本實(shí)用新型涉及裝配機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機(jī)械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線(xiàn)大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘或鉚釘，以及用電動(dòng)螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的需要。因此，如何解決高速鎖螺絲和提高鎖附質(zhì)量以及一致性問(wèn)題已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。

為解決這一問(wèn)題，很多廠家研制出了各式各樣的鎖螺絲機(jī)器人，其主要特征是有一個(gè)螺釘供給裝置將螺釘吹送到螺絲刀起子頭下方的一個(gè)左右可打開(kāi)的彈性?shī)A嘴內(nèi)，由一套氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)先將夾嘴和螺絲一起運(yùn)動(dòng)到接近螺孔口的位置，然后通過(guò)另一套氣動(dòng)或電動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺絲刀和起子頭一起下行將螺絲頂出夾嘴，將螺絲或鉚釘鎖入螺孔。

然而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，鎖螺絲機(jī)器人在不斷進(jìn)步的同時(shí)也存在一定的弊端，比如現(xiàn)有的鎖螺絲機(jī)器人就存在如下缺陷：

1、傳統(tǒng)的擰緊馬達(dá)和升降電機(jī)均為偏裝，且安裝方式單一；

2、力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸和重量大，對(duì)機(jī)器人負(fù)載要求較高，影響鎖附速度和設(shè)備整體外形尺寸，且裝配復(fù)雜，成本高昂；

3、力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作時(shí)軸向間隙大，定位精度低，并且其軸向沖擊力易損壞被鎖付產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題和不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，重量及尺寸小，不容易損壞被鎖付產(chǎn)品，安裝方式多樣，適用范圍廣，并且其定位精度高，安裝簡(jiǎn)便。

技術(shù)方案：為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型所述的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括了擰緊馬達(dá)、傳動(dòng)導(dǎo)向軸、批桿、絲桿和升降電機(jī)；所述擰緊馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)導(dǎo)向軸或者絲桿與批桿配合連接，所述升降電機(jī)和絲桿相互配合連接；所述擰緊馬達(dá)安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸頂端或者花鍵螺母外，所述升降電機(jī)安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸一側(cè)或者絲杠螺母外。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，裝配簡(jiǎn)便，避免了工作時(shí)軸向沖擊力對(duì)鎖附產(chǎn)品的損傷；另外其一體化的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工作時(shí)軸向間隙為零，從而實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

本實(shí)用新型中所述擰緊馬達(dá)安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸頂端，且所述升降電機(jī)安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸一側(cè)，所述擰緊馬達(dá)通過(guò)連接傳動(dòng)軸與傳動(dòng)導(dǎo)向軸配合連接，所述傳動(dòng)導(dǎo)向軸通過(guò)拉套與批桿相接，所述擰緊馬達(dá)和連接傳動(dòng)軸之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，且所述緩沖機(jī)構(gòu)與絲桿相接。

本實(shí)用新型中所述擰緊馬達(dá)安裝在絲桿頂端，且所述升降電機(jī)安裝在絲杠螺母外，所述擰緊馬達(dá)通過(guò)連接傳動(dòng)軸與絲桿配合連接，所述絲桿通過(guò)導(dǎo)向軸承與批桿相接，所述擰緊馬達(dá)和連接傳動(dòng)軸之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中所述擰緊馬達(dá)安裝在花鍵螺母外，且所述升降電機(jī)安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸一側(cè)，所述擰緊馬達(dá)與傳動(dòng)導(dǎo)向軸配合連接，所述傳動(dòng)導(dǎo)向軸通過(guò)拉套與批桿相接，所述連接傳動(dòng)軸頂部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)，且所述緩沖機(jī)構(gòu)與絲桿相接。

本實(shí)用新型中所述擰緊馬達(dá)安裝在花鍵螺母外，且所述升降電機(jī)安裝在絲杠螺母外，所述擰緊馬達(dá)、升降電機(jī)均與絲桿配合連接，所述絲桿通過(guò)拉套與批桿相接，所述絲桿底部設(shè)有彈簧和浮動(dòng)軸。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本實(shí)用新型中所述的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其擰緊馬達(dá)可安裝在傳動(dòng)軸頂部或者花鍵螺母外，升降電機(jī)可安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸一側(cè)或者絲杠螺母外，因此安裝方式多樣，適用范圍廣。

2、本實(shí)用新型中所述的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量及尺寸小，對(duì)機(jī)器人負(fù)載要求小，裝配簡(jiǎn)便，并通過(guò)緩沖機(jī)構(gòu)使整個(gè)鎖緊過(guò)程實(shí)現(xiàn)了柔性鎖緊，因此避免了工作時(shí)軸向沖擊力對(duì)鎖附產(chǎn)品的損傷。

