本發(fā)明涉及自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前對(duì)于多款型號(hào)的麻花針，如0.2、0.45、0.65、0.78型號(hào)皆為手工治具組裝，在實(shí)際的組裝過程中存在以下困難：1、產(chǎn)品過小手工組裝不便；2、產(chǎn)品過小實(shí)現(xiàn)手工組裝極其困難或不可實(shí)現(xiàn)；3、手工組裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，改進(jìn)現(xiàn)有手工組裝的困難，整個(gè)麻花針組裝操作全自動(dòng)完成，工作效率高，質(zhì)量有保障，同時(shí)節(jié)省人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)包括傳送裝置100、銅套上料裝置200、麻花針上料裝置300、壓接裝置400、輸出檢測(cè)裝置500，所述的傳送裝置100、銅套上料裝置200、麻花針上料裝置300、壓接裝置400、輸出檢測(cè)裝置500均安裝在安裝底板600上,且銅套上料裝置200、麻花針上料裝置300、壓接裝置400、輸出檢測(cè)裝置500依次圍繞傳送裝置100安裝。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其傳送裝置100包括調(diào)速電機(jī)101，調(diào)速電機(jī)101通過同步帶102、同步輪103帶動(dòng)連接分割器104，分割器軸的末端設(shè)有感應(yīng)片105和槽形開關(guān)106,分割器104上固定有圓盤107，圓盤107上設(shè)有若干個(gè)承載座108。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其銅套上料裝置200包括銅套上料振盤201、銅套上料振盤201連通直振料道204，直振料道204的底部設(shè)有直振送料器202、直振料道204的前端設(shè)有料量感應(yīng)器203，直振料道204的末端設(shè)有料位感應(yīng)器205、直振料道204的末端一側(cè)設(shè)有錯(cuò)位氣缸206，錯(cuò)位氣缸206連接有錯(cuò)位頂桿209，直振料道204的末端另一側(cè)設(shè)有頂料氣缸208，頂料氣缸208連接有銅套頂料針207。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其麻花針上料裝置300包括麻花針上料振盤301、接料氣缸302、麻花針頂料氣缸304，麻花針上料振盤301的出料處設(shè)有激光光纖303，麻花針頂料氣缸304的前端設(shè)有麻花針頂料針305。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其壓接裝置包括推動(dòng)氣缸401、定位氣缸402、壓接氣缸404，定位氣缸402連接定位針403，壓接氣缸404連接凸輪搖桿405。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其輸出檢測(cè)裝置500包括旋轉(zhuǎn)氣缸501推出、夾子氣缸502、位移氣缸503，旋轉(zhuǎn)氣缸501通過齒條驅(qū)動(dòng)連接夾子氣缸502，還包括主移氣缸504、壓料氣缸505、CCD506和成品氣缸507。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其圓盤107上設(shè)有8個(gè)承載座108，8個(gè)承載座108均勻分布在圓盤上，承載座108之間的夾角為45°，所述的槽形開關(guān)106通過支架安裝在調(diào)速電機(jī)101上。

所述的一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，其錯(cuò)位頂桿209設(shè)置在直振料道204的末端與直振料道204相垂直的滑槽210內(nèi)。

本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

改進(jìn)現(xiàn)有手工組裝的困難，整個(gè)麻花針組裝操作全自動(dòng)完成，工作效率高，質(zhì)量有保障，同時(shí)節(jié)省人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的傳送裝置一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的傳送裝置的另一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的前套上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的翻絲裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的后套上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的輸出壓接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的輸出壓接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的電器控制框圖；

圖10為本發(fā)明需要插接的麻花針示意圖；

圖11為本發(fā)明需要插接的麻花針銅套示意圖；

圖12為本發(fā)明麻花針插入麻花針銅套示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)說明：

100、傳送裝置，200、銅套上料裝置，300、麻花針上料裝置，400、壓接裝置，500、輸出檢測(cè)裝置，600、安裝底板；

101、調(diào)速電機(jī)，102、同步帶，103、同步輪，104、分割器，105、感應(yīng)片，106、槽形開關(guān)，107、圓盤，108、承載座；

201、銅套上料振盤，202、直振送料器，203、料量感應(yīng)器，204、直振料道，205、料位感應(yīng)器，206、錯(cuò)位氣缸，207、銅套頂料針，208、頂料氣缸，209、錯(cuò)位頂桿，210、滑槽。

301、麻花針上料振盤，302、接料氣缸，303、激光光纖，304、麻花針頂料氣缸，305、麻花針頂料針；

401、推動(dòng)氣缸，402、定位氣缸，403、定位針，404、壓接氣缸，405、凸輪搖桿；

501、旋轉(zhuǎn)氣缸，502、夾子氣缸，503、位移氣缸，504、主移氣缸，505、壓料氣缸，506、CCD，507、成品氣缸。

M1、麻花針，M2、麻花針銅套。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明提供了一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，改進(jìn)現(xiàn)有手工組裝的困難，整個(gè)麻花針組裝操作全自動(dòng)完成，工作效率高，質(zhì)量有保障，同時(shí)節(jié)省人工成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說明書附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。

