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一種用于自動抬起鋼材切割裝置的制作方法

文檔序號:12438168閱讀:205來源:國知局
一種用于自動抬起鋼材切割裝置的制作方法

本發(fā)明涉及鋼材切割領(lǐng)域,特別是一種用于自動抬起鋼材切割裝置。



背景技術(shù):

在一些普通的造鋼廠,通常會根據(jù)客戶的要求對鋼材進行切割,但是新鑄造出來的鋼材面積比較大,而且鋼材的厚度也不同,人工在抬起鋼材的時候,耗費工人的體力,工作效率也不高,因此為了提高工作效率也為了減輕勞動強度,設(shè)計這種裝置是很有必要的。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題,設(shè)計了一種用于自動抬起鋼材切割裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為,一種用于自動抬起鋼材切割裝置,包括矩形底座,所述矩形底座上表面開有一號矩形凹槽,所述一號矩形凹槽內(nèi)嵌裝有矩形工作臺,所述矩形工作臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu),所述矩形底座下表面設(shè)有移動機構(gòu),所述矩形工作臺內(nèi)設(shè)有伸縮進料機構(gòu),所述矩形工作臺上表面設(shè)有切割機構(gòu),所述矩形工作臺上表面且位于切割機構(gòu)后側(cè)設(shè)有移動承接機構(gòu),所述矩形工作臺上表面邊緣處設(shè)有移動清理機構(gòu),所述伸縮進料機構(gòu)由開在矩形工作臺前表面的一組一號矩形開口、固定連接在矩形工作臺內(nèi)側(cè)表面且與一組一號矩形開口相對的一組圓形墊片、固定連接在每個圓形墊片前表面且與一組一號矩形開口相匹配的電控水平支撐柱、固定連接在矩形工作臺內(nèi)下表面的多組矩形安裝基座、固定連接在每個矩形安裝基座上表面豎直支撐板、固定連接在每個豎直支撐板上表面且與電控水平支撐柱相匹配的矩形托架、鉸鏈連接在每個電控水平支撐柱側(cè)表面上的一號連桿、固定連接在每個電控水平支撐柱上表面的豎直圓環(huán)、設(shè)置在一組豎直圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸、套裝在轉(zhuǎn)動軸上且與一組一號連桿鉸鏈連接的矩形承載板、開在矩形承載板上表面的一組三號水平滑軌、設(shè)置在每個三號水平滑軌內(nèi)的二號電控小車、設(shè)置在每個二號電控小車上的電控托舉夾手共同構(gòu)成的,所述矩形工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控水平支撐柱、二號電控小車和電控托舉夾手電性連接。

所述切割機構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺上表面的矩形承載盒、開在矩形承載盒兩相對側(cè)表面上的一組一號條形開口、開在矩形承載盒內(nèi)下表面的二號矩形凹槽、設(shè)置在二號矩形凹槽內(nèi)的二號水平滑軌、設(shè)置在二號水平滑軌上的電控移動小車、設(shè)置在電控移動小車上表面且伸縮端向上的多個二號伸縮氣缸、設(shè)置在每個二號伸縮氣缸伸縮端上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號豎直切割輪、固定連接在矩形承載盒內(nèi)上表面的十字形滑軌、嵌裝在十字形滑軌內(nèi)的一號電控小車、固定連接在一號電控小車下表面的伸縮立柱、固定連接在伸縮立柱下端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機、套裝在三號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的二號豎直切割輪共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動小車、二號伸縮氣缸、一號微型旋轉(zhuǎn)電機、一號電控小車和三號微型旋轉(zhuǎn)電機電性連接。

所述移動承接機構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺上的一組一號水平滑軌、攝自在一組一號水平滑軌上的N形電控移動體、設(shè)置在N形電控移動體上表面且伸縮端向上的兩組一號伸縮氣缸、設(shè)置在每個一號伸縮氣缸伸縮端上的伸縮支桿、固定連接在兩組伸縮支桿上表面的矩形承載盒共同構(gòu)成的,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與N形電控移動體、一號伸縮氣缸和伸縮支桿電性連接。

