本發(fā)明是關(guān)于一種洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置。

背景技術(shù)：

目前在裝配洗碗機時，需要將幾大件裝配起來，目前不能完全達到自動化。申請人對此研發(fā)一種裝配洗碗機的自動生產(chǎn)線。而本案涉及的是將內(nèi)膽用墊片和螺釘與碗籃連接在一起的裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高、效果好的洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置。

針對上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置，其特征在于包括立架1，在立架1上設(shè)有放置墊片2的振動篩3和從振動篩3中輸送墊片的輸送導(dǎo)槽4，在立架1上設(shè)有從輸送導(dǎo)槽4出口處提取墊片2并送到內(nèi)膽5的加工位的墊片取料裝置6，在立架1上設(shè)有對內(nèi)膽5進行打螺釘?shù)拇蚵萁z裝置7。

如上所述的一種洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置，其特征在于還包括有將內(nèi)膽5送到立架1加工位的機器人8。

如上所述的一種洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置，其特征在于所述墊片取料裝置6包括有縱向?qū)к?1，在縱向?qū)к?1上設(shè)有縱向滑座62，在縱向滑座62上設(shè)有縱向驅(qū)動電機63，縱向驅(qū)動電機53通過絲桿驅(qū)動縱向滑座62滑動；在縱向滑座62上設(shè)有升降電機64，升降電機64輸出軸連接有絲桿，在絲桿上套設(shè)有升降滑座65，在升降滑座65上連接有取料桿66，在取料桿66上設(shè)有可穿過墊片2孔的頂針67。

如上所述的一種洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置，其特征在于所述打螺絲裝置7包括第二導(dǎo)軌71，在第二導(dǎo)軌71上設(shè)有第二滑座72和驅(qū)動第二滑座72在第二導(dǎo)軌上滑動的第二電機；在第二滑座72上設(shè)有氣動電批73和可放入螺釘?shù)呐^74，所述氣動電批73的螺絲批桿75伸入批頭74內(nèi)并擰動螺釘使螺釘擰入內(nèi)膽5中。

本發(fā)明的有益效果有:

本案利用墊片取料裝置從振動篩中的輸送導(dǎo)槽提取墊片，之后再將墊片輸送到內(nèi)膽與碗籃的連接位；之后再利用打螺絲裝置將螺絲打入內(nèi)膽和碗籃中并使之連接。而內(nèi)膽的提取則采用機器人來完成。

此外，本案還具有結(jié)構(gòu)簡單、實用、節(jié)省成本、效率高等優(yōu)點。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的立體示意圖。

圖2是墊片取料裝置在提取墊片時的立體示意圖。

圖3是墊片取料裝置在提取墊片后移到加工位的立體示意圖。

圖4是打螺絲裝置的立體示意圖。

【具體實施方式】

下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作詳細說明：

如圖所示，一種洗碗機墊片自動輸送和碗籃導(dǎo)軌自動打螺釘裝置，包括立架1，在立架1上設(shè)有放置墊片2的振動篩3和從振動篩3中輸送墊片的輸送導(dǎo)槽4。在立架1上設(shè)有從輸送導(dǎo)槽4出口處提取墊片2并送到內(nèi)膽5的加工位的墊片取料裝置6。在立架1上設(shè)有對內(nèi)膽5進行打螺釘?shù)拇蚵萁z裝置7。此外，本案還可包括有將內(nèi)膽5送到立架1加工位的機器人8。本案利用墊片取料裝置從振動篩中的輸送導(dǎo)槽提取墊片，之后再將墊片輸送到內(nèi)膽和碗籃的加工位；之后再利用打螺絲裝置將螺絲打入碗籃中并與墊片連接。而內(nèi)膽的提取則采用機器人來完成。由于需要將洗碗機的碗籃和內(nèi)膽通過螺釘連接在一起，故本案采用墊片取料裝置6和打螺絲裝置7以及機器人一起實現(xiàn)該功能。

具體來說，所述墊片取料裝置6包括有縱向?qū)к?1，在縱向?qū)к?1上設(shè)有縱向滑座62，在縱向滑座62上設(shè)有縱向驅(qū)動電機63，縱向驅(qū)動電機53通過絲桿驅(qū)動縱向滑座62滑動。在縱向滑座62上設(shè)有升降電機64，升降電機64輸出軸連接有絲桿，在絲桿上套設(shè)有升降滑座65，在升降滑座65上連接有取料桿66，在取料桿66上設(shè)有可穿過墊片2孔的頂針67。其動作過程：先是縱向驅(qū)動電機63驅(qū)動取料桿66來到振動篩的輸送導(dǎo)槽4處，之后升降電機64動作，帶動取料桿66往上升，使取料桿66上的頂針67穿過墊片2的孔，之后縱向驅(qū)動電機63動作，帶動取料桿66來到內(nèi)膽5的加工位，之后升降電機64動作，使取料桿66上的墊片2來到內(nèi)膽5的合適位置，等待上螺絲。

此外，所述打螺絲裝置7包括第二導(dǎo)軌71，在第二導(dǎo)軌71上設(shè)有第二滑座72和驅(qū)動第二滑座72在第二導(dǎo)軌上滑動的第二電機。在第二滑座72上設(shè)有氣動電批73和可放入螺釘?shù)呐^74，所述氣動電批73的螺絲批桿75伸入批頭74內(nèi)并擰動螺釘使螺釘擰入內(nèi)膽5中。即第二電機帶動第二滑座72上的批頭74來到上螺絲處，之后氣動電批73啟動，氣動電批73的螺絲批桿75伸入批頭74內(nèi)并擰動螺釘使螺釘擰入內(nèi)膽5中。

此外，本案的墊片取料裝置6可以有兩組，而且振動篩3也有兩組。而且墊片取料裝置6可以提取不同型號的墊片。此外，打螺絲裝置7同樣也可以有多組，根據(jù)需要設(shè)置。