本發(fā)明涉及一種折板機。

背景技術：

折板機大致可以分為數(shù)控折板機，液壓折板機等等，主要用于鍋爐、橋梁、船舶、家俱，裝潢、儀表等方面的板件加工，具有結構合理、操作簡單等優(yōu)點。但是現(xiàn)有折板機普遍為單一的折彎裝置，一次只能完成單一弧度的折彎，不能同時完成多個折彎，且由于多個折彎角相互影響，難以保證加工精度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是，提供一種能同時加工多個角度的折板機。

本發(fā)明的技術解決方案是，提供一種具有以下結構的折板機，包括底座以及設置在底座上的加工裝置，所述的加工裝置包括若干組第一加工組件和若干組第二加工組件，所述的第一加工組件和若干組第二加工組件均包括滑動連接在底座兩側的活動座，所述的活動座上設有伸縮桿，所述的第一加工組件兩塊包括相對設置的壓塊，所述的壓塊至少轉動連接有兩根伸縮桿，所述的第二加工組件包括轉動連接在伸縮桿上的壓輥，還包括設置在底座上且位于待加工板材一側的限位裝置，所述的限位裝置包括若干沿待加工板材徑向移動的限位件，所述的限位件平行排布且相對設置在待加工板材兩側。

優(yōu)選的，所述的限位裝置還包括分別與限位件連接的夾緊懸浮組件，所述的夾緊懸浮組件將一定區(qū)域內的限位件保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工板材彎曲狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的夾緊懸浮組件包括與限位件滑動連接的基座，相鄰的限位件之間均連接有收縮件，所述的收縮件連接有使收縮件保持一定長度且使限位件與基座分離的驅動件。

優(yōu)選的，所述的基座設有開口逐漸變大的滑槽，所述的限位件的一端設有與滑槽相配的滑塊，所述的滑塊與滑槽之間設有復位件。

優(yōu)選的，所述的底座上還設有實時檢測壓塊位置或壓輥位置的檢測裝置以及通過檢測裝置控制伸縮桿與活動座往復運動的控制組件，所述檢測裝置通過若干組壓塊與壓輥的位置得到待加工板材彎曲狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的檢測裝置通過相對設置的兩個壓輥位置得到該位置處待加工板材的壓縮狀態(tài)。

采用以上結構后，本發(fā)明的折板機，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：通過第一加工組件上壓塊對待加工板材進行彎曲，并通過第二加工組件上對待加工板材折彎處進行限位塑形以形成各種形狀的板材，由于通過第一加工組件和第二加工組件配合進行折彎，可以多個角度同時折彎且通過實時調節(jié)保證折彎精度，第一加工組件和第二加工組件均可以通過活動座以及伸縮桿進行準確的位置調節(jié)以進行準確的折彎，且所述的第一加工組件包括相對設置在待加工板材兩側的壓塊，能通過兩側受力準確調節(jié)待加工板材的形狀，且壓輥為轉動連接在伸縮桿上，即可以通過壓輥轉動減少由于待加工板材位移產生的劃傷，通過限位件能固定在一定位置的待加工板材，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過可伸縮的限位件分步限位同時彎曲的待加工板材，可以解決由于同時彎曲待加工板材導致待加工板材位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工板材上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過活動座以及壓輥轉動來移動待加工管件可以大大減少該變化帶來的誤差，即實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

本發(fā)明提供的另一種技術解決方案是，一種折板機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預設板材成型狀態(tài)，通過板材成型狀態(tài)得到加工裝置的運行參數(shù)X；

S2、檢測裝置實時檢測待加工板材彎曲程度；

S3、控制裝置根據(jù)運行參數(shù)X以及檢測裝置實時檢測結果控制加工裝置運行將待加工板材彎曲形成最終狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設置加工裝置運行至運行參數(shù)X前的第一閾值，控制裝置記錄加工裝置內每組第一加工組件、第二加工組件運行至第一閾值的運行時間T，通過對比每一組運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預設值。

