本發(fā)明涉及進(jìn)行被加工齒輪的齒面的研磨的齒輪研磨用工具以及其所使用的研磨片。

背景技術(shù)：

公知有具備成形為具有與被加工齒輪嚙合的齒部的齒輪形狀的齒輪狀主體，在上述齒部的研磨側(cè)面按照其面形狀，一體地形成有包含磨粒的研磨部，在使該齒輪狀主體與被加工齒輪嚙合的狀態(tài)，通過旋轉(zhuǎn)動作，來進(jìn)行被加工齒輪的齒面的研磨的技術(shù)(例如，參照專利文獻(xiàn)1。)。

專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)公平7-8137號公報(bào)

在上述文獻(xiàn)中，在研磨側(cè)面，按照其面形狀形成研磨部，由此，能夠使構(gòu)成研磨部的磨粒的不必要的使用減少，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)性的提高。

但是，通過將磨粒直接粘合于成為復(fù)雜的形狀的研磨側(cè)面，來在研磨側(cè)面?zhèn)刃纬裳心ゲ康淖鳂I(yè)，或者是通過一體燒結(jié)等在研磨側(cè)面?zhèn)刃纬裳心ゲ康淖鳂I(yè)，需要熟練的技術(shù)，往往成本反而變高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的課題在于提供一種齒輪研磨用工具以及其所使用的研磨片，該齒輪研磨用工具具備成形為與被加工齒輪嚙合的齒輪形狀的齒輪狀主體，齒輪狀主體與被加工齒輪嚙合來進(jìn)行研磨，在該齒輪狀主體的齒部的研磨側(cè)面?zhèn)龋軌蛉菀椎剡M(jìn)行按照其面形狀形成研磨部的作業(yè)。

本發(fā)明的齒輪研磨用工具是進(jìn)行被加工齒輪的齒面的研磨的齒輪研磨用工具，特征在于具備：齒輪狀主體，其被成形為具有與被加工齒輪嚙合的齒部的齒輪形狀；以及研磨片，其與該齒輪狀主體獨(dú)立地形成并且被粘貼于上述齒部的研磨側(cè)面，該研磨片具有被粘貼于上述研磨側(cè)面的變形板片，和被粘貼于該變形板片的與上述齒輪狀主體側(cè)相反一側(cè)的面并且在與上述被加工齒輪的上述嚙合時與該被加工齒輪的齒面接觸的被加工齒輪側(cè)板片，上述變形板片構(gòu)成為能夠彈性變形，在上述被加工齒輪側(cè)板片的與上述變形板片相反一側(cè)的面亦即外表面，一體地形成有包含磨粒的研磨部。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)橥ㄟ^將與齒輪狀主體獨(dú)立地形成的研磨片粘貼于齒輪狀主體的研磨側(cè)面，在該齒輪狀主體的齒部的研磨側(cè)面?zhèn)劝凑掌涿嫘螤?，形成有研磨部，所以能夠以所希望的狀態(tài)容易地進(jìn)行設(shè)置該研磨部的作業(yè)，并能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。另外，因?yàn)檠心テ淖冃伟迤ㄟ^自身的彈性變形，能夠作為研磨作業(yè)時的沖擊吸收部件、允許嚙合誤差的部件起作用，所以研磨作業(yè)的效率提高。并且，由于上述變形板片的功能，被加工齒輪側(cè)板片的材料選擇范圍擴(kuò)大，例如，能夠采用容易保持磨粒等材料的材料，能夠延長研磨片的產(chǎn)品壽命。

上述研磨部也可以通過能夠移動地附著于上述被加工齒輪側(cè)板片的外表面的拋光研磨用的游離磨粒被形成在該外表面。

上述研磨部也可以通過固定地附著于上述被加工齒輪側(cè)板片的外表面的固定磨粒被一體地形成在該外表面。

另外，本發(fā)明的研磨片是被粘貼于齒輪研磨用工具的齒輪狀主體的研磨片，特征在于具備：變形板片，其被粘貼于以具有與被加工齒輪嚙合的齒部的方式被成形為齒輪形狀的齒輪狀主體的該齒部的研磨側(cè)面；以及被加工齒輪側(cè)板片，其被粘貼于與該變形板片的上述齒輪狀主體側(cè)相反的一側(cè)的面并且在與被加工齒輪的上述嚙合時與該被加工齒輪的齒面接觸，上述變形板片構(gòu)成為能夠彈性變形，在上述研磨側(cè)板片的與上述變形板片側(cè)相反的一側(cè)的面亦即外表面，一體地形成有包含磨粒的研磨部。