所述移動清理機構(gòu)由開在矩形工作臺上表面邊緣處的一組條形凹槽、設(shè)置在每個條形凹槽內(nèi)的電控移動塊、固定連接在一組電控移動塊上表面的N形承載支撐架、固定連接在N形承載支撐架橫梁下表面的多組一號伸縮支桿、套裝在每個一號伸縮支桿一端面上的N轉(zhuǎn)動體、設(shè)置在每個N轉(zhuǎn)動體下表面的清理毛刷、設(shè)置在每個一號伸縮支桿側(cè)表面上的紅外測距儀共同構(gòu)成的,所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與紅外測距儀電性連接,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊和一號伸縮支桿電性連接。

所述移動機構(gòu)由設(shè)置在矩形底座下表面四角處的兩組矩形墊片、設(shè)置在每個矩形墊片下表面的支撐柱、設(shè)置在每個支撐柱下表面且與支撐柱相垂直的水平柱、套裝在每個水平柱上的一組轉(zhuǎn)動圓環(huán)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓環(huán)上的轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的轉(zhuǎn)動輪共同構(gòu)成的。

所述多組矩形安裝基座的數(shù)量為2-4組。

所述多個二號伸縮氣缸的數(shù)量為4-6個。

所述控制器為MAM-260A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏和市電接口,所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接,所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于自動抬起鋼材切割裝置,一種操作比較方便,結(jié)構(gòu)比較簡單,能夠進行自動上料,減輕勞動輕度,增大效率的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種用于自動抬起鋼材切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2是本發(fā)明所述伸縮進料機構(gòu)的局部示意圖;

圖3是本發(fā)明所述移動清理機構(gòu)的局部示意圖;

圖4是本發(fā)明所述一種用于自動抬起鋼材切割裝置的主視圖;

圖中,1、矩形底座;2、一號矩形凹槽;3、矩形工作臺;4、一號矩形開口;5、圓形墊片;6、電控水平支撐柱;7、矩形安裝基座;8、豎直支撐板;9、矩形托架;10、一號連桿;11、豎直圓環(huán);12、轉(zhuǎn)動軸;13、矩形承載板;14、三號水平滑軌;15、二號電控小車;16、電控托舉夾手;17、控制器;18、矩形承載盒;19、一號條形開口;20、二號矩形凹槽;21、二號水平滑軌;22、電控移動小車;23、二號伸縮氣缸;24、一號微型旋轉(zhuǎn)電機;25、一號豎直切割輪;26、十字形滑軌;27、一號電控小車;28、伸縮立柱;29、三號微型旋轉(zhuǎn)電機;30、一號水平滑軌;31、N形電控移動體;32、一號伸縮氣缸;33、伸縮支桿;34、條形凹槽;35、電控移動塊;36、N形承載支撐架;37、N轉(zhuǎn)動體;38、清理毛刷;39、紅外測距儀;40、矩形墊片;41、支撐柱;42、水平柱;43、轉(zhuǎn)動圓環(huán);44、轉(zhuǎn)動軸承;45、轉(zhuǎn)動輪;46、PLC控制系統(tǒng);47、電容觸摸屏;48、市電接口;49、二號豎直切割輪。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述,如圖1-4所示,一種用于自動抬起鋼材切割裝置,包括矩形底座(1),所述矩形底座(1)上表面開有一號矩形凹槽(2),所述一號矩形凹槽(2)內(nèi)嵌裝有矩形工作臺(3),所述矩形工作臺(3)內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu),所述矩形底座(1)下表面設(shè)有移動機構(gòu),所述矩形工作臺(3)內(nèi)設(shè)有伸縮進料機構(gòu),所述矩形工作臺(3)上表面設(shè)有切割機構(gòu),所述矩形工作臺(3)上表面且位于切割機構(gòu)后側(cè)設(shè)有移動承接機構(gòu),所述矩形工作臺(3)上表面邊緣處設(shè)有移動清理機構(gòu),所述伸縮進料機構(gòu)由開在矩形工作臺(3)前表面的一組一號矩形開口(4)、固定連接在矩形工作臺(3)內(nèi)側(cè)表面且與一組一號矩形開口(4)相對的一組圓形墊片(5)、固定連接在每個圓形墊片(5)前表面且與一組一號矩形開口(4)相匹配的電控水平支撐柱(6)、固定連接在矩形工作臺(3)內(nèi)下表面的多組矩形安裝基座(7)、固定連接在每個矩形安裝基座(7)上表面豎直支撐板(8)、固定連接在每個豎直支撐板(8)上表面且與電控水平支撐柱(6)相匹配的矩形托架(9)、鉸鏈連接在每個電控水平支撐柱(6)側(cè)表面上的一號連桿(10)、固定連接在每個電控水平支撐柱(6)上表面的豎直圓環(huán)(11)、設(shè)置在一組豎直圓環(huán)(11)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸(12)、套裝在轉(zhuǎn)動軸(12)上且與一組一號連桿(10)鉸鏈連接的矩形承載板(13)、開在矩形承載板(13)上表面的一組三號水平滑軌(14)、設(shè)置在每個三號水平滑軌(14)內(nèi)的二號電控小車(15)、設(shè)置在每個二號電控小車(15)上的電控托舉夾手(16)共同構(gòu)成的,所述矩形工作臺(3)側(cè)表面上設(shè)有控制器(17),所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控水平支撐柱(6)、二號電控小車(15)和電控托舉夾手(16)電性連接。

