本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化焊接設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種臺(tái)秤組件碰焊裝置。

背景技術(shù)：

焊接是指將兩塊分離的金屬其欲結(jié)合部位局部加熱到熔化或半熔化狀態(tài)，采取施加壓力或不加壓、或填充其他金屬、利用原子間的擴(kuò)散與結(jié)合等方式，使它們連接成為整體的過程。常見的焊接方法有：電弧焊、電渣焊(接觸焊)、氣焊釬焊以及摩擦焊等。其中，碰焊也就是接觸焊。碰焊技術(shù)作為焊接技術(shù)的一個(gè)分支，以其優(yōu)異性應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，碰焊的原理是：工作件和夾頭接合的兩端相互抵緊，以大量的電流經(jīng)夾頭導(dǎo)流至工作件上，通過接觸面產(chǎn)生高溫，金屬到達(dá)可塑狀態(tài)時(shí)再在移動(dòng)端施加以適當(dāng)壓力緊壓使兩端擠壓接合。碰焊機(jī)實(shí)為電阻焊接，其焊接原理是利用焊接區(qū)本身的電阻熱和大量塑性變形能量，使兩個(gè)分離表現(xiàn)的金屬原子之間接近晶格距離形成金屬鍵，在接合面上產(chǎn)生足夠量的共同晶粒而得到焊點(diǎn)、焊縫或?qū)咏宇^。

相關(guān)技術(shù)中，臺(tái)秤的組件焊接采用人工作業(yè)方式，需要作業(yè)員眼、手、腳多放并用完成加工模式，且效率低下，更容易產(chǎn)生疲勞，因此現(xiàn)作業(yè)方式已無法跟進(jìn)生產(chǎn)需求的步伐，需要進(jìn)一步改進(jìn)。雖然市場出現(xiàn)了一些碰焊機(jī)，但是該碰焊機(jī)屬于半自動(dòng)，同樣具有人工耗費(fèi)大，良率低，并且加工效率低的問題。

因此，有必要提供一種新的臺(tái)秤組件碰焊裝置解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種加工精度高、效率高的臺(tái)秤組件碰焊裝置。

本實(shí)用新型提供一種臺(tái)秤組件碰焊裝置，用于將第一工件及第二工件碰焊組裝成臺(tái)秤組件，所述第一工件包括U型連接部及自所述U型連接部兩端部分別彎折延伸的第一側(cè)邊和第二側(cè)邊，所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊相對(duì)間隔設(shè) 置，所述第二工件包括依次連接的第一端部、凸出部及第二端部，所述臺(tái)秤組件碰焊裝置包括操作臺(tái)、設(shè)于所述操作臺(tái)上的第一工件安裝位和第二工件安裝位、以及分別固設(shè)于所述操作臺(tái)上用于輸送所述第一工件的第一輸送裝置、用于將所述第二工件移位至第二工件安裝位的第二工件組裝裝置、用于將所述第一工件移位至第一工件安裝位使所述第一端部和所述第二端部上表面分別與所述第一側(cè)邊和所述第二側(cè)邊下表面相抵接的第一工件組裝裝置和用于將所述第一側(cè)邊與所述第一端部、所述第二側(cè)邊與所述第二端部分別進(jìn)行焊接的碰焊機(jī)構(gòu)，所述第一工件組裝裝置與所述第二工件組裝裝置相對(duì)設(shè)置，所述第一輸送裝置設(shè)于所述第一工件組裝裝置的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述第一工件組裝裝置包括第一機(jī)械抓取裝置及與所述第一機(jī)械抓取裝置連接的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述操作臺(tái)包括導(dǎo)軌，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置與所述導(dǎo)軌活動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件使其靠近或遠(yuǎn)離所述第二工件的第一Y軸滑臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件上升或下降的第一Z軸滑臺(tái)，所述第一Z軸滑臺(tái)設(shè)于所述第一Y軸滑臺(tái)，所述第一機(jī)械抓取裝置固設(shè)于所述第一Z軸滑臺(tái)。