也可以具備：保護(hù)板，其在被粘貼于上述齒部的上述研磨側(cè)面之前的狀態(tài)下，覆蓋并保護(hù)在上述變形板片的與該研磨側(cè)面接觸的一側(cè)預(yù)先形成的粘合層；以及保護(hù)罩，其在進(jìn)行研磨之前的狀態(tài)下，覆蓋并保護(hù)研磨部。

因?yàn)橥ㄟ^將與齒輪狀主體獨(dú)立地形成的研磨片粘貼于齒輪狀主體的研磨側(cè)面，來在該齒輪狀主體的齒部的研磨側(cè)面?zhèn)劝凑掌涿嫘螤钚纬裳心ゲ?，所以能夠容易地進(jìn)行以所希望的狀態(tài)設(shè)置該研磨部的作業(yè)，能夠?qū)崿F(xiàn)低成本化。另外，研磨片的變形板片由于自身的彈性變形，作為研磨作業(yè)時的沖擊吸收部件、允許嚙合誤差的部件起作用，所以研磨作業(yè)的效率提高。并且，通過上述變形板片的功能，能夠擴(kuò)大被加工齒輪側(cè)板片的材料選擇范圍，例如，能夠采用容易保持磨粒等材料的材料，能夠延長研磨片的產(chǎn)品壽命。

附圖說明

圖1的(A)、(B)是應(yīng)用了本發(fā)明的研磨裝置的側(cè)視圖以及主視圖。

圖2是圖1的嚙合部分的主要部分正剖視圖。

圖3是表示齒輪研磨用工具的齒部側(cè)的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖4是表示被貼附于齒部的研磨側(cè)面的狀態(tài)的研磨片的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖5的(A)、(B)是粘貼之前的狀態(tài)的研磨片的剖視圖以及分解剖視圖。

圖6是對作為模板紙起作用的保護(hù)罩的切割前的狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。

圖7是表示研磨片的變形例的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖8的(A)、(B)是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖以及主視圖。

圖9是其他實(shí)施方式的研磨裝置的側(cè)剖視圖。

圖10的(A)、(B)是圖9所示的齒輪研磨用工具的俯視圖以及側(cè)視圖。

圖11的(A)是表示研磨作業(yè)狀態(tài)的主要部分放大圖，圖11的(B)是表示研磨片的切割形狀的說明圖。

圖12的(A)、(B)分別是表示研磨片的安裝構(gòu)造的剖視圖以及分解剖視圖。

圖13是表示圖9至圖12所示的研磨片9的變形例的結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖14是表示圖9至圖12所示的研磨裝置1的變形例的結(jié)構(gòu)的側(cè)剖視圖。

具體實(shí)施方式

圖1的(A)、(B)是應(yīng)用了本發(fā)明的研磨裝置的側(cè)視圖以及主視圖，圖2是圖1的嚙合部分的主要部分正剖視圖。圖示的研磨裝置1具備：成形為與成為加工對象的被加工齒輪2的齒3嚙合的齒輪形狀的齒輪研磨用工具4；以及能夠旋轉(zhuǎn)地支承上述被加工齒輪2的被加工側(cè)支承機(jī)構(gòu)；以能夠旋轉(zhuǎn)地支承上述齒輪研磨用工具4的工具側(cè)支承機(jī)構(gòu)。

在本例中，被加工齒輪2是外齒式的斜齒輪，并且齒輪研磨用工具4具有齒輪狀主體8，該齒輪狀主體8成形為具有與該被加工齒輪2的齒3嚙合的齒部7的外齒式的斜齒輪狀，和與該齒輪狀主體8獨(dú)立地形成的研磨片9(參照圖2至5)。關(guān)于該研磨片9將在后面進(jìn)行說明。

被加工齒輪2的旋轉(zhuǎn)軸心S1與齒輪研磨用工具4的旋轉(zhuǎn)軸心S2相互傾斜，其所成的角(軸交叉角)θ在被加工齒輪2與齒輪研磨用工具4嚙合同步旋轉(zhuǎn)時，通過使彼此的抵接面?zhèn)犬a(chǎn)生相對滑動，通過該相對滑動，被加工齒輪2的齒3被齒輪研磨用工具4研磨。

