本發(fā)明涉及激光焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

激光焊接是利用高能量密度的激光束作為熱源的一種高效精密焊接方法,激光焊接是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一,激光焊接可以采用連續(xù)或脈沖激光束加以實(shí)現(xiàn)，激光焊接的原理可分為熱傳導(dǎo)型焊接和激光深熔焊接,功率密度小于104~105 W/cm2為熱傳導(dǎo)焊，此時(shí)熔深淺、焊接速度慢；功率密度大于105~107 W/cm2時(shí)，金屬表面受熱作用下凹成“孔穴”，形成深熔焊，具有焊接速度快、深寬比大的特點(diǎn),因此激光焊接焊接廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，但是目前對(duì)激光焊接后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)多為人工操作，需要手動(dòng)的對(duì)比焊接處是否合格，再將合格產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品分類放置，這種方式檢測(cè)方式效率低，且成本高，不適合現(xiàn)代化的高速生產(chǎn)，為此，我們提出了一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置。

本發(fā)明提出的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，包括兩個(gè)相互平行的第一操作臺(tái)和第二操作臺(tái)，所述第一操作臺(tái)上設(shè)有用于輸送待焊接零件的第一傳送帶，所述第一操作臺(tái)上設(shè)有焊接裝置，所述第二操作臺(tái)的上端一側(cè)設(shè)有用于輸送焊接不合格零件的第二傳送帶，所述第二操作臺(tái)的上端另一側(cè)設(shè)有用于輸送焊接合格零件的第三傳送帶，所述第二傳送帶和第三傳送帶之間設(shè)有承載臺(tái)，且承載臺(tái)的下端固定在第二操作臺(tái)上，所述承載臺(tái)的上端設(shè)有支撐柱，所述承載臺(tái)內(nèi)設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)的底部固定有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿承載臺(tái)的側(cè)壁并延伸至承載臺(tái)的上端，所述驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的末端和支撐柱的下端固定連接，所述支撐柱內(nèi)設(shè)有放置槽，所述支撐柱的一側(cè)鉸接有可將放置槽封閉的封蓋，所述放置槽內(nèi)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的上端中部設(shè)有第二連接件，所述放置槽內(nèi)的上端鉸接有第一油缸，所述第一油缸活塞桿的末端鉸接在第二連接件上，所述移動(dòng)板的兩端固定有第二油缸，所述第二油缸活塞桿的末端設(shè)有第一連接件，所述移動(dòng)板遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)下端固定有固定板，所述固定板的一側(cè)鉸接有承載板，所述承載板的下端一側(cè)設(shè)有視覺傳感器、線性掃描組件以及夾取裝置，所述承載板的上端鉸接有兩個(gè)相互平行的連接板，所述連接板的上端和第一連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選地，所述焊接裝置包括設(shè)置于第一傳送帶兩側(cè)的兩個(gè)相互平行的支撐板，兩個(gè)支撐板的上端共同固定有固定板，所述固定板上設(shè)有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌上安裝有可水平移動(dòng)的第一滑塊，所述第一滑塊的上端設(shè)有焊接機(jī)器人，所述焊接機(jī)器人上設(shè)有激光焊接裝置。

優(yōu)選地，所述夾取裝置包括第二固定板，所述第二固定板的一側(cè)固定有第三油缸，所述第三油缸活塞桿的末端固定有第二滑塊，所述第二固定板的下端設(shè)有和第二滑塊對(duì)應(yīng)的滑槽，所述第二滑塊的一端貫穿滑槽并延伸至第二固定板的另一側(cè)，所述第二滑塊遠(yuǎn)離活塞桿的一端設(shè)有第一夾持塊，所述第二固定板的同一側(cè)的一端設(shè)有和第一夾持塊對(duì)應(yīng)的第二夾持塊。

優(yōu)選地，所述封蓋的一側(cè)設(shè)有鎖扣，所述支撐柱的一側(cè)設(shè)有和鎖扣對(duì)應(yīng)的鎖孔。

優(yōu)選地，所述線性掃描組件包括線性掃描攝影機(jī)、鏡頭、燈源以及影像采集卡。

優(yōu)選地，所述封蓋的一側(cè)設(shè)有限位槽，所述限位槽內(nèi)鉸接有把手，且把手上設(shè)有防滑紋。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置于第一操作臺(tái)上的監(jiān)控臺(tái)，所述監(jiān)控臺(tái)上設(shè)有顯示屏，所述監(jiān)控臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別和視覺傳感器以及線性掃描組件連接。

