑動設(shè)置在所述平面工作臺10上，所述動壓型模具231和靜壓型模具232用于基礎(chǔ)壓型。壓型單元23一般是要壓出成品衣架上凹凸有致的形狀來，另外，壓型單元23是為掛鉤成型單元24做掛鉤成型的準備工作，在原料的一端壓彎出留待做掛鉤的部分。壓型完成后的衣架半成品被料夾35夾取后被輸送至掛鉤成型單元24。

所述掛鉤成型單元24包括掛鉤成型件241，所述掛鉤成型件241樞接在所述平面工作臺10上，所述掛鉤成型件241用于將衣架半成品的一端彎折出掛鉤。本實施例的掛鉤成型件241為橢圓形，且掛鉤成型件241的一端通過一第一固定軸243樞接在所述平面工作臺10上，掛鉤成型件241可繞所述第一固定軸243旋轉(zhuǎn)，掛鉤成型件241的另一端設(shè)置有第一突出部2411，加工時，被壓型單元23壓彎出的一端放置在該第一突出部2411和第一固定軸243之間，該第一突出部2411在隨掛鉤成型件241旋轉(zhuǎn)的過程中可將衣架半成品的一端彎折出掛鉤。本實施例的第一固定軸243由第一驅(qū)動件244驅(qū)動。

本實施例優(yōu)選地在掛鉤成型件241樞接的固定軸上方設(shè)置有一掛鉤成型模具242，掛鉤成型模具242由一掛鉤成型氣缸帶動上下移動，掛鉤成型模具242向下移動套在固定軸上，由于掛鉤成型模具242的形狀和尺寸可以根據(jù)生產(chǎn)需要進行設(shè)置，掛鉤成型模具242的設(shè)置可以滿足不同尺寸和形狀的掛鉤成型需求。有些類型的衣架需要在中部設(shè)置鉚釘，為此，本實施例的掛鉤成型單元24還設(shè)置了鉚釘裝壓件，鉚釘裝壓件用于將鉚釘裝壓在衣架半成品上。于此對應(yīng)地，本實施例設(shè)置了自動下釘機50，自動下釘機50自動給鉚釘壓裝件輸送鉚釘。掛鉤成型后的衣架半成品被料夾35夾取后隨著滑動架32的移動被輸送至掛鉤彎折單元25。

所述掛鉤彎折單元25設(shè)置在所述掛鉤成型單元24和彎折單元26之間，所述掛鉤彎折單元25包括掛鉤彎折件251，所述掛鉤彎折件251用于對掛鉤進行彎折。為了使掛鉤更美觀，一般需要使用掛鉤彎折單元25將掛鉤與衣架本體的連接處再做彎折，本實施例的掛鉤彎折單元25的掛鉤彎折件251與本實施例的掛鉤成型件241的結(jié)構(gòu)大致相同，掛鉤彎折件251的一端是通過一第二固定軸254樞接在平面工作臺10上，掛鉤彎折件251可繞所述第二固定軸254轉(zhuǎn)動，掛鉤彎折件251的另一端設(shè)置有第二突出部2511，加工時，衣架半成品隨著輸送機構(gòu)30從掛鉤成型單元24輸送至掛鉤彎折單元25，掛鉤卡在掛鉤彎折件251的第二突出部2511上，隨著掛鉤彎折件251的轉(zhuǎn)動，掛鉤彎折件251的第二突出部2511上完成對掛鉤的彎折。本實施例的第二固定軸254下方設(shè)置有一第二驅(qū)動件255，第三固定軸262也由第二驅(qū)動件255驅(qū)動。

本實施例還優(yōu)選地在掛鉤彎折件251的上方設(shè)置了掛鉤彎折板252，所述掛鉤彎折板252與一掛鉤彎折氣缸253連接，掛鉤彎折氣缸帶動掛鉤彎折板252上下移動，當(dāng)對掛鉤進行彎折時，掛鉤彎折板252向下移動，防止掛鉤在彎折時脫離掛鉤彎折件251的突出部2511。將掛鉤彎折后的衣架半成品被料夾35夾取后被輸送至彎折單元26。

所述彎折單元26包括一對彎折件261，所述折彎件261樞接在所述平面工作臺10上，所述彎折件261用于將衣架半成品彎折成型。本實施例的折彎件261的結(jié)構(gòu)與本實施例的掛鉤成型件241的結(jié)構(gòu)大致相同，彎折件261的一端通過一第三固定軸262樞接在平面工作臺10上，彎折件261可繞所述第三固定軸262轉(zhuǎn)動，折彎件261的另一端設(shè)置有第三突出部2611，本實施例的第三固定軸262下方也設(shè)置有一第三驅(qū)動件263，第三固定軸262也由第三驅(qū)動件263驅(qū)動。加工時，衣架半成品被放置在彎折件261的第三突出部2611和第三固定軸262之間，隨著兩個彎折件261的轉(zhuǎn)動，將衣架半成品的兩端向上彎折，形成“△”的衣架。

本實施例還設(shè)置了動力油缸40，所述動力油缸40設(shè)置于所述平面工作臺10下方，所述動力油缸40用于為所述沖孔印字單元22和壓型單元23提供動力，需要指出的是，彎折成型機構(gòu)20的其他加工單元可以由動力油缸40提供動力，也可以使用其他單個的動力源。

另外，為了將原料或衣架半成品在各加工單元更好地固定，且防止各加工單元在加工時原料或衣架半成品發(fā)生移動，本實施例優(yōu)選地在所述沖孔印字單元22、壓型單元23、掛鉤成型單元24、掛鉤彎折單元25和彎折單元26均設(shè)置了壓緊件和壓緊氣缸，所述壓緊氣缸用于帶動所述壓緊件將原料或衣架半成品先行壓緊，之后再做各加工單元的加工動作。

