本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置。

背景技術(shù)：

車門開度限位器的作用是限制車門打開的程度，限制車門的最大開度，它可以在需要時(shí)使車門保持開啟，現(xiàn)有的限位器組件主要是采用人工裝配作業(yè)或分流水線的方式進(jìn)行安裝作業(yè)，其自動(dòng)化程度不高，人工裝配存在人為因素，容易出現(xiàn)不良品，而且裝配周期長、效率低和成本高，基于現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，設(shè)計(jì)出一款限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成海綿墊的上料過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，該限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置包括供料單元、升料單元和上料單元，所述供料單元左側(cè)設(shè)有升料單元，升料單元后側(cè)設(shè)有上料單元，所述供料單元包括柱形限位架、供料電動(dòng)擺臺(tái)、供料轉(zhuǎn)盤和海綿墊安裝模，所述柱形限位架固定于工作臺(tái)上，柱形限位架左端設(shè)有矩形開口，柱形限位架里設(shè)有供料電動(dòng)擺臺(tái)，電動(dòng)擺臺(tái)固定于工作臺(tái)上，供料電動(dòng)擺臺(tái)的輸出端安裝有供料轉(zhuǎn)盤，供料轉(zhuǎn)盤上平面等分設(shè)有四個(gè)抓取凹槽，抓取凹槽上方的供料轉(zhuǎn)盤上安裝有海綿墊安裝模，海綿墊安裝模里裝有多個(gè)疊加的海綿墊，海綿墊安裝模外端設(shè)有推料開口，海綿墊安裝模的開口端與柱形限位架的內(nèi)側(cè)壁緊貼；

優(yōu)選的是，所述升料單元包括滑臺(tái)氣缸、推板、升料安裝板、升料轉(zhuǎn)軸、軸承座、同步帶輪、齒形皮帶、電機(jī)、聯(lián)軸器、皮帶用壓板和“┛”形升降板，所述滑臺(tái)氣缸固定于工作臺(tái)上，滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有推板，推板上平面安裝有豎直的升料安裝板，兩根升料轉(zhuǎn)軸分別通過軸承座固定于升料安裝板上，兩根升料轉(zhuǎn)軸上安裝有同步帶輪，兩個(gè)同步帶輪通過齒形皮帶連接，推板上還安裝有電機(jī)，電機(jī)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器與下方的上料轉(zhuǎn)軸連接，齒形皮帶上安裝有皮帶用壓板，皮帶用壓板上安裝有“┛”形升降板，“┛”形升降板的水平板指向柱形限位架的矩形開口；

優(yōu)選的是，所述上料單元包括門式支架、上料滑臺(tái)氣缸、上料連接板、上料升降氣缸、吸盤安裝板和上料吸盤，所述門式支架固定于工作臺(tái)上，門式支架的橫梁下平面安裝有上料滑臺(tái)氣缸，上料滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)上安裝有上料連接板，上料連接板下平面安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上安裝有上料吸盤。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成海綿墊的上料過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置的供料單元結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置的升料單元結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1至圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括：

一種限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，該限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置包括供料單元31、升料單元32和上料單元33，所述供料單元31左側(cè)設(shè)有升料單元32，升料單元32后側(cè)設(shè)有上料單元33，所述供料單元31包括柱形限位架311、供料電動(dòng)擺臺(tái)312、供料轉(zhuǎn)盤313和海綿墊安裝模314，所述柱形限位架311固定于工作臺(tái)上，柱形限位架311左端設(shè)有矩形開口3111，柱形限位架311里設(shè)有供料電動(dòng)擺臺(tái)312，電動(dòng)擺臺(tái)312固定于工作臺(tái)上，供料電動(dòng)擺臺(tái)312的輸出端安裝有供料轉(zhuǎn)盤313，供料轉(zhuǎn)盤313上平面等分設(shè)有四個(gè)抓取凹槽3131，抓取凹槽3131上方的供料轉(zhuǎn)盤313上安裝有海綿墊安裝模314，海綿墊安裝模314里裝有多個(gè)疊加的海綿墊，海綿墊安裝模314外端設(shè)有推料開口3141，海綿墊安裝模314的開口端與柱形限位架311的內(nèi)側(cè)壁緊貼；

所述升料單元32包括滑臺(tái)氣缸321、推板322、升料安裝板323、升料轉(zhuǎn)軸324、軸承座325、同步帶輪326、齒形皮帶327、電機(jī)328、聯(lián)軸器329、皮帶用壓板3210和“┛”形升降板3211，所述滑臺(tái)氣缸321固定于工作臺(tái)上，滑臺(tái)氣缸321的滑臺(tái)上安裝有推板322，推板322上平面安裝有豎直的升料安裝板323，兩根升料轉(zhuǎn)軸324分別通過軸承座325固定于升料安裝板323上，兩根升料轉(zhuǎn)軸324上安裝有同步帶輪326，兩個(gè)同步帶輪326通過齒形皮帶327連接，推板322上還安裝有電機(jī)328，電機(jī)328的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器329與下方的上料轉(zhuǎn)軸324連接，齒形皮帶327上安裝有皮帶用壓板3210，皮帶用壓板3210上安裝有“┛”形升降板3211，“┛”形升降板3211的水平板指向柱形限位架311的矩形開口3111；

所述上料單元33包括門式支架331、上料滑臺(tái)氣缸332、上料連接板333、上料升降氣缸334、吸盤安裝板335和上料吸盤336，所述門式支架331固定于工作臺(tái)上，門式支架331的橫梁下平面安裝有上料滑臺(tái)氣缸332，上料滑臺(tái)氣缸332的滑臺(tái)上安裝有上料連接板333，上料連接板333下平面安裝有上料升降氣缸334，上料升降氣缸334的活塞桿法蘭板上安裝有吸盤安裝板335，吸盤安裝板335上安裝有上料吸盤336。

本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置工作時(shí)，電動(dòng)擺臺(tái)312工作臺(tái)帶動(dòng)供料轉(zhuǎn)盤313轉(zhuǎn)動(dòng)，供料轉(zhuǎn)盤313帶動(dòng)海綿墊安裝模314轉(zhuǎn)動(dòng)，直至海綿墊安裝模314外端推料開口3141與柱形限位架311左端矩形開口3111相對(duì)，滑臺(tái)氣缸321工作帶動(dòng)推板322移至右側(cè)，推板322向右移動(dòng)帶動(dòng)“┛”形升降板3211的水平板插裝于供料轉(zhuǎn)盤313的抓取凹槽3131里，電機(jī)328通過聯(lián)軸器329帶動(dòng)同步帶輪326轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶輪326轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒形皮帶327上的皮帶用壓板3210向上移動(dòng)，皮帶用壓板3210帶動(dòng)“┛”形升降板3211移動(dòng)，“┛”形升降板3211將海綿墊安裝模314里的海綿墊推至上方，上料單元33工作將海綿墊抓取后放至到指定位置，重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明限位盒組裝設(shè)備的海綿墊上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，能夠替代人工自動(dòng)完成海綿墊的上料過程，節(jié)約勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。