所述切割機構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(3)上表面的矩形承載盒(18)、開在矩形承載盒(18)兩相對側(cè)表面上的一組一號條形開口(19)、開在矩形承載盒(18)內(nèi)下表面的二號矩形凹槽(20)、設(shè)置在二號矩形凹槽(20)內(nèi)的二號水平滑軌(21)、設(shè)置在二號水平滑軌(21)上的電控移動小車(22)、設(shè)置在電控移動小車(22)上表面且伸縮端向上的多個二號伸縮氣缸(23)、設(shè)置在每個二號伸縮氣缸(23)伸縮端上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(24)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(24)旋轉(zhuǎn)端上的一號豎直切割輪(25)、固定連接在矩形承載盒(18)內(nèi)上表面的十字形滑軌(26)、嵌裝在十字形滑軌(26)內(nèi)的一號電控小車(27)、固定連接在一號電控小車(27)下表面的伸縮立柱(28)、固定連接在伸縮立柱(28)下端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(29)、套裝在三號微型旋轉(zhuǎn)電機(29)旋轉(zhuǎn)端上的二號豎直切割輪(49)共同構(gòu)成的,所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動小車(22)、二號伸縮氣缸(23)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(24)、一號電控小車(27)和三號微型旋轉(zhuǎn)電機(29)電性連接;所述移動承接機構(gòu)由設(shè)置在矩形工作臺(3)上的一組一號水平滑軌(30)、攝自在一組一號水平滑軌(30)上的N形電控移動體(31)、設(shè)置在N形電控移動體(31)上表面且伸縮端向上的兩組一號伸縮氣缸(32)、設(shè)置在每個一號伸縮氣缸(32)伸縮端上的伸縮支桿(33)、固定連接在兩組伸縮支桿(33)上表面的矩形承載盒(18)共同構(gòu)成的,所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與N形電控移動體(31)、一號伸縮氣缸(32)和伸縮支桿(33)電性連接;所述移動清理機構(gòu)由開在矩形工作臺(3)上表面邊緣處的一組條形凹槽(34)、設(shè)置在每個條形凹槽(34)內(nèi)的電控移動塊(35)、固定連接在一組電控移動塊(35)上表面的N形承載支撐架(36)、固定連接在N形承載支撐架(36)橫梁下表面的多組一號伸縮支桿(33)、套裝在每個一號伸縮支桿(33)一端面上的N轉(zhuǎn)動體(37)、設(shè)置在每個N轉(zhuǎn)動體(37)下表面的清理毛刷(38)、設(shè)置在每個一號伸縮支桿(33)側(cè)表面上的紅外測距儀(39)共同構(gòu)成的,所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與紅外測距儀(39)電性連接,所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電控移動塊(35)和一號伸縮支桿(33)電性連接;所述移動機構(gòu)由設(shè)置在矩形底座(1)下表面四角處的兩組矩形墊片(40)、設(shè)置在每個矩形墊片(40)下表面的支撐柱(41)、設(shè)置在每個支撐柱(41)下表面且與支撐柱(41)相垂直的水平柱(42)、套裝在每個水平柱(42)上的一組轉(zhuǎn)動圓環(huán)(43)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓環(huán)(43)上的轉(zhuǎn)動軸承(44)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(44)上的轉(zhuǎn)動輪(45)共同構(gòu)成的;所述多組矩形安裝基座(7)的數(shù)量為2-4組;所述多個二號伸縮氣缸(23)的數(shù)量為4-6個;所述控制器(17)為MAM-260A的控制器;所述控制器(17)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(46);所述控制器(17)上設(shè)有電容觸摸屏(47)和市電接口(48),所述控制器(17)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(47)電性連接,所述控制器(17)的輸入端通過導(dǎo)線與市電接口(48)電性連接。