優(yōu)選的，所述第一機(jī)械抓取裝置包括第一機(jī)械手及用于控制所述第一機(jī)械手的夾取氣缸。

優(yōu)選的，所述第一輸送裝置包括用于將所述第一工件向所述第一工件安裝位方向輸送的輸送帶、阻止所述第一工件偏移的兩個(gè)輸送架及儲(chǔ)存裝置，所述輸送帶位于兩個(gè)所述輸送架之間，所述儲(chǔ)存裝置設(shè)置于所述輸送架靠近所述第二工件組裝裝置的一端。

優(yōu)選的，所述第二工件組裝裝置包括用于輸送第二工件的振盤送料裝置、第二定位裝置、第二夾取裝置及第二推送裝置，所述第二定位裝置固定于所述操作臺(tái)上，所述振盤送料裝置固定于所述操作臺(tái)且位于所述第二定位裝置的一側(cè)，所述第二夾取裝置設(shè)置于所述第二定位裝置的另一相對(duì)側(cè)，所述第二推送裝置固設(shè)于所述操作臺(tái)上且用于推動(dòng)所述第二夾取裝置向所述第一工件組裝裝置方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述凸出部包括平板部、由所述平板部的一端向所述第一端部彎折延伸形成的第一臺(tái)階部及由所述平板部的另一端向所述第二端部彎折延伸形 成的第二臺(tái)階部。

優(yōu)選的，所述第一臺(tái)階部和所述第二臺(tái)階部的高度分別與所述第一側(cè)邊及所述第二側(cè)邊的厚度相等。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件碰焊裝置通過把第一工件組裝裝置與第二工件組裝裝置相對(duì)設(shè)置，且所述第一輸送裝置與所述第二工件組裝裝置設(shè)于同側(cè)，碰焊機(jī)構(gòu)再對(duì)第一工件及第二工件碰焊，從而實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化的升級(jí)，大大降低了臺(tái)秤組件焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率，且所述第一工件與所述第二工件對(duì)位準(zhǔn)確，所述碰焊機(jī)構(gòu)加工精度高。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件碰焊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為應(yīng)用本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件碰焊裝置加工得到的臺(tái)秤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示A部分的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，為本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件碰焊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述臺(tái)秤組件碰焊裝置100用于使臺(tái)秤組件10的第一工件200及第二工件300碰焊，其包括操作臺(tái)1、設(shè)于所述操作臺(tái)1上的第一工件安裝位(未標(biāo)號(hào))及第二工件安裝位(未標(biāo)號(hào))、第一工件組裝裝置3、第一輸送裝置5、第二工件組裝裝置7及碰焊機(jī)構(gòu)9。

請(qǐng)參閱圖2，為應(yīng)用本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件碰焊裝置加工得到的臺(tái)秤組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二工件300包括依次相連的第一端部301、凸出部305及第二端部303。

所述凸出部305包括平板部3051、由所述平板部3051的一端向所述第一端部301彎折延伸形成的第一臺(tái)階部3053及由所述平板部3051的另一端向所述第二端部303彎折延伸形成的第二臺(tái)階部3055。

所述第一臺(tái)階部3053和第二臺(tái)階部3055的高度分別與所述第一側(cè)邊201及所述第二側(cè)邊203的厚度相等。

所述臺(tái)秤組件10由所述第一工件200及第二工件300碰焊而成，使其圍合形成封閉的口字型結(jié)構(gòu)。所述第一工件200與所述第二工件300形成封閉的口字型。具體的，所述第一側(cè)邊201與所述第一端部301連接，所述第二側(cè)邊203與所述第二端部303連接。所述平板部3051與所述第一側(cè)邊201及所述第二側(cè)邊203位于同一高度。

為了便于理解，特定義沿所述第一輸送裝置5往所述第一工件組裝裝置3方向?yàn)閄軸方向，即圖1所示的X軸方向；定義所述第一工件組裝裝置3往所述第二組裝裝置7方向運(yùn)動(dòng)為Y軸方向，即圖1所示的Y軸方向；定義垂直于X軸和Y軸方向?yàn)閆軸方向，即圖1所示的Z軸方向。

