本實用新型涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域,具體來講是一種用于激光切割的雙層交換工作臺。
背景技術(shù):隨著激光設(shè)備在切割加工領(lǐng)域的普及,對于激光切割加工的總耗時要求也越來越高。激光切割加工的總耗時由上下料時間、激光切割時間、交換時間組成。帶交換工作臺的激光切割設(shè)備由于上下料操作和激光切割同時發(fā)生,所以耗時為切割時間和交換時間的和。采用舉升原理的交換工作臺一般動作過程為:1、做升降運動,將前工作臺(已完成切割作業(yè)的工作臺)與后方無工作臺的工位對正。2、將前工作臺交換到后方。3、做升降運動,將后方工作臺(待切割作業(yè)的工作臺)與前工作臺的工位對正。4、將后方工作臺(待切割作業(yè)的工作臺)交換到前方。其中,在切割時間直接與激光器的功率相關(guān),若提高激光器的功率,則直接意味著提高設(shè)備的成本。因此,在不提高激光器的功率的情況下,縮短交換時間就顯得尤為重要。另外,現(xiàn)有各交換工作臺機構(gòu)的驅(qū)動裝置如下:a、采用液壓多缸同步舉升原理的交換工作臺機構(gòu):舉升部分關(guān) 鍵用料為配液壓站一臺、液壓缸一套(一般為四只)液壓油管一套。交換部分關(guān)鍵用料為:電機一臺,減速機一臺。b、采用氣壓多缸同步舉升原理的交換工作臺機構(gòu):舉升部分關(guān)鍵用料為配儲氣罐一臺、氣壓缸一套(一般為四只)氣管一套(一般為高壓氣管)。交換部分關(guān)鍵用料為:電機一臺,減速機一臺。c、采用多滾珠絲桿同步舉升原理的交換工作臺機構(gòu):舉升部分關(guān)鍵用料為滾珠絲桿一組(一般為四套滾珠絲桿),伺服電機一組(一般為四套電機、四套伺服驅(qū)動器)。交換部分關(guān)鍵用料為:電機一臺,減速機一臺。d、采用液壓剪叉式舉升原理的交換工作臺機構(gòu):舉升部分關(guān)鍵用料為液壓站一臺、液壓缸一只、液壓油管一套。交換部分關(guān)鍵用料為:電機一臺,減速機一臺。e、采用梯牙絲桿剪叉式舉升原理的交換工作臺機構(gòu):舉升部分關(guān)鍵用料為電機一臺、梯牙絲桿一只、直線導(dǎo)軌一套。交換部分關(guān)鍵用料為:電機一臺,減速機一臺。f、采用異步滑移式原理的交換工作臺機構(gòu):無舉升部分,交換部分兩臺電機兩臺減速機??梢?,上述各交換工作臺機構(gòu)的驅(qū)動裝置使用的物料較多,導(dǎo)致成本越高。
技術(shù)實現(xiàn)要素:針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷,本實用新型的目的在于提供一種用于激光切割的雙層交換工作臺,將交換工作臺的進(jìn)出方式由傳統(tǒng)的先出后升降再入的方式更改為同時進(jìn)出工作臺,縮短了交換時間。為達(dá)到以上目的,本實用新型采取的技術(shù)方案是:一種用于激光切割的雙層交換工作臺,包括上層工作臺和下層工作臺,以及驅(qū)動上 層工作臺和下層工作臺相向或相離運動的驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置包括主動軸、驅(qū)動主動軸旋轉(zhuǎn)的電機、兩根相對設(shè)置的過渡軸和兩根環(huán)形的被動鏈條;其中,主動軸的兩端分別設(shè)有主動鏈輪;兩根過渡軸的相背端分別設(shè)置有過渡鏈輪,各過渡鏈輪分別通過過渡鏈條與相應(yīng)的主動鏈輪連接;兩根過渡軸的相對端分別設(shè)置有第一被動鏈輪;兩根被動鏈條相對設(shè)置于下層工作臺的兩側(cè),且每根被動鏈條的前端與對應(yīng)的一個第一被動鏈輪嚙合,每根被動鏈條的后端設(shè)置有與其嚙合的第二被動鏈輪;每根被動鏈條的上端面固定設(shè)置有一個上層掛鉤,每根被動鏈條的下端面固定設(shè)置有一個下層掛鉤;上層工作臺的兩側(cè)分別開設(shè)有上層掛槽,各上層掛鉤掛接于對應(yīng)的一個上層掛槽內(nèi);下層工作臺的兩側(cè)分別開設(shè)有下層掛槽,各下層掛鉤掛接于對應(yīng)的一個下層掛槽內(nèi)。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述驅(qū)動裝置還包括設(shè)置于電機和主動軸之間的蝸輪蝸桿雙輸出減速機。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述蝸輪蝸桿雙輸出減速機與主動軸之間通過鍵槽連接。