優(yōu)選的，所述的步驟S3還包括以下步驟，當運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數(shù)X靠攏。

采用以上方法后，本發(fā)明的折板機的控制方法，與現(xiàn)有技術相比，具有以下優(yōu)點：由于同時彎曲多個角度導致待加工板材位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工板材上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置實時檢測待加工板材彎曲程度，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過加工裝置及時調整，且通過實時監(jiān)測可以調節(jié)加工裝置位置以修正由于同時彎曲導致待加工板材位移形變帶來的誤差，即通過該方法實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的折板機的結構示意圖一。

圖2是本發(fā)明的折板機的結構示意圖二。

圖中所示：1、底座；2、加工裝置；21、壓輥；22、伸縮桿；23、活動座；24、壓塊；3、檢測組件；4、限位裝置；41、限位件；42、基座；43、收縮件。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

請參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的折板機，包括底座1以及設置在底座1上的加工裝置2，所述的加工裝置2包括若干組第一加工組件和若干組第二加工組件，所述的第一加工組件和若干組第二加工組件均包括滑動連接在底座1兩側的活動座23，所述的活動座23上設有伸縮桿22，所述的第一加工組件兩塊包括相對設置的壓塊24，所述的壓塊24至少轉動連接有兩根伸縮桿22，所述的第二加工組件包括轉動連接在伸縮桿22上的壓輥21，還包括設置在底座1上且位于待加工板材一側的限位裝置4，所述的限位裝置4包括若干沿待加工板材徑向移動的限位件41，所述的限位件41平行排布且相對設置在待加工板材兩側，通過第一加工組件上壓塊24對待加工板材進行彎曲，并通過第二加工組件上對待加工板材折彎處進行限位塑形以形成各種形狀的板材，由于通過第一加工組件和第二加工組件配合進行折彎，可以多個角度同時折彎且通過實時調節(jié)保證折彎精度，第一加工組件和第二加工組件均可以通過活動座23以及伸縮桿22進行準確的位置調節(jié)以進行準確的折彎，且所述的第一加工組件包括相對設置在待加工板材兩側的壓塊24，能通過兩側受力準確調節(jié)待加工板材的形狀，且壓輥21為轉動連接在伸縮桿22上，即可以通過壓輥21轉動減少由于待加工板材位移產生的劃傷，通過限位件41能固定在一定位置的待加工板材，使其不會發(fā)生過度彎曲或者彎曲不到位，且通過可伸縮的限位件41分步限位同時彎曲的待加工板材，可以解決由于同時彎曲待加工板材導致待加工板材位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工板材上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過活動座23以及壓輥21轉動來移動待加工管件可以大大減少該變化帶來的誤差，即實現(xiàn)自動彎管機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的限位裝置4還包括分別與限位件41連接的夾緊懸浮組件，所述的夾緊懸浮組件將一定區(qū)域內的限位件41保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工管件彎曲狀態(tài)，即使將一定區(qū)域內的待加工管件保持相對固定又將該區(qū)域內的待加工管件與其余區(qū)域的保持可彎曲、可加工的狀態(tài)，即可以保證加工到一定程度的折彎處不會因為其余折彎處較大形變的影響而變形，由其是快加工到預設位置或已到預設位置的折彎處，即可以將多個折彎處的加工進度進行平衡，且由于保證了折彎處的相對固定可以大大加快其余折彎處的加工效率，保證待加工管件可以準確快速加工到預設位置，即可以同時加工多個角度且保證高精度的加工，另外避免由于折彎處相互影響導致已加工好的折彎處變形，避免了檢測裝置多次反復檢測誤差并進行修正，大大提高了工作效率。