所述操作臺(tái)1包括座體11及固設(shè)于所述座體11的導(dǎo)軌13。所述第一工件組裝裝置3、所述第一輸送裝置5、所述第二工件組裝裝置7及碰焊機(jī)構(gòu)9分別固定于所述座體11。所述第一工件組裝裝置3與所述第二工件組裝裝置7相對(duì)設(shè)置，所述碰焊機(jī)構(gòu)9對(duì)所述第一工件200及第二工件300進(jìn)行碰焊。

所述第一工件安裝位及所述第二工件安裝位固設(shè)于所述操作臺(tái)1上，分別用于安裝所述第一工件200及所述第二工件300，使所述碰焊機(jī)構(gòu)9對(duì)所述第一工件安裝位及第二工件安裝位上的工件進(jìn)行碰焊。

所述第一工件組裝裝置3用于所述第一工件200的組裝，所述第一工件組裝裝置3與所述導(dǎo)軌13活動(dòng)連接，所述第一工件組裝裝置3沿所述導(dǎo)軌13向所述第一輸送裝置5往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖3，為圖1所示A部分的放大圖。所述第一工件組裝裝置3包括第一機(jī)械抓取裝置31、第一驅(qū)動(dòng)裝置33及控制裝置(未圖示)，所述第一機(jī)械抓取裝置31與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33活動(dòng)連接，所述控制裝置控制所述第一機(jī)械抓取裝置31及所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械抓取裝置31運(yùn)動(dòng)。

所述第一機(jī)械抓取裝置31包括第一機(jī)械手311及雙夾取氣缸313，所述雙夾取氣缸313驅(qū)動(dòng)所述第一機(jī)械手311夾取或松開。

所述第一驅(qū)動(dòng)裝置33包括用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件200使其靠近或遠(yuǎn)離所述第二工件的第一Y軸滑臺(tái)331及用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件200上升或下降的第一Z軸滑臺(tái)333，所述第一Z軸滑臺(tái)333設(shè)于所述第一Y軸滑臺(tái)331，所述第一Z軸滑臺(tái)333可在所述第一Y軸滑臺(tái)331上做沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述第一Y軸滑臺(tái)331包括與所述導(dǎo)軌13活動(dòng)連接的底板3311及固定于所述底板3311上的Y軸伺服電機(jī)3313，所述底板3311承載所述第一工件組裝裝置3沿所述導(dǎo)軌13往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述第一Z軸滑臺(tái)333包括連接架3331及與所述連接架3331固定連接的Z軸伺服電機(jī)3333。所述連接架3331與所述Y軸伺服電機(jī)3313活動(dòng)連接，所述Y軸伺服電機(jī)3313驅(qū)動(dòng)所述連接架3331帶動(dòng)所述第一Z軸滑臺(tái)333沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述Z軸伺服電機(jī)3333帶動(dòng)所述機(jī)械夾取裝置31沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。所述第一機(jī)械抓取裝置31固設(shè)于所述連接架3331，帶動(dòng)所述第一機(jī)械手311往所述第一輸送裝置5的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用于抓取所述第一工件200進(jìn)行加工。

所述第一輸送裝置5固定于所述座體11上且與所述第二工件組裝裝置7設(shè)于同一側(cè)，其包括輸送帶51、輸送架53、錯(cuò)位氣缸55及儲(chǔ)存裝置57。

所述輸送帶51包括帶體511和架體513，所述帶體511平行于地面設(shè)置且固定于所述架體513上。所述第一工件200承載于所述帶體511上往所述第一工件組裝裝置3方向運(yùn)輸。

所述輸送架53為兩個(gè)架設(shè)于所述架體513兩側(cè)的板狀結(jié)構(gòu)體，所述輸送帶51設(shè)于兩個(gè)所述輸送架53之間，兩個(gè)所述輸送架53阻止所述第一工件200偏移，用于對(duì)所述第一工件200起固定及限位的作用。

