本實用新型涉及摩擦焊接領(lǐng)域，尤其是一種具有表面檢測的摩擦焊裝置。

背景技術(shù)：

摩擦焊是一種固態(tài)焊接方法，以摩擦熱為熱源，通過機械摩擦運動及施加軸向壓力使兩摩擦表面加熱到塑性狀態(tài)，通過界面的分子擴散和再結(jié)晶將異種金屬連接起來?，F(xiàn)有技術(shù)中，通常采用連續(xù)自動化設(shè)備完成摩擦焊；對工件表面質(zhì)量在線檢測困難，焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題無法及時發(fā)現(xiàn)；若采用人工干預(yù)的方法會打斷整個連續(xù)的加工過程，不僅浪費人力物力，還嚴(yán)重影響整個焊接生產(chǎn)的進程，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出一種具有表面檢測的摩擦焊裝置，其能夠在摩擦焊加工過程中準(zhǔn)確進行表面質(zhì)量檢測，不僅保證焊接質(zhì)量，還能夠使整個加工過程連續(xù)，提高生產(chǎn)效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種具有表面檢測的摩擦焊裝置，其中，包括用于摩擦焊的加工線和沿所述加工線運轉(zhuǎn)方向依次排布的上料裝置、表面加工裝置、摩擦焊裝置和下料裝置，所述加工線上還設(shè)置有表面檢測裝置，所述表面檢測裝置設(shè)置于所述摩擦焊裝置之前。

其中，所述表面檢測裝置包括照明裝置、攝像頭和控制器，所述照明裝置和攝像頭與所述控制器電連接。

其中，所述攝像頭設(shè)置于所述加工線的正上方，所述照明裝置設(shè)置于所述攝像頭和加工線之間。

其中，所述照明裝置為環(huán)形LED光源。

其中，所述攝像頭內(nèi)設(shè)置有CCD圖像傳感器。

其中，所述控制器還與所述下料裝置電連接。

其中，所述加工線為圓環(huán)形并沿運轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，所述加工線上均勻設(shè)置有四個固定座，四個所述固定座分別置于所述上料裝置、表面加工裝置、摩擦焊裝置和下料裝置下方。

其中，所述下料裝置的一側(cè)設(shè)置有下料區(qū)，所述下料區(qū)包括合格品區(qū)和不良品區(qū)。

其中，所述表面加工裝置為對表面粗糙度進行加工的銑刀。

其中，所述摩擦焊裝置包括轉(zhuǎn)軸和隨所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的夾具。

本實用新型所述的一種具有表面檢測的摩擦焊接裝置，其包括能夠連續(xù)進行摩擦焊的加工線，加工線上依次設(shè)置有上料裝置、表面加工裝置、摩擦焊裝置和下料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)自動化完成摩擦焊；加工線上還設(shè)置有表面檢測裝置，表面檢測裝置設(shè)置于摩擦焊裝置之前，能夠在整個連續(xù)的摩擦焊加工過程中，在摩擦焊之前對待焊工件表面質(zhì)量進行檢測，避免因待焊工件表面加工不合格或帶有油污而影響焊接質(zhì)量，表面檢測無需打斷連續(xù)加工進程，不影響加工效率，同時還能夠提高加工質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例所述的具有表面檢測的摩擦焊裝置的俯視圖；

圖2是圖1中A-A向視圖。

附圖標(biāo)記：

1、加工線；11、固定座；2、上料裝置；3、表面加工裝置；4、摩擦焊裝置；41、轉(zhuǎn)軸；42、夾具；5、下料裝置；6、表面檢測裝置；61、照明裝置；62、攝像頭；63、CCD圖像傳感器；7、下料區(qū)；71、合格品區(qū)；72、不良品區(qū)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1-圖2所示，本實施例所述一種具有表面檢測的摩擦焊裝置，其中，包括用于摩擦焊的加工線1和沿所述加工線1運轉(zhuǎn)方向依次排布的上料裝置2、表面加工裝置3、摩擦焊裝置4和下料裝置5，所述加工線1為圓環(huán)形并沿運轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動，所述加工線1上均勻設(shè)置有四個固定座11，四個所述固定座11分別置于所述上料裝置2、表面加工裝置3、摩擦焊裝置4和下料裝置5下方，所述表面加工裝置3為對表面粗糙度進行加工的銑刀，所述摩擦焊裝置4包括轉(zhuǎn)軸41和隨所述轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動的夾具42，所述加工線1上還設(shè)置有表面檢測裝置6，所述表面檢測裝置6設(shè)置于所述摩擦焊裝置4之前。