本實施例的彎折成型機1的生產(chǎn)出的衣架成品是圖12中的衣架a，可以調(diào)整壓型單元23的動壓型模具231和靜壓型模具232的模型，生產(chǎn)出衣架b等形狀的衣架。而衣架a或衣架b的掛鉤下方的開口則需要使用釘緊機4進行釘緊。

本實施例的所述傳送機構(gòu)2包括傳送帶100和傳送電機200，所述傳送帶100的始端和終端分別位于所述彎折成型機1和釘緊機4的一側(cè)，所述傳送帶100用于在所述傳送電機200的帶動下傳送衣架半成品。

所述自動拾取機3包括旋轉(zhuǎn)機座300、第一手臂400、第二手臂500和拾取抓手600，所述第一手臂400轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座300上，所述第二手臂500轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述第一手臂500的一端，所述拾取抓手600設(shè)置在所述第二手臂500上，所述拾取抓手600用于抓取所述傳送機構(gòu)2上的衣架半成品到所述釘緊機4上釘緊。

本實施例的所述自動拾取機3還包括旋轉(zhuǎn)油缸、第一電機和第二電機(圖中未示)，所述旋轉(zhuǎn)油缸用于帶動所述旋轉(zhuǎn)機座300轉(zhuǎn)動，所述第一電機設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機座300上，所述第一電機用于帶動所述第一手臂400在所述旋轉(zhuǎn)機座300上轉(zhuǎn)動，所述第二電機設(shè)置在所述第一手臂400上，所述第二電機用于帶動所述第二手臂500在所述第一手臂400上轉(zhuǎn)動。

所述釘緊機4包括機架1000及沖壓機構(gòu)2000，所述沖壓機構(gòu)2000設(shè)置在所述機架1000上。所述沖壓機構(gòu)2000包括上下相對設(shè)置的沖壓上模2001和沖壓下模2002，所述沖壓下模2002用于固定衣架半成品，所述沖壓上模2001用于將衣架半成品釘緊。

本實施例的所述釘緊機4還包括輸料機構(gòu)3000，所述輸料機構(gòu)3000設(shè)置于所述沖壓機構(gòu)2000的一側(cè)；所述輸料機構(gòu)3000包括輸料盤3001和輸料導(dǎo)軌3002，所述輸料盤3001與所述輸料導(dǎo)軌3002連接，輸料盤3001用于放置鉚釘，所述輸料導(dǎo)軌3002用于將鉚釘輸送至所述沖壓上模2001上。

本實用新型的衣架自動加工裝置的具體工作過程為：

啟動輸送機構(gòu)30的上下驅(qū)動油缸33和滑動氣缸34以及動力油缸40。輸送機構(gòu)30的料夾35夾取條形原料放置到彎折成型機1的倒角單元21上。倒角單元21對原料的兩端進行倒角。倒角后的原料被料夾35夾取后隨著滑動架32的移動被輸送至沖孔印字單元22。沖孔印字單元22在原料上沖孔印字，之后原料被料夾35輸送至壓型單元23。

接著，壓型單元23的動壓型模具231和靜壓型模具232配合基礎(chǔ)壓型，在原料上壓出凹凸有致的形狀來并在原料的一端壓彎出留待做掛鉤的部分。衣架半成品被料夾35輸送至掛鉤成型單元24。掛鉤成型單元24的掛鉤成型件241將衣架半成品的一端彎折出掛鉤，且鉚釘裝壓件在沖孔的位置裝壓上鉚釘。衣架半成品被料夾35繼續(xù)輸送至掛鉤彎折單元25。

隨后，掛鉤彎折單元25的掛鉤彎折件251將掛鉤進行彎折，將掛鉤彎折后，衣架半成品被繼續(xù)向前輸送。彎折單元26的一對彎折件261將衣架半成品的兩端向上彎折，形成“△”的衣架。

彎折出的“△”的衣架依舊為半成品，該衣架半成品由傳送機構(gòu)2的傳送帶100向自動拾取機3方向輸送。

自動拾取機3的旋轉(zhuǎn)機座300帶動第一手臂400轉(zhuǎn)動，第一手臂400和第二手臂500在第一電機和第二電機的帶動下做拾取動作，拾取抓手600將衣架半成品抓起并放置到釘緊機4上，并保持衣架半成品的掛鉤下方的開口放置到?jīng)_壓上模2001和沖壓下模2002之間，沖孔上模2001向下移動利用鉚釘將衣架掛鉤下方的開口釘緊，此時，衣架加工完成。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的衣架自動加工裝置通過設(shè)置彎折成型機、傳送機構(gòu)、自動拾取機和釘緊機，利用彎折成型機的彎折成型機構(gòu)的倒角單元、沖孔印字單元、壓型單元、掛鉤成型單元、掛鉤彎折單元和彎折單元分別進行對原料兩端倒角、沖孔印字、基礎(chǔ)壓型、彎折出掛鉤、對掛鉤進行彎折和彎折成型，并可以自動在衣架上設(shè)置鉚釘，輸送機構(gòu)自動在彎折成型機構(gòu)的各加工單元之間自動輸送；利用傳送機構(gòu)將衣架半成品從彎折成型機傳送至自動拾取機處，自動拾取機的拾取抓手拾取傳送機構(gòu)上的衣架半成品并將其放置到釘緊機上，釘緊機進行衣架開口地釘緊，實現(xiàn)了一體化的衣架生產(chǎn)加工，可以滿足復(fù)雜衣架的生產(chǎn)，其自動化水平高，生產(chǎn)效率得到明顯提升。本實用新型的衣架自動加工裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、實用性強、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點，具有很強的推廣價值。

本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變形不脫離本實用新型的精神和范圍，倘若這些改動和變形屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變形。