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述主動軸、電機均設(shè)置于上層工作臺和下層工作臺的下方,且電機位于主動軸的中部。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述過渡鏈條呈環(huán)形結(jié)構(gòu),且傾斜設(shè)置;其中,過渡鏈輪嚙合于過渡鏈條的上端,主動鏈輪嚙合于過渡鏈條的下端。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述驅(qū)動裝置還包括兩個張緊鏈輪,各張緊鏈輪設(shè)置于對應(yīng)的過渡鏈條中,且嚙合于過渡鏈條的中部。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述上層工作臺和下層工作臺的長度均小于被動鏈條的長度。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述主動軸和主動鏈輪之間、過渡軸和過渡鏈 輪之間、過渡軸和第一被動鏈輪之間均通過脹緊套連接。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述下層掛槽開設(shè)于下層工作臺兩側(cè)靠近后端的位置。進(jìn)一步改進(jìn)在于:所述上層掛槽開設(shè)于上層工作臺兩側(cè)靠近后端的位置。本實用新型的有益效果在于:1、本實用新型中,主動軸的兩端分別設(shè)有主動鏈輪;兩根過渡軸的相背端分別設(shè)置有過渡鏈輪,各過渡鏈輪分別通過過渡鏈條與相應(yīng)的主動鏈輪連接;兩根過渡軸的相對端分別設(shè)置有第一被動鏈輪;兩根被動鏈條相對設(shè)置于下層工作臺的兩側(cè),且每根被動鏈條的前端與對應(yīng)的一個第一被動鏈輪嚙合,每根被動鏈條的后端設(shè)置有與其嚙合的第二被動鏈輪;每根被動鏈條的上端面固定設(shè)置有一個上層掛鉤,每根被動鏈條的下端面固定設(shè)置有一個下層掛鉤;上層工作臺的兩側(cè)分別開設(shè)有上層掛槽,各上層掛鉤掛接于對應(yīng)的一個上層掛槽內(nèi);下層工作臺的兩側(cè)分別開設(shè)有下層掛槽,各下層掛鉤掛接于對應(yīng)的一個下層掛槽內(nèi)。使用時,直接由電機旋轉(zhuǎn)帶動上層工作臺和下層工作臺同時運動,相比與其他類型的交換工作臺機構(gòu),極大的縮短了交換時間。2、本實用新型中,上層工作臺和下層工作臺的移動僅使用了一臺電機和一臺蝸輪蝸桿雙輸出減速機,相比與其他類型的交換工作臺機構(gòu),極大的節(jié)省了成本。3、本實用新型中沒有升降動作,只需在設(shè)備安裝時將掛鉤(上層掛鉤和下層掛鉤)掛入掛槽(上層掛槽和下層掛槽)內(nèi),即可保證在使用過程中掛鉤一直能準(zhǔn)確地嵌入掛槽內(nèi),極大的提高了機構(gòu)的可靠性。附圖說明圖1為本實用新型實施例中用于激光切割的雙層交換工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為圖1隱藏交換底座和主機底座后的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3為圖2的俯視圖;圖4為圖2的左視圖;圖5為圖3中A部分的放大示意圖;圖6為圖3中B部分的放大示意圖。附圖標(biāo)記:1-上層工作臺;11-上層掛槽;2-下層工作臺;21-下層掛槽;3-主動軸;31-電機;32-主動鏈輪;33-蝸輪蝸桿雙輸出減速機;4-過渡軸;41-過渡鏈輪;42-第一被動鏈輪;5-被動鏈條;51-第二被動鏈輪;52-上層掛鉤;53-下層掛鉤;6-過渡鏈條;61-張緊鏈輪;a-交換底座;b-主機底座;c-上層軌道;d-下層軌道。具體實施方式以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參見圖1、圖2和圖3所示,本實用新型實施例提供一種用于激光切割的雙層交換工作臺,包括上層工作臺1和下層工作臺2,以及驅(qū)動上層工作臺1和下層工作臺2相向或相離運動的驅(qū)動裝置。