本實施方案的特點為,矩形底座上表面開有一號矩形凹槽,一號矩形凹槽內(nèi)嵌裝有矩形工作臺,矩形工作臺內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu),矩形底座下表面設(shè)有移動機構(gòu),矩形工作臺內(nèi)設(shè)有伸縮進料機構(gòu),矩形工作臺上表面設(shè)有切割機構(gòu),矩形工作臺上表面且位于切割機構(gòu)后側(cè)設(shè)有移動承接機構(gòu),矩形工作臺上表面邊緣處設(shè)有移動清理機構(gòu),伸縮進料機構(gòu)由開在矩形工作臺前表面的一組一號矩形開口、固定連接在矩形工作臺內(nèi)側(cè)表面且與一組一號矩形開口相對的一組圓形墊片、固定連接在每個圓形墊片前表面且與一組一號矩形開口相匹配的電控水平支撐柱、固定連接在矩形工作臺內(nèi)下表面的多組矩形安裝基座、固定連接在每個矩形安裝基座上表面豎直支撐板、固定連接在每個豎直支撐板上表面且與電控水平支撐柱相匹配的矩形托架、鉸鏈連接在每個電控水平支撐柱側(cè)表面上的一號連桿、固定連接在每個電控水平支撐柱上表面的豎直圓環(huán)、設(shè)置在一組豎直圓環(huán)內(nèi)的轉(zhuǎn)動軸、套裝在轉(zhuǎn)動軸上且與一組一號連桿鉸鏈連接的矩形承載板、開在矩形承載板上表面的一組三號水平滑軌、設(shè)置在每個三號水平滑軌內(nèi)的二號電控小車、設(shè)置在每個二號電控小車上的電控托舉夾手共同構(gòu)成的,矩形工作臺側(cè)表面上設(shè)有控制器,控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控水平支撐柱、二號電控小車和電控托舉夾手電性連接,一種操作比較方便,結(jié)構(gòu)比較簡單,能夠進行自動上料,減輕勞動輕度,增大效率的裝置。

在本實施方案中,矩形工作臺內(nèi)側(cè)表面且與一號矩形開口相對的圓形墊片上的電控水平支撐柱從矩形開口伸出,矩形工作臺內(nèi)下表面的矩形安裝基座上的豎直支撐板上的矩形托架負責(zé)托架電控水平支撐桿,電控水平支撐柱側(cè)表面上的一號連桿帶動的矩形承載板,矩形承載板上表面的三號水平滑軌內(nèi)的二號電控小車上的電控托舉夾手進行托舉,矩形工作臺上表面的矩形承載盒兩相對側(cè)表面上的一號條形開口負責(zé)用來放料用,矩形承載盒內(nèi)下表面的二號水平滑軌上的電控移動小車帶動二號伸縮氣缸進行移動,二號伸縮氣缸伸縮端上且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動一號豎直切割輪進行切割,矩形承載盒內(nèi)上表面的十字形滑軌內(nèi)的一號電控小車帶動下表面的伸縮立柱進行移動,伸縮立柱下端面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機帶動二號豎直切割輪進行切割,矩形工作臺上的一號水平滑軌上的N形電控移動體上表面且伸縮端向上的一號伸縮氣缸帶動伸縮支桿進行承接,矩形工作臺上表面邊緣處的條形凹槽內(nèi)的電控移動塊帶動N形承載支撐架上的一號伸縮支桿下表面的清理毛刷進行清理,一號伸縮支桿側(cè)表面上的紅外測距儀負責(zé)測試距離,改裝置下方的移動機構(gòu)負責(zé)該裝置的移動,方便快捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理,屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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