所述表面檢測裝置6包括照明裝置61、攝像頭62和控制器，所述照明裝置61和攝像頭62與所述控制器電連接；所述攝像頭62設(shè)置于所述加工線1的正上方，所述照明裝置61設(shè)置于所述攝像頭62和加工線1之間；摩擦焊之前對待焊工件表面質(zhì)量進行檢測，檢查是否有加工不合格或帶有油污，照明裝置61對待焊工件表面進行照明，待焊工件沿加工線1由表面加工裝置3運轉(zhuǎn)至摩擦焊裝置4過程中，攝像頭62對待焊工件表面進行拍攝。

所述照明裝置61為環(huán)形LED光源；能夠突顯待焊工件邊緣和表面高度的變化，便于攝像頭62對待焊工件表面狀況進行拍攝；所述攝像頭62內(nèi)設(shè)置有CCD圖像傳感器63；攝像頭62拍攝得到的圖像通過CCD圖像傳感器63轉(zhuǎn)化為電信號傳送至控制器，控制器與對照組進行比對后判斷該待焊工件表面質(zhì)量是否合格。

所述控制器還與所述下料裝置5電連接；所述下料裝置5的一側(cè)設(shè)置有下料區(qū)7，所述下料區(qū)7包括合格品區(qū)71和不良品區(qū)72；根據(jù)攝像頭62反饋回的信息進行比對判斷后，根據(jù)判斷結(jié)果所述控制器控制所述下料裝置5將工件投放至相應(yīng)的下料區(qū)7。

本實施例所述的一種具有表面檢測的摩擦焊裝置在使用過程中，加工線1上的固定座11固定有待焊的銅片，固定座11沿加工線1依次經(jīng)過上料裝置2、表面加工裝置3、摩擦焊裝置4和下料裝置5；固定座11位于上料裝置2下方時，上料裝置2將待焊的銅片置于固定座11，固定座11夾緊銅片；固定座11沿加工線1運轉(zhuǎn)至表面加工裝置3下方時，銑刀對銅片表面進行銑加工；加工結(jié)束后銑刀向上撤出，固定座11繼續(xù)沿加工線1運轉(zhuǎn)；在沿加工線1運轉(zhuǎn)過程中經(jīng)過表面檢測裝置6，照明裝置61對銅片表面照明，攝像頭62對銅片表面進行拍攝，攝像頭62拍攝得到的圖像通過CCD圖像傳感器63轉(zhuǎn)化為電信號傳送至控制器，控制器與對照組進行比對后判斷該銅片表面質(zhì)量是否合格并標(biāo)記；固定座11運轉(zhuǎn)至摩擦焊裝置4下方時，夾具42夾持鋁棒隨轉(zhuǎn)軸41高速轉(zhuǎn)動并不斷壓向銅片，直至銅片和鋁棒完成摩擦焊接相連；摩擦焊接完成后，夾具42松開鋁棒并向上撤出，固定座11運轉(zhuǎn)至下料裝置5下方；控制器根據(jù)判斷結(jié)果控制下料裝置5，下料裝置5將表面質(zhì)量合格工件投放至合格品區(qū)71，將表面質(zhì)量不合格工件投放至不良品區(qū)72。摩擦焊加工線1上增設(shè)有表面檢測裝置6，能夠在整個連續(xù)的加工過程中，在摩擦焊之前對銅片表面質(zhì)量進行檢測，避免因銅片表面加工不合格或帶有油污而影響焊接質(zhì)量，表面檢測無需打斷連續(xù)加工進程，不影響加工效率，同時還能夠提高加工質(zhì)量。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。