本發(fā)明涉及一種用于對(duì)混合石墨墊片進(jìn)行整平的全自動(dòng)上料整平機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車的氣缸墊是混合石墨墊片，所謂的混合石墨墊片是石墨與鐵粉的混合材料制成的石墨墊片。在進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，需要對(duì)該混合石墨墊片進(jìn)行整平，在現(xiàn)有技術(shù)中整平通常采用沖床進(jìn)行，上料及卸料通過(guò)手動(dòng)操作，不但效率低下而且容易產(chǎn)生生產(chǎn)事故。目前還沒(méi)有一種專門(mén)用于對(duì)混合石墨墊片進(jìn)行整平的設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于目前還沒(méi)有一種專門(mén)用于對(duì)混合石墨墊片進(jìn)行整平的設(shè)備，本發(fā)明提供一種專門(mén)用于對(duì)混合石墨墊片進(jìn)行整平的全自動(dòng)上料整平機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：全自動(dòng)上料整平機(jī)，包括沖床，所述的沖床具有機(jī)架，所述的機(jī)架具有沖壓平臺(tái)，所述的機(jī)架上設(shè)有位于所述沖壓平臺(tái)上方的沖頭，所述沖壓平臺(tái)的外側(cè)還設(shè)有支架，所述的支架位于所述沖壓平臺(tái)的下方，所述的支架包括支撐平臺(tái)、對(duì)所述支撐平臺(tái)形成支撐的支撐架；

所述的支撐平臺(tái)上設(shè)有左右滑軌，所述的左右滑軌上滑設(shè)有滑架，所述的支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑架左右滑動(dòng)的滑移氣缸；

所述的滑架包括滑臺(tái)、連接在所述滑臺(tái)上的安裝架，所述的滑臺(tái)位于所述支撐平臺(tái)的上方且滑設(shè)在所述的左右滑軌上，所述的安裝架位于所述支撐平臺(tái)的下方；

所述的安裝支架上設(shè)有兩個(gè)豎向設(shè)置的升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸連接升降絲桿，所述的升降絲桿上套有與其配合的升降柱，所述的升降柱向上穿過(guò)所述的滑臺(tái)，所述升降柱的上端設(shè)有用于擱置密封墊的擱置頭，所述的滑臺(tái)上設(shè)有環(huán)繞所述擱置頭的圍桿；

所述的升降柱上設(shè)有突出的感應(yīng)塊，所述的安裝架上設(shè)有用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊的高位位置傳感器、用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊的低位位置傳感器，所述的高位位置傳感器與所述的滑移氣缸連接，所述的低位位置傳感器與所述的升降電機(jī)連接；

所述的機(jī)架上設(shè)有左右橫置的移料氣缸，所述移料氣缸的輸出端與一移料齒條連接，所述的機(jī)架上設(shè)有移料滑軌，所述的移料齒條滑設(shè)于所述的移料滑軌上；所述的機(jī)架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的移料齒輪，所述的移料齒輪與所述的移料齒條嚙合，所述的移料齒輪上設(shè)有移料臂，所述移料臂的頭部設(shè)有電磁吸盤(pán)，所述的電磁吸盤(pán)可對(duì)準(zhǔn)所述擱置頭所在位置；