通過該研磨，除了對被加工齒輪的齒3的齒面3a(參照圖2)進(jìn)行一般的研磨之外，還能夠進(jìn)行鏡面加工、齒面3a的傷痕、打痕的削除等。順便說一下，在上述同步旋轉(zhuǎn)的情況下，需要分別在上述被加工側(cè)支承機(jī)構(gòu)以及工具側(cè)支承機(jī)構(gòu)設(shè)置使被加工齒輪3以及齒輪研磨用工具4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的馬達(dá)等促動器。

圖3是表示齒輪研磨用工具的齒部側(cè)的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖4是表示被貼附于齒部的研磨側(cè)面的狀態(tài)的研磨片的結(jié)構(gòu)的剖視圖。齒輪研磨用工具4的齒部7由金屬等剛體構(gòu)成，其形狀被成形為能夠與被加工齒輪2的齒3嚙合，在被成形為該形狀的齒部7的旋轉(zhuǎn)方向前面?zhèn)?，形成有在被加工齒輪2嚙合旋轉(zhuǎn)時，對齒面3a進(jìn)行研磨的一側(cè)的面亦即研磨側(cè)面7a。

上述研磨片9獨(dú)立地具有被貼附于齒部7的研磨側(cè)面7a并且柔軟地彈性地變形的(更具體而言，彈性變形)變形板片(變形板)11，和被貼附于與該變形板片11的和研磨側(cè)面7a接觸的面(內(nèi)面)相反的一側(cè)的面(外表面)并且在齒輪研磨用工具4(齒輪狀主體8)與被加工齒輪2嚙合時與該被加工齒輪2的齒3的齒面3a接觸的被加工齒輪側(cè)板片(被加工齒輪側(cè)板)12。

變形板片11由具有柔軟性以及彈性且能變形的材料構(gòu)成，具體而言，由聚氨酯樹脂等構(gòu)成。該變形板片11的內(nèi)面?zhèn)缺粡?qiáng)力的粘合劑(粘合層)13貼附于齒部7的研磨側(cè)面7a。

被加工齒輪側(cè)板片12經(jīng)由粘合劑(粘合層)14被貼附于變形板片11的外表面?zhèn)取Ｔ谠摫患庸X輪側(cè)板片12中的被粘合于變形板片11的一側(cè)的面(內(nèi)面)的相反一側(cè)的面(外表面)形成有包含金剛石、CBN等磨粒的研磨部16。

具體而言，通過使磨粒固定地附著于被加工齒輪側(cè)板片12的外表面，來在該外表面一體地形成上述研磨部16。即，磨粒成為被粘合劑等固定附著于被加工齒輪側(cè)板片12的外表面?zhèn)鹊墓潭チ＃ㄟ^該無數(shù)的固定磨粒構(gòu)成研磨部。另外，通過在該外表面使包含磨粒的絲狀絨毛電鍍變直(電著直毛させる)，來形成上述研磨部16也可以。

另一方面，在將齒面3a加工為更高精度的鏡面的情況下，作為構(gòu)成研磨部16的磨粒，不使用固定磨粒而使用游離磨粒，能夠進(jìn)行拋光研磨。通過使游離磨粒附著于被加工齒輪側(cè)板片12的外表面，來構(gòu)成研磨部16。該附著的無數(shù)的游離磨粒與用粘合劑等固定附著的固定磨粒不同，以能夠滾動并且能夠移動的狀態(tài)附著。

因此，在拋光研磨作業(yè)時，該游離磨粒沿著被加工齒輪2的齒面3a滑動、一邊滾動一邊移動，以穩(wěn)定的加工壓力對齒面3a進(jìn)行拋光研磨。用該穩(wěn)定的加工壓力能夠?qū)X面3a加工為更高精度的鏡面。

順便說一下，游離磨粒向被加工齒輪側(cè)板片12的外表面的附著也能夠在拋光加工前預(yù)先進(jìn)行，為了防止磨粒的多余的脫落，原則性地通過在拋光研磨的過程中，將游離磨粒向被加工齒輪側(cè)板片12的外表面供給來進(jìn)行。