如圖10、圖11、圖12所示，本發(fā)明技術(shù)是將麻花針M1自動(dòng)插接到麻花針銅套M2中，并完成插接牢度的檢測(cè)。

如圖1所示，本實(shí)施例所述的1一種麻花針自動(dòng)組裝壓接檢測(cè)機(jī)，包括傳送裝置100、銅套上料裝置200、麻花針上料裝置300、壓接裝置400、輸出檢測(cè)裝置500，所述的傳送裝置100、銅套上料裝置200、麻花針上料裝置300、壓接裝置400、輸出檢測(cè)裝置500均安裝在安裝底板600上且銅套上料裝置200、麻花針上料裝置300、壓接裝置400、輸出檢測(cè)裝置500依次圍繞傳送裝置100安裝。

如圖9所示，為本發(fā)明的電器控制框圖，包括：傳送裝置控制電路、銅套上料裝置控制電路、麻花針上料裝置控制電路、壓接裝置控制電路、輸出檢測(cè)裝置控制電路。

如圖2、圖3所示，所述的傳送裝置100包括調(diào)速電機(jī)101，調(diào)速電機(jī)101通過同步帶102、同步輪103帶動(dòng)連接分割器104，分割器軸的末端設(shè)有感應(yīng)片105和槽形開關(guān)106,分割器104上固定有圓盤107，圓盤107上設(shè)有若干個(gè)承載座108；調(diào)速電機(jī)101轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步帶102、同步輪103帶動(dòng)分割器104轉(zhuǎn)動(dòng),感應(yīng)片105和槽形開關(guān)106感應(yīng),分割器軸旋轉(zhuǎn)180度后停止,同時(shí)固定在分割器104上的圓盤107的承載座108轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位45度。

如圖4所示，所述的銅套上料裝置200包括銅套上料振盤201、銅套上料振盤201連通直振料道204，直振料道204的底部設(shè)有直振送料器202、直振料道204的前端設(shè)有料量感應(yīng)器203，直振料道204的末端設(shè)有料位感應(yīng)器205、直振料道204的末端一側(cè)設(shè)有錯(cuò)位氣缸206，錯(cuò)位氣缸206連接有錯(cuò)位頂桿209，直振料道204的末端另一側(cè)設(shè)有頂料氣缸208，頂料氣缸208連接有銅套頂料針207；銅套上料振盤201自動(dòng)上料、通過直振送料器202送料、料量感應(yīng)器203感應(yīng)直振料道204滿料后、銅套上料振盤201停上供料，料位感應(yīng)器205感應(yīng)到銅套到位后、錯(cuò)位氣缸206錯(cuò)位至銅套頂料針207處、頂料氣缸208將產(chǎn)品頂入轉(zhuǎn)盤107的承載座108。

如圖5所示，所述的麻花針上料裝置300包括麻花針上料振盤301、接料氣缸302、麻花針頂料氣缸304，麻花針上料振盤301的出料處設(shè)有激光光纖303，麻花針頂料氣缸304的前端設(shè)有麻花針頂料針305；麻花針上料振盤301自動(dòng)上料、接料氣缸302下降接料、激光光纖303感應(yīng)產(chǎn)品到位、接料氣缸302上升、麻花針頂料氣缸304將產(chǎn)品頂入轉(zhuǎn)盤107的承載座108。

如圖6所示，所述的壓接裝置包括推動(dòng)氣缸401、定位氣缸402、壓接氣缸404，定位氣缸402連接定位針403，壓接氣缸404連接凸輪搖桿405；推動(dòng)氣缸401推動(dòng)壓接機(jī)構(gòu)位移至銅套處、定位氣缸402推動(dòng)定位針403定位、壓接氣缸404推動(dòng)凸輪搖桿405壓接。

如圖7、圖8所示，所述的輸出檢測(cè)裝置500包括旋轉(zhuǎn)氣缸501、夾子氣缸502、位移氣缸503，旋轉(zhuǎn)氣缸501通過齒條驅(qū)動(dòng)連接夾子氣缸502，還包括主移氣缸504、壓料氣缸505、CCD506和成品氣缸507；旋轉(zhuǎn)氣缸501推出、夾子氣缸502旋轉(zhuǎn)、位移氣缸503拉回、夾子氣缸(E02)夾住產(chǎn)品、位移氣缸(E03)推出、氣缸(E01)拉回、夾子氣缸502)旋轉(zhuǎn)、主移氣缸504下降、壓料氣缸505下壓產(chǎn)品、主移氣缸504拉回、CCD506檢測(cè)產(chǎn)品高度及同心度、成品氣缸507推出接良品與不良品。

其中，在本實(shí)施例中，所述的圓盤107上設(shè)有8個(gè)承載座108，8個(gè)承載座108均勻分布在圓盤上，承載座108之間的夾角為45°，所述的槽形開關(guān)106通過支架安裝在調(diào)速電機(jī)101上。

其中，在本實(shí)施例中，所述的錯(cuò)位頂桿209設(shè)置在直振料道204的末端與直振料道204相垂直的滑槽210內(nèi)。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。