所述的機(jī)架上還設(shè)有左右橫置的卸料氣缸，所述卸料氣缸的輸出端與一卸料裝置連接，所述的卸料裝置位于所述沖壓平臺(tái)的上方。

進(jìn)一步，所述的卸料裝置為掃條。

本發(fā)明在使用時(shí)，初始狀態(tài)下，擱置頭位于最低位，首先在擱置頭上放置一疊混合石墨墊片，混合石墨墊片與圍桿的上端持平，由于擱置頭被圍桿所圍繞，因此石墨墊片不出倒塌或傾斜。然后移料氣缸動(dòng)作，帶動(dòng)移料齒條滑動(dòng)，移料齒條與移料齒輪作用，從而帶動(dòng)移料齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而移料齒輪上的移料臂擺動(dòng)，使移料臂頭部的電磁吸盤(pán)對(duì)準(zhǔn)石墨墊片工件，由于混合石墨墊片中混合有鐵粉，因此可被通電的電磁吸盤(pán)吸起；之后移料氣缸反向滑動(dòng)，從而移料齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使移料臂擺動(dòng)，從而將被電磁吸盤(pán)吸起的石墨墊片移動(dòng)至沖壓平臺(tái)上，然后電磁吸盤(pán)斷電后石墨墊片掉落在沖壓平臺(tái)上，之后沖頭下壓，將石墨墊片沖壓整平。石墨墊片整平完畢后，卸料氣缸動(dòng)作，通過(guò)卸料裝置將整平完畢的石墨墊片從沖壓平臺(tái)上移出。

一片石墨墊片被電磁磁盤(pán)移走后，升降電機(jī)啟動(dòng)，通過(guò)升降絲桿帶動(dòng)升降柱上升一個(gè)石墨墊片厚度的距離，因此排列在擱置頭上的石墨墊片也上升，石墨墊片的上端始終維持在與圍桿的上端持平的高度。當(dāng)升降柱上升到其感應(yīng)塊與高位位置傳感器相感應(yīng)時(shí)，說(shuō)明石墨墊片已取完，此時(shí)高位位置傳感器指令滑移氣缸動(dòng)作，滑移氣缸帶動(dòng)滑架滑動(dòng)，從而使另一處圍桿包圍中的石墨墊片到達(dá)與電磁吸盤(pán)對(duì)應(yīng)的位置，重復(fù)上述上料過(guò)程。而取完料后升降電機(jī)再通過(guò)升降絲桿帶動(dòng)升降柱下降，當(dāng)升降柱下降至其感應(yīng)塊與低位位置傳感器感應(yīng)時(shí)，低位位置傳感器指令升降電機(jī)停止工作，擱置頭處于最低位，可重新將石墨墊片擱置于其上。

本發(fā)明的有益效果在于：提供一種專門(mén)用于對(duì)混合石墨墊片進(jìn)行整平的全自動(dòng)上料整平機(jī)，加工效率高、生產(chǎn)過(guò)程更安全。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參照?qǐng)D1，全自動(dòng)上料整平機(jī)，包括沖床，所述的沖床具有機(jī)架，所述的機(jī)架具有沖壓平臺(tái)1，所述的機(jī)架上設(shè)有位于所述沖壓平臺(tái)上方的沖頭，所述沖壓平臺(tái)1的外側(cè)還設(shè)有支架，所述的支架位于所述沖壓平臺(tái)的下方，所述的支架包括支撐平臺(tái)2、對(duì)所述支撐平臺(tái)2形成支撐的支撐架。

所述的支撐平臺(tái)2上設(shè)有左右滑軌，所述的左右滑軌上滑設(shè)有滑架，所述的支架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述滑架左右滑動(dòng)的滑移氣缸。

所述的滑架包括滑臺(tái)3、連接在所述滑臺(tái)3上的安裝架4，所述的滑臺(tái)3位于所述支撐平臺(tái)2的上方且滑設(shè)在所述的左右滑軌上，所述的安裝架4位于所述支撐平臺(tái)2的下方。

所述的安裝支架4上設(shè)有兩個(gè)豎向設(shè)置的升降電機(jī)5，所述升降電機(jī)5的輸出軸連接升降絲桿6，所述的升降絲桿6上套有與其配合的升降柱7，所述的升降柱5向上穿過(guò)所述的滑臺(tái)3，所述升降柱7的上端設(shè)有用于擱置密封墊的擱置頭8，所述的滑臺(tái)3上設(shè)有環(huán)繞所述擱置頭的圍桿9。