被加工齒輪側(cè)板片12由具有保持該研磨部16的磨粒的足夠的強(qiáng)度的材料構(gòu)成，該材料例如是金屬箔、聚酯、聚乙烯、碳片等。并且，在使用金屬箔的情況下，使用被形成為網(wǎng)狀的金屬箔、貫穿設(shè)置有多個孔的金屬箔，成為磨粒的保持性能更好的部件。

并且，通過電鍍或者粘合等使磨粒附著于被加工齒輪側(cè)板片12的外表面而一體地形成研磨部16的情況下，用該磨粒描繪格子狀的圖案、由多個平行的直線組成的圖案、曲線圖案或者圓點(diǎn)圖案等幾何圖案，由此，通過將被加工齒輪側(cè)板片12的外表面的一部分設(shè)為非作用面，防止研磨時的堵塞也可以。

這樣構(gòu)成的研磨片9被剪切成形為與齒部7的研磨側(cè)面7a對應(yīng)的圓弧形狀，并被貼附于齒輪狀主體8的各齒部7的研磨側(cè)面7a，由此，賦予齒輪研磨用工具4研磨機(jī)構(gòu)(研磨功能)。

圖5的(A)、(B)是研磨片材的剖視圖以及分解剖視圖，圖6是對作為模板紙起作用的保護(hù)罩的切割前的狀態(tài)進(jìn)行說明的說明圖。變形板片11以及被加工齒輪側(cè)板片12分別從對應(yīng)的板材17、18切割形成。變形板片11從變形板材17切割形成，被加工齒輪側(cè)板片12從被加工齒輪側(cè)板材18切割形成。

變形板材17由和變形板片11相同的材料構(gòu)成。在變形板材17的兩面通過涂覆等預(yù)先形成有上述的粘合劑(粘合層)13、14，該粘合層13、14由能夠柔軟地變形的紙制等的保護(hù)板19、21覆蓋并保護(hù)。

被加工齒輪側(cè)板材18由和被加工齒輪側(cè)板片12相同的材料構(gòu)成，在其外表面形成有研磨部16。

另外，也設(shè)置了覆蓋并保護(hù)該研磨部16的紙制等的保護(hù)罩22。在保護(hù)罩22被貼附于研磨部16的一側(cè)的面通過涂覆等形成有粘合層23，該粘合層23被紙制等保護(hù)板24覆蓋保護(hù)。

而且，通過將變形板17的粘合層14側(cè)的保護(hù)板21剝下，粘貼被加工齒輪側(cè)板材18，并且將保護(hù)罩22側(cè)的保護(hù)板24剝下，經(jīng)由粘合層23將該保護(hù)罩22粘貼于研磨部16而覆蓋保護(hù)，來制造研磨片材26。

利用在保護(hù)罩22的與粘合層23相反的一側(cè)的面(外表面)通過打印等顯示的切割形成的切割圖27，能夠從研磨片材26切割形成研磨片9。即，保護(hù)罩22也作為模板紙被利用。另外，在各切割圖27通過打印等顯示表示切割后的研磨片9的朝向的標(biāo)記28、研磨片9的型號、制造編號等。作業(yè)者利用該標(biāo)記28、型號、制造編號等，能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行研磨片9的粘貼作業(yè)。

在將研磨片9粘貼于齒輪研磨用工具4的齒部7的研磨側(cè)面7a時，將保護(hù)板19剝離，經(jīng)由粘合層13進(jìn)行該粘貼作業(yè)。另外，在進(jìn)行研磨作業(yè)之前，將保護(hù)罩22與粘合層23一同剝離，其后，進(jìn)行研磨作業(yè)。

在對該研磨裝置1的研磨作業(yè)進(jìn)行說明時，在齒輪研磨用工具4與被加工齒輪2嚙合的狀態(tài)下，通過使兩者旋轉(zhuǎn)動作，來進(jìn)行被加工齒輪2的各齒3的齒面3a的研磨作業(yè)。

根據(jù)以上那樣的結(jié)構(gòu)，因?yàn)辇X輪狀主體8與包括研磨部16的研磨片9獨(dú)立，所以能夠自由地決定齒輪狀主體8的材料，作為齒輪狀主體8的材料能夠選擇硬質(zhì)且能夠高精度地成形為齒部7等各部分的形狀的材料，由此能夠容易確保必要的研磨精度、強(qiáng)度。