其中,上層工作臺1水平移動設(shè)置于交換底座a,下層工作臺2水平移動設(shè)置于主機底座b,且交換底座a與主機底座b之間通過螺栓固定連接,具體的,交換底座a相對的兩個內(nèi)側(cè)壁均設(shè)置有第一上層軌道安裝面和第一下層軌道安裝面,主機底座b相對的兩個內(nèi)側(cè)壁 均設(shè)置有第二上層軌道安裝面和第二下層軌道安裝面;每個第一上層軌道安裝面和相對的一個第二上層軌道安裝面平齊,且鋪設(shè)有上層軌道c,上層工作臺1移動設(shè)置于上層軌道c;每個第一下層軌道安裝面和相對的一個第二下層軌道安裝面平齊,且鋪設(shè)有下層軌道,下層工作臺2移動設(shè)置于下層軌道d;該結(jié)構(gòu)保證了工作臺在左右方向上不偏移,提高了整體的穩(wěn)定性。具體的,上層工作臺1和下層工作臺2的長度均小于被動鏈條5的長度,因此,本運動系統(tǒng)的被動鏈條5不需要做整圈運動,就所以可以保持上層掛鉤52一直在上端面,下層掛鉤53一直在下端面,保證上層工作臺1和下層工作臺2進(jìn)行相向或相離運動。驅(qū)動裝置包括主動軸3、驅(qū)動主動軸3旋轉(zhuǎn)的電機31、兩根相對設(shè)置的過渡軸4和兩根環(huán)形的被動鏈條5;具體的,主動軸3、電機31均設(shè)置于上層工作臺1和下層工作臺2的下方,且電機31位于主動軸3的中部。優(yōu)選的,驅(qū)動裝置還包括設(shè)置于電機31和主動軸3之間的蝸輪蝸桿雙輸出減速機33。且蝸輪蝸桿雙輸出減速機33與主動軸3之間通過鍵槽連接。參見圖2和圖4所示,主動軸3的兩端分別設(shè)有主動鏈輪32;兩根過渡軸4的相背端分別設(shè)置有過渡鏈輪41,各過渡鏈輪41分別通過過渡鏈條6與相應(yīng)的主動鏈輪32連接;具體的,過渡鏈條6呈環(huán)形結(jié)構(gòu),且傾斜設(shè)置;其中,過渡鏈輪41嚙合于過渡鏈條6的上端,主動鏈輪32嚙合于過渡鏈條6的下端。優(yōu)選的,驅(qū)動裝置還包括兩個張緊鏈輪61,各張緊鏈輪61設(shè)置于對應(yīng)的過渡鏈條6中,且嚙合于過渡鏈條6的中部。兩根過渡軸4的相對端分別設(shè)置有第一被動鏈輪42;具體的,主動軸3和主動鏈輪32之間、過渡軸4和過渡鏈輪41之間、過渡軸4和第一被動鏈輪42之間均通過脹緊套連接。兩根被動鏈條5相對設(shè)置于下層工作臺2的兩側(cè),且每根被動鏈條5的前端與對應(yīng)的一個第一被動鏈輪42嚙合,每根被動鏈條5的后端設(shè)置有與其嚙合的第二被動鏈輪51;每根被動鏈條5的上端面固定設(shè)置有一個上層掛鉤52,每根被動鏈條5的下端面固定設(shè)置有一個下層掛鉤53。參見圖5和圖6所示,上層工作臺1的兩側(cè)分別開設(shè)有上層掛槽11,各上層掛鉤52掛接于對應(yīng)的一個上層掛槽11內(nèi);具體的,上層掛槽11開設(shè)于上層工作臺1兩側(cè)靠近后端的位置。下層工作臺2的兩側(cè)分別開設(shè)有下層掛槽21,各下層掛鉤53掛接于對應(yīng)的一個下層掛槽21內(nèi)。具體的,下層掛槽21開設(shè)于下層工作臺2兩側(cè)靠近后端的位置。本實用新型用于激光切割的雙層交換工作臺的工作原理為:電機31逆時針旋轉(zhuǎn)(從左視圖方向觀察)→蝸輪蝸桿雙輸出減速機33順時針旋轉(zhuǎn)(從主視圖方向觀察,下同,不再贅述)→主動軸3順時針旋轉(zhuǎn)→主動鏈輪32順時針旋轉(zhuǎn)→過渡鏈條6順時針回轉(zhuǎn)→過渡鏈輪41順時針旋轉(zhuǎn)→過渡軸4順時針旋轉(zhuǎn)→第一被動鏈輪42順時針旋轉(zhuǎn)→被動鏈條5順時針旋轉(zhuǎn)。此時,被動鏈條5順時針回轉(zhuǎn)同時產(chǎn)生了兩個運動:1、被動鏈條5順時針旋轉(zhuǎn)即被動鏈條5上端面向右運動→上層掛鉤52向右運動→上層掛槽11向右運動→上層工作臺1向右運動2、被動鏈條5順時針旋轉(zhuǎn)即被動鏈條5下端面向左運動→下層掛鉤53向左運動→下層掛槽21向左運動→下層工作臺2向左運動這樣電機的逆時針旋轉(zhuǎn)(從左視圖方向觀察)最終同時得到了上層工作臺1向右運動和下層工作臺2向左運動,即上層工作臺1和下層工作臺2作相向運動。同理,在電機,3做順時針旋轉(zhuǎn)(從左視圖方向觀察)時,最終會同時得到上層工作臺1向左運動和下層工作臺2向右運動,即上層工作臺1和下層工作臺2作相離運動。本實用新型不僅局限于上述最佳實施方式,任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品,但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化,凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術(shù)方案,均在其保護范圍之內(nèi)。