所述的升降柱7上設(shè)有突出的感應(yīng)塊10，所述的安裝架4上設(shè)有用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊10的高位位置傳感器11、用于感應(yīng)所述感應(yīng)塊10的低位位置傳感器12，所述的高位位置傳感器11與所述的滑移氣缸連接，所述的低位位置傳感器12與所述的升降電機(jī)5連接。

所述的機(jī)架上設(shè)有左右橫置的移料氣缸13，所述移料氣缸13的輸出端與一移料齒條14連接，所述的機(jī)架上設(shè)有移料滑軌，所述的移料齒條14滑設(shè)于所述的移料滑軌上；所述的機(jī)架上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的移料齒輪15，所述的移料齒輪15與所述的移料齒條14嚙合，所述的移料齒輪15上設(shè)有移料臂16，所述移料臂16的頭部設(shè)有電磁吸盤(pán)17，所述的電磁吸盤(pán)17可對(duì)準(zhǔn)所述擱置頭所在位置。

所述的機(jī)架上還設(shè)有左右橫置的卸料氣缸18，所述卸料氣缸18的輸出端與一卸料裝置連接，所述的卸料裝置位于所述沖壓平臺(tái)的上方。

在使用時(shí)，初始狀態(tài)下，擱置頭8位于最低位，首先在擱置頭8上放置一疊混合石墨墊片，混合石墨墊片與圍桿9的上端持平，由于擱置頭被圍桿9所圍繞，因此石墨墊片不出倒塌或傾斜。然后移料氣缸13動(dòng)作，帶動(dòng)移料齒條14滑動(dòng)，移料齒條14與移料齒輪15作用，從而帶動(dòng)移料齒輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而移料齒輪15上的移料臂16擺動(dòng)，使移料臂頭部的電磁吸盤(pán)17對(duì)準(zhǔn)石墨墊片工件，由于混合石墨墊片中混合有鐵粉，因此可被通電的電磁吸盤(pán)17吸起；之后移料氣缸13反向滑動(dòng)，從而移料齒輪15反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使移料臂16擺動(dòng)，從而將被電磁吸盤(pán)17吸起的石墨墊片移動(dòng)至沖壓平臺(tái)1上，然后電磁吸盤(pán)17斷電后石墨墊片掉落在沖壓平臺(tái)1上，之后沖頭下壓，將石墨墊片沖壓整平。石墨墊片整平完畢后，卸料氣缸18動(dòng)作，通過(guò)卸料裝置將整平完畢的石墨墊片從沖壓平臺(tái)上移出。本實(shí)施例中，所述的卸料裝置為掃條19，整平完畢后，掃條19在沖壓平臺(tái)1上掃過(guò)，從而將整平完畢的石墨墊片掃出沖壓平臺(tái)1。

一片石墨墊片被電磁磁盤(pán)17移走后，升降電機(jī)5啟動(dòng)，通過(guò)升降絲桿6帶動(dòng)升降柱7上升一個(gè)石墨墊片厚度的距離，因此排列在擱置頭8上的石墨墊片也上升，石墨墊片的上端始終維持在與圍桿9的上端持平的高度。當(dāng)升降柱7上升到其感應(yīng)塊10與高位位置傳感器11相感應(yīng)時(shí)，說(shuō)明石墨墊片已取完，此時(shí)高位位置傳感器11指令滑移氣缸動(dòng)作，滑移氣缸帶動(dòng)滑架滑動(dòng)，從而使另一處圍桿包圍中的石墨墊片到達(dá)與電磁吸盤(pán)對(duì)應(yīng)的位置，重復(fù)上述上料過(guò)程。而取完料后升降電機(jī)5再通過(guò)升降絲桿6帶動(dòng)升降柱7下降，當(dāng)升降柱7下降至其感應(yīng)塊與低位位置傳感器12感應(yīng)時(shí)，低位位置傳感器12指令升降電機(jī)5停止工作，擱置頭處于最低位，可重新將石墨墊片擱置于其上。