本發(fā)明中，進(jìn)行激光焊接時(shí)，待焊接零件通過(guò)第一傳送帶傳輸至焊接機(jī)器人的前側(cè)，焊接機(jī)器人通過(guò)激光焊接裝置進(jìn)行焊接，焊接完畢后繼續(xù)將零件向一側(cè)傳輸，待傳輸至支撐臺(tái)的一側(cè)時(shí)，第一油缸通過(guò)活塞桿帶動(dòng)移動(dòng)板下降至合適位置，第二油缸通過(guò)活塞桿帶動(dòng)承載板翻轉(zhuǎn)至零件上方，操作人員通過(guò)監(jiān)控臺(tái)上的顯示屏進(jìn)行監(jiān)測(cè)，視覺傳感器以及線性掃描組件上的線性掃描攝像機(jī)將對(duì)零件的縫合處進(jìn)行投影拍照，反饋到顯示屏上，操作人員通過(guò)畫面判斷產(chǎn)品是否合格，檢查完畢后，第三油缸通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾持塊移動(dòng)，利用第一夾持塊和第二夾持塊將零件夾持住，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐柱轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將焊接不合格的零件放置于第二傳送帶上，焊接合格的零件放置于第三傳送帶上，待焊接結(jié)束后可將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置收于放置槽內(nèi)，關(guān)閉封蓋，保護(hù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，本發(fā)明通過(guò)多個(gè)傳送帶、焊接機(jī)器人以及電動(dòng)滑軌等的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了對(duì)零件的自動(dòng)化焊接和輸送，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)，視覺傳感器和夾持裝置的結(jié)合實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的識(shí)別和夾取，不僅降低了人工成本，還提高了生產(chǎn)效率，適宜推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置的夾取裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1第二傳送帶、2第二操作臺(tái)、3焊接機(jī)器人、4第一傳送帶、5固定板、6支撐板、7第一操作臺(tái)、8封蓋、9支撐柱、10承載臺(tái)、11第三傳送帶、12第一連接件、13第一夾持塊、14承載板、15第二固定板、16第二滑塊、17第二夾持塊、18第二連接件、19移動(dòng)板、20固定板、21第一油缸、22第二油缸、23連接板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步解說(shuō)。