3、本實(shí)用新型中所述的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其巧妙的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工作時(shí)軸向間隙為零，從而實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例1中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例2中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例3中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為實(shí)施例4中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：擰緊馬達(dá)1、傳動(dòng)導(dǎo)向軸2、拉套3、批桿4、緩沖機(jī)構(gòu)5、連接傳動(dòng)軸6、絲桿7、升降電機(jī)8、花鍵螺母9、絲杠螺母10、導(dǎo)向軸承11、彈簧12、浮動(dòng)軸13。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于本實(shí)施例的具體范圍，基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：擰緊馬達(dá)1、傳動(dòng)導(dǎo)向軸2、拉套3、批桿4、緩沖機(jī)構(gòu)5、連接傳動(dòng)軸6、絲桿7和升降電機(jī)8。

上述各部件的連接關(guān)系如下：所述擰緊馬達(dá)1通過(guò)傳動(dòng)導(dǎo)向軸2與批桿4配合連接，所述升降電機(jī)8和絲桿7相互配合連接；所述擰緊馬達(dá)1安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸2頂端，且所述升降電機(jī)8安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸2一側(cè)，所述擰緊馬達(dá)1通過(guò)連接傳動(dòng)軸6與傳動(dòng)導(dǎo)向軸2配合連接，所述傳動(dòng)導(dǎo)向軸2通過(guò)拉套3與批桿4相接，所述擰緊馬達(dá)1和連接傳動(dòng)軸6之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)5，且所述緩沖機(jī)構(gòu)5與絲桿7相接。

實(shí)施例2

如圖2所示，本實(shí)施例的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：擰緊馬達(dá)1、批桿4、緩沖機(jī)構(gòu)5、連接傳動(dòng)軸6、絲桿7、升降電機(jī)8、絲杠螺母10和導(dǎo)向軸承11。

上述各部件的連接關(guān)系如下：所述擰緊馬達(dá)1通過(guò)絲桿7與批桿4配合連接，所述升降電機(jī)8和絲桿7相互配合連接；所述擰緊馬達(dá)1安裝在絲桿7頂端，且所述升降電機(jī)8安裝在絲杠螺母10外，所述擰緊馬達(dá)1通過(guò)連接傳動(dòng)軸6與絲桿7配合連接，所述絲桿7通過(guò)導(dǎo)向軸承11與批桿4相接，所述擰緊馬達(dá)1和連接傳動(dòng)軸6之間設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)5。

實(shí)施例3

如圖3所示，本實(shí)施例的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：擰緊馬達(dá)1、傳動(dòng)導(dǎo)向軸2、拉套3、批桿4、緩沖機(jī)構(gòu)5、連接傳動(dòng)軸6、絲桿7、升降電機(jī)8和花鍵螺母9。

上述各部件的連接關(guān)系如下：所述擰緊馬達(dá)1通過(guò)傳動(dòng)導(dǎo)向軸2與批桿4配合連接，所述升降電機(jī)8和絲桿7相互配合連接；所述擰緊馬達(dá)1安裝在花鍵螺母9外，且所述升降電機(jī)8安裝在傳動(dòng)導(dǎo)向軸2一側(cè)時(shí)，所述擰緊馬達(dá)1與傳動(dòng)導(dǎo)向軸2配合連接，所述傳動(dòng)導(dǎo)向軸2通過(guò)拉套3與批桿4相接，所述連接傳動(dòng)軸6頂部設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)5，且所述緩沖機(jī)構(gòu)5與絲桿7相接。

實(shí)施例4

如圖4所示，本實(shí)施例的一種水平關(guān)節(jié)鎖螺絲機(jī)器人的鎖緊力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：擰緊馬達(dá)1、拉套3、批桿4、絲桿7、升降電機(jī)8、花鍵螺母9、絲杠螺母10、彈簧12和浮動(dòng)軸13。

上述各部件的連接關(guān)系如下：所述擰緊馬達(dá)1通過(guò)絲桿7與批桿4配合連接，所述升降電機(jī)8和絲桿7相互配合連接；所述擰緊馬達(dá)1安裝在花鍵螺母9外，且所述升降電機(jī)8安裝在絲杠螺母10外時(shí)，所述擰緊馬達(dá)1、升降電機(jī)8均與絲桿7配合連接，所述絲桿7通過(guò)拉套3與批桿4相接，所述絲桿7底部設(shè)有彈簧12和浮動(dòng)軸13。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了示例和描述起見(jiàn)而給出的，而并不是無(wú)遺漏的或者將本實(shí)用新型限于所公開(kāi)的形式。很多修改和變化對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見(jiàn)的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說(shuō)明本實(shí)用新型的原理和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實(shí)用新型從而設(shè)計(jì)適于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。