所述錯(cuò)位氣缸55用于驅(qū)動(dòng)所述第一工件200至所述儲(chǔ)存裝置57所述儲(chǔ)存裝置57設(shè)于所述輸送架53且靠近所述第二工件組裝裝置7的一端，所述第一工件200沿X軸方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述錯(cuò)位氣缸55推動(dòng)所述第一工件200使之從X軸方向錯(cuò)位到Y(jié)軸方向至所述儲(chǔ)存裝置57，以便所述第一機(jī)械手311夾取所述第一工件200。

所述第二工件組裝裝置7與所述第一工件組裝裝置3相對(duì)設(shè)置，其包括振盤送料裝置71、第二定位裝置73、第二夾取裝置77及第二推送裝置79。

所述振盤送料裝置71固定于所述座體11上，用于輸送所述第二工件300，其包括物料盤711及輸送軌道713，所述輸送軌道713一端與所述物料盤711連接，另一端與所述第二定位裝置73連接。

所述第二定位裝置73固定于所述座體11上，其包括夾板731和定位氣缸733，所述第二工件300通過所述輸送軌道713到達(dá)所述夾板731，所述定位氣 缸733動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述夾板731夾緊所述第二工件300。

所述第二夾取裝置77固定所述座體11，其包括第二夾取手771、夾取氣缸773、浮升氣缸775、平移氣缸777，所述夾取氣缸773控制所述第二夾取手771夾取和張開，所述浮升氣缸775控制所述夾取手沿Z軸上升和下降，所述平移氣缸777帶動(dòng)所述第二夾取手771沿X軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述第二推送裝置79包括推板791及與所述推板791連接的推送氣缸793，所述推板791與所述第二夾取裝置77連接，所述推送氣缸793推動(dòng)所述第二夾取裝置77沿Y軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述碰焊機(jī)構(gòu)9設(shè)于所述座體11的一側(cè)且用于使所述第一工件200與所述第二工件300碰焊。所述組件10碰焊后形成封閉的口字型。

所述碰焊機(jī)構(gòu)9包括主體91、連接于所述主體91的焊頭93及固設(shè)于所述主體91的感應(yīng)裝置(未圖示)，所述焊頭93由氣缸帶動(dòng)沿Z軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)所述將所述第一側(cè)邊201與所述第一端部301、所述第二側(cè)邊203與所述第二端部303分別進(jìn)行碰焊，所述感應(yīng)裝置通過光電感應(yīng)所述第一工件200和所述第二工件300，所述焊頭93向加工工件靠近，實(shí)現(xiàn)碰焊。

所述臺(tái)秤組件碰焊裝置100的工作原理：所述輸送帶51輸送第一工件200至所述儲(chǔ)存裝置57的同時(shí)，所述第二工件組裝裝置7通過所述振盤送料裝置71輸送所述第二工件300到所述第二夾取裝置77，所述第二夾取裝置77通過下降、抓取、上升、平移、下降的動(dòng)作到達(dá)所述第二工件安裝位，然后，所述第一工件組裝裝置3向所述第一輸送裝置5運(yùn)動(dòng)，夾取所述第一工件200后返回運(yùn)動(dòng)到所述第一工件安裝位，再使所述第一工件200和所述第二工件300配合連接，所述碰焊機(jī)構(gòu)9的所述焊頭93向所述第一工件200及所述第二工件300運(yùn)動(dòng)，使所述第一側(cè)邊201與所述第一端部301、所述第二側(cè)邊203與所述第二端部303分別進(jìn)行碰焊，使所述第一工件200及所述第二工件300形成封閉的口字型。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的臺(tái)秤組件碰焊裝置100通過把第一工件組裝裝置3與第二工件組裝裝置7相對(duì)設(shè)置，且所述第一輸送裝置5與所述第二工件組裝裝置7設(shè)于同側(cè)，碰焊機(jī)構(gòu)9再對(duì)第一工件200及第二工件300碰焊，從而實(shí)現(xiàn)了從人工到自動(dòng)化的升級(jí)，大大降低了臺(tái)秤組件10焊接的成本，提高了生產(chǎn)效率，且所述第一工件與200所述第二工件300對(duì)位準(zhǔn)確，所述碰 焊機(jī)構(gòu)9加工精度高。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。