另外，齒輪狀主體8的粘貼研磨片9的部分使齒厚變薄該研磨片9的厚度量而成形，因?yàn)檠心テ?的厚度能夠大致均勻，所以能夠廉價地制造高精度的齒輪研磨用工具4。

另外，因?yàn)槔米冃伟迤?1的彈力以及柔軟性，該變形板片11作為緩沖材起作用，并且沿著被加工齒輪2的齒面3a變形，所以在研磨作業(yè)時，防止產(chǎn)生振動、防止在規(guī)定部位產(chǎn)生集中負(fù)載、沖擊也被吸收。其結(jié)果，防止磨削殘留不合格、磨粒的異常磨損，磨粒的脫落、破損也被防止，產(chǎn)品壽命也被延長。

另外，由于變形板片11的彈力以及柔軟性，被加工齒輪2的嚙合誤差、研磨片9向齒輪狀主體8的安裝誤差也在一定程度上被允許，并且齒部7的研磨側(cè)面7a的形狀誤差、齒3的齒面3a的形狀誤差也由于變形板片11的功能，而在一定程度上被允許，其結(jié)果，與被加工齒輪2的研磨后的形狀一致地高精度地形成齒輪狀主體8(研磨側(cè)面7a)的必要性也變低。

另一方面，因?yàn)楸患庸X輪側(cè)板片12與變形板片11獨(dú)立地形成，并且被加工齒輪側(cè)板片12未被保護(hù)要求彈力以及柔軟性，所以能夠選擇適于保護(hù)構(gòu)成研磨部16的磨粒的材料，所以能夠更高效地防止磨粒的脫落、破損。

另外，研磨片9因?yàn)樽陨砼c各種形狀的齒部7對應(yīng)地柔軟地變形，并被粘貼，所以只要能夠制造形成作為剛體的齒輪狀主體8的齒部7的話，因?yàn)檠心テ?能夠容易地制作各種形狀，所以也能夠與各種齒輪對應(yīng)，通用性也高。

具體而言，也能夠應(yīng)用于外齒輪、內(nèi)齒輪，并且，能夠應(yīng)用于螺旋齒輪、錐齒輪、雙曲線齒輪等全部齒輪。

另外，在進(jìn)行研磨作業(yè)時，通過控制加工壓力、嚙合旋轉(zhuǎn)速度，在能夠防止研磨部16的磨粒的磨損、脫落，并且能夠防止磨粒表面的堵塞的同時，通過研磨片9的彈性的阻尼效應(yīng)，加工成鏡面也變得容易，由于齒面3a的鏡面加工，被加工齒輪2的性能(傳遞效率、齒面強(qiáng)度)顯著提高，其結(jié)果，也有助于使用該被加工齒輪2的汽車的燃油消耗的改善。

并且，如果使用輕型的材料來形成齒輪狀主體8的話，則能夠使整體輕型化，能夠減少加工能量。順便說一下，作為齒輪狀主體8，作為材料通過使用輕型的剛性材的方法、采用中空狀的形狀，能夠容易地實(shí)現(xiàn)上述輕型化。

另外，以齒輪的強(qiáng)度提高為目的，廣泛使用使高硬度的鋼球與淬火的被加工齒輪2碰撞，向齒輪的表面施加殘留應(yīng)力的作法，在該工序中，在被加工齒輪2的表面殘留有細(xì)小的壓痕(凹凸)，因?yàn)闅埩粼诒砻娴脑搲汉?特別是凸部)，有齒面3a的磨損被促進(jìn)的情況。但是，通過使用了上述那樣的微小的磨粒的研磨部16，因?yàn)槟軌驅(qū)⒈患庸X輪2的表面的細(xì)小的凹凸(特別是凸部)排除，所以這樣的不良的對策也是萬全的。

此外，如圖7所示的變形例那樣，研磨片9在變形板片11的外表面形成研磨部16，作為一體件也可以。例如，在進(jìn)行拋光研磨的情況下，使游離磨粒附著于變形板片11的外表面就可以。另一方面，即使在進(jìn)行通常的研磨的情況下，以揉入的方式將磨粒固定附著于變形板片11的外表面就可以。