參照?qǐng)D1-3，一種激光焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)裝置，包括兩個(gè)相互平行的第一操作臺(tái)7和第二操作臺(tái)2，第一操作臺(tái)7上設(shè)有用于輸送待焊接零件的第一傳送帶4，第一操作臺(tái)7上設(shè)有焊接裝置，通過(guò)第一傳送帶4將待焊接零件傳送至焊接裝置下端進(jìn)行焊接，第二操作臺(tái)7的上端一側(cè)設(shè)有用于輸送焊接不合格零件的第二傳送帶1，第二操作臺(tái)7的上端另一側(cè)設(shè)有用于輸送焊接合格零件的第三傳送帶11，第二傳送帶1和第三傳送帶11之間設(shè)有承載臺(tái)10，且承載臺(tái)10的下端固定在第二操作臺(tái)2上，承載臺(tái)10的上端設(shè)有支撐柱9，承載臺(tái)10內(nèi)設(shè)有空腔，空腔內(nèi)的底部固定有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸貫穿承載臺(tái)10的側(cè)壁并延伸至承載臺(tái)10的上端，驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸的末端和支撐柱9的下端固定連接，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐柱9轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐柱9內(nèi)設(shè)有放置槽，支撐柱9的一側(cè)鉸接有可將放置槽封閉的封蓋8，放置槽內(nèi)的下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有移動(dòng)板19，移動(dòng)板19的上端中部設(shè)有第二連接件18，放置槽內(nèi)的上端鉸接有第一油缸21，第一油缸21活塞桿的末端鉸接在第二連接件18上，第一油缸21通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)第二連接件18移動(dòng)，從而帶動(dòng)移動(dòng)板19上下移動(dòng)，移動(dòng)板19的兩端固定有第二油缸22，第二油缸22活塞桿的末端設(shè)有第一連接件12，移動(dòng)板19遠(yuǎn)離放置槽的一側(cè)下端固定有固定板20，固定板20的一側(cè)鉸接有承載板14，第二油缸22通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)承載板14轉(zhuǎn)動(dòng)，承載板14的下端一側(cè)設(shè)有視覺傳感器、線性掃描組件以及夾取裝置，視覺傳感器、線性掃描組件對(duì)焊接后的零件進(jìn)行掃描和檢測(cè)，承載板14的上端鉸接有兩個(gè)相互平行的連接板23，連接板23的上端和第一連接件12轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明中，焊接裝置包括設(shè)置于第一傳送帶4兩側(cè)的兩個(gè)相互平行的支撐板6，兩個(gè)支撐板6的上端共同固定有固定板5，固定板5上設(shè)有電動(dòng)滑軌，電動(dòng)滑軌上安裝有可水平移動(dòng)的第一滑塊，第一滑塊的上端設(shè)有焊接機(jī)器人3，焊接機(jī)器人3上設(shè)有激光焊接裝置，電動(dòng)滑軌可通過(guò)第一滑塊帶動(dòng)焊接機(jī)器人3移動(dòng)，焊接機(jī)器人3通過(guò)激光焊接裝置對(duì)第一傳送帶4上的待焊接零件進(jìn)行焊接，夾取裝置包括第二固定板15，第二固定板15的一側(cè)固定有第三油缸，第三油缸活塞桿的末端固定有第二滑塊16，第二固定板15的下端設(shè)有和第二滑塊16對(duì)應(yīng)的滑槽，第二滑塊16的一端貫穿滑槽并延伸至第二固定板15的另一側(cè)，第二滑塊16遠(yuǎn)離活塞桿的一端設(shè)有第一夾持塊13，第二固定板15的同一側(cè)的一端設(shè)有和第一夾持塊13對(duì)應(yīng)的第二夾持塊17，第三油缸通過(guò)活塞桿的伸縮帶動(dòng)第一夾持塊13移動(dòng)，從而利用第一夾持塊13和第二夾持塊17將零件夾持住，封蓋8的一側(cè)設(shè)有鎖扣，支撐柱9的一側(cè)設(shè)有和鎖扣對(duì)應(yīng)的鎖孔，線性掃描組件包括線性掃描攝影機(jī)、鏡頭、燈源以及影像采集卡，封蓋8的一側(cè)設(shè)有限位槽，限位槽內(nèi)鉸接有把手，且把手上設(shè)有防滑紋，方便打開封蓋8，還包括設(shè)置于第一操作臺(tái)上的監(jiān)控臺(tái)，所述監(jiān)控臺(tái)上設(shè)有顯示屏，所述監(jiān)控臺(tái)內(nèi)設(shè)有控制模塊，所述控制模塊分別和視覺傳感器以及線性掃描組件連接，線性掃描攝影機(jī)拍攝到的畫面可由顯示屏顯示。

本發(fā)明中，進(jìn)行激光焊接時(shí)，待焊接零件通過(guò)第一傳送帶4傳輸至焊接機(jī)器人3的前側(cè)，焊接機(jī)器人通過(guò)激光焊接裝置進(jìn)行焊接，焊接完畢后繼續(xù)將零件向一側(cè)傳輸，待傳輸至支撐臺(tái)10的一側(cè)時(shí)，第一油缸21通過(guò)活塞桿帶動(dòng)移動(dòng)板19下降至合適位置，第二油缸22通過(guò)活塞桿帶動(dòng)承載板14翻轉(zhuǎn)至零件上方，操作人員通過(guò)監(jiān)控臺(tái)上的顯示屏進(jìn)行監(jiān)測(cè)，視覺傳感器以及線性掃描組件上的線性掃描攝像機(jī)將對(duì)零件的縫合處進(jìn)行投影拍照，反饋到顯示屏上，操作人員通過(guò)畫面判斷產(chǎn)品是否合格，檢查完畢后，第三油缸通過(guò)活塞桿的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑塊16移動(dòng)，從而帶動(dòng)第一夾持塊13移動(dòng)，利用第一夾持塊13和第二夾持塊17將零件夾持住，驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐柱9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將焊接不合格的零件放置于第二傳送帶1上，焊接合格的零件放置于第三傳送帶11上，待焊接結(jié)束后可將轉(zhuǎn)運(yùn)裝置收于放置槽內(nèi)，關(guān)閉封蓋8，保護(hù)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

以上，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。