1.一種基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，其特征在于：包括機(jī)床工作臺(tái)、DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、交換工作臺(tái)、交換工作臺(tái)底座、DD馬達(dá)剎車定位油缸、DD馬達(dá)動(dòng)子、DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套、交換臺(tái)本體、DD馬達(dá)定子、交換工作臺(tái)浮起油缸、夾具油路分配器、轉(zhuǎn)軸和交換臺(tái)撥叉，所述機(jī)床工作臺(tái)和交換工作臺(tái)之間設(shè)有DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端設(shè)有DD馬達(dá)剎車定位油缸，所述DD馬達(dá)剎車定位油缸裝設(shè)于交換工作臺(tái)底座的一側(cè)，所述交換工作臺(tái)底座的另一側(cè)用于支撐交換工作臺(tái)及旋轉(zhuǎn)后的機(jī)床工作臺(tái)，所述機(jī)床工作臺(tái)及旋轉(zhuǎn)后的交換工作臺(tái)下方設(shè)有提供支撐的滑座，所述滑座能夠在機(jī)床底座上進(jìn)行滑動(dòng)，所述DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述交換臺(tái)本體下方設(shè)有交換工作臺(tái)浮起油缸和夾具油路分配器，所述交換工作臺(tái)浮起油缸連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有能夠托起交換工作臺(tái)的交換臺(tái)撥叉，所述DD馬達(dá)動(dòng)子旋轉(zhuǎn)180°將機(jī)床工作臺(tái)和交換工作臺(tái)的位置旋轉(zhuǎn)交換，所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套通油后膨脹，并將DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子定位鎖緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，其特征在于：所述DD馬達(dá)定子與交換臺(tái)本體之間設(shè)有便于DD馬達(dá)轉(zhuǎn)子定位鎖緊的定位角度區(qū)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，其特征在于：所述夾具油路分配器利用制動(dòng)液控制交換工作臺(tái)浮起油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，其特征在于：所述交換工作臺(tái)浮起油缸的數(shù)量為1-4個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，其特征在于：所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套設(shè)有外冷卻機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于定位鎖緊的直驅(qū)式交換工作臺(tái)，其特征在于：所述DD馬達(dá)定位剎車液壓脹套由鈦合金材料鍛造制成。