所述的夾緊懸浮組件包括與限位件41滑動連接的基座42，相鄰的限位件41之間均連接有收縮件43，所述的收縮件43連接有使收縮件43保持一定長度且使限位件41與基座42分離的驅動件，通過收縮件43實現(xiàn)限位件41與基座42分離與限位件41的相對固定，實現(xiàn)將一定區(qū)域內的限位件41保持相對固定以穩(wěn)定該區(qū)域內待加工管件彎曲狀態(tài)，結構穩(wěn)定，且可以自由組合實現(xiàn)多個折彎處的準確控制，所述的基座42設有開口逐漸變大的滑槽，所述的限位件41的一端設有與滑槽相配的滑塊，所述的滑塊與滑槽之間設有復位件，通過滑槽和滑塊的配合實現(xiàn)限位件41與基座42的分離和結合，結構穩(wěn)定性強，能保證良好的限位效果且可以保證脫離后的懸浮效果，復位件保證快速以及準確復位。

通過檢測伸縮桿22位置或壓輥21位置的檢測裝置，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的之間的距離，再通過控制伸縮桿22及時調整，且通過實時監(jiān)測可以修正由于同時彎曲導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過第二加工組件平行排布且相對設置在待加工管件兩側，并實時監(jiān)測調整兩側第二加工組件運行力度與位置，可以同時加工多個角度且保證高精度的加工，所述的檢測裝置通過相對設置的兩個壓輥21位置得到該位置處待加工管件的壓縮狀態(tài)，降低對待加工管件的損傷。

通過檢測伸縮桿22位置或壓輥21位置的檢測裝置，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的之間的距離，再通過控制伸縮桿22及時調整，且通過實時監(jiān)測可以修正由于同時彎曲導致待加工管件位移形變帶來的誤差，且由于多角度加工時待加工管件上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過第二加工組件平行排布且相對設置在待加工管件兩側，并實時監(jiān)測調整兩側第二加工組件運行力度與位置，可以同時加工多個角度且保證高精度的加工，所述的檢測裝置通過相對設置的兩個壓輥21位置得到該位置處待加工管件的壓縮狀態(tài)，降低對待加工管件的損傷。

本發(fā)明提供的另一種技術解決方案是，一種折板機的控制方法，包括以下步驟：

S1、控制裝置預設板材成型狀態(tài)，通過板材成型狀態(tài)得到加工裝置2的運行參數(shù)X；

S2、檢測裝置實時檢測待加工板材彎曲程度；

S3、控制裝置根據(jù)運行參數(shù)X以及檢測裝置實時檢測結果控制加工裝置2運行將待加工板材彎曲形成最終狀態(tài)。

由于同時彎曲多個角度導致待加工板材位移形變會帶來的較大誤差，且由于多角度加工時待加工板材上各個彎曲部分的運動方向不一樣且有可能會來回變化，通過檢測裝置實時檢測待加工板材彎曲程度，可以實時檢測出現(xiàn)在彎曲程度與期望彎曲程度的誤差，再通過加工裝置2及時調整，且通過實時監(jiān)測可以調節(jié)加工裝置2位置以修正由于同時彎曲導致待加工板材位移形變帶來的誤差，即通過該方法實現(xiàn)自動折板機可以同時加工多個角度且保證高精度的加工。

所述的步驟S3還包括以下步驟，控制裝置設置加工裝置2運行至運行參數(shù)X前的第一閾值，控制裝置記錄加工裝置2內每組第一加工組件、第二加工組件運行至第一閾值的運行時間T，通過對比每一組運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預設值，通過對比每組第一加工組件、第二加工組件的運行時間T修改第一閾值以將運行時間T之間的極差小于預設值，由于多個角度同時折彎時會相會影響，以至于每組伸縮桿22一直在調節(jié)中，導致不能快速加工，通過加工裝置2內每組伸縮桿22運行至第一閾值的運行時間T，選擇每組伸縮桿22運行時間較為統(tǒng)一的第一閾值，使伸縮桿22在運行至第一閾值可以快速直接加工，大大減少了檢測數(shù)據(jù)以及計算量，大大提高了運行效率，且可以在，運行時間T之間的極差小于預設值時將控制裝置修改第一閾值向運行參數(shù)X靠攏，加大快速加工的行程，能自適應學習，進一步的提高了運行效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。