接下來，基于圖8，關(guān)于本發(fā)明的他的實(shí)施方式，對于上述方式不同的部分進(jìn)行說明。

圖8的(A)、(B)是表示本發(fā)明的其他實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖以及主視圖。在該圖所示的例子中，使齒輪研磨用工具4的齒輪狀主體8成形為與外齒式的斜齒輪亦即被加工齒輪2嚙合的內(nèi)齒式的斜齒輪的形狀，通過與上述方法相同的方法將研磨片9粘貼于該齒部7(更具體而言為齒部7的研磨側(cè)面7a)。

接下來，基于圖9至圖12，對于研磨裝置1的其他實(shí)施方式，對與上述方式不同的部分進(jìn)行說明。

圖9是其他實(shí)施方式的研磨裝置的側(cè)剖視圖，圖10的(A)、(B)是圖9所示的齒輪研磨用工具的俯視圖以及側(cè)視圖，圖11的(A)是表示研磨作業(yè)狀態(tài)的主要部分放大圖，圖11的(B)是表示研磨片的切割形狀的說明圖。通過工具側(cè)支承機(jī)構(gòu)29使與被加工齒輪2的齒3嚙合的齒輪研磨用工具4旋轉(zhuǎn)動作，來對利用被加工側(cè)支承機(jī)構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)地支承的被加工齒輪2的齒3的齒面3a進(jìn)行研磨作業(yè)。

上述齒輪研磨用工具4的齒輪狀主體8，被成形為在外周面?zhèn)染哂信c斜齒輪亦即被加工齒輪2的齒3嚙合的螺旋狀的齒部7的齒輪形狀(具體而言，多條螺紋狀)，研磨片9被粘貼于齒部7的研磨側(cè)面7a。

齒輪狀主體8由滿足必要強(qiáng)度的任意材料(例如，金屬材料、硬質(zhì)塑料等)構(gòu)成，其形狀只要被成形為能夠與被加工齒輪2嚙合的齒輪形狀就可以，并不限定于上述多條螺紋狀。例如，在被加工齒輪2是外齒式的平齒輪或者斜齒輪的情況下，齒輪狀主體8被成形為山形的螺紋狀齒輪形狀，或者是加上上述軸交叉角θ的斜齒輪形狀。除此之外，成形為內(nèi)齒式的上述齒輪狀。

另外，在該齒輪主體8的成為圓筒形狀的軸心的旋轉(zhuǎn)中心部，貫穿設(shè)置有圓柱狀的安裝孔8a，由此，齒輪研磨用工具4的整體形狀被成形為圓形環(huán)狀。上述工具側(cè)支承機(jī)構(gòu)29使齒輪研磨用工具4繞該齒輪研磨用工具4的環(huán)狀形狀的周向旋轉(zhuǎn)動作。詳細(xì)內(nèi)容將后面說明。

在齒輪研磨用工具4與被加工齒輪2嚙合時，齒部7的研磨側(cè)側(cè)面7a與被加工齒輪2的齒3的齒面3a接觸。順便說一下，齒輪研磨用工具4在將自身的軸心作為旋轉(zhuǎn)軸心S2旋轉(zhuǎn)的過程中，齒輪研磨用工具4的齒部7的研磨側(cè)面7a與被加工齒輪2的齒3的齒面3a抵接，將該齒部3向形成齒輪研磨用工具4的螺旋形狀的齒部3的行進(jìn)的方向輸送。

將圓弧狀的多個研磨片9依次粘貼于齒部7的至少研磨側(cè)面7a，并遍及齒部7的螺旋狀的形成方向整體，使研磨片9覆蓋研磨側(cè)面7a。

上述工具側(cè)支承機(jī)構(gòu)29將齒輪研磨用工具4的軸心作為旋轉(zhuǎn)軸心S2，使該齒輪研磨用工具4沿上述環(huán)狀形狀的周向旋轉(zhuǎn)動作。具體而言，該工具側(cè)支承機(jī)構(gòu)29具備輸出軸(驅(qū)動軸)31a能夠旋轉(zhuǎn)驅(qū)動地被配置于上述旋轉(zhuǎn)軸心S2上的馬達(dá)(動力源)31，和將齒輪研磨用工具4安裝于馬達(dá)31的上述輸出軸31a的安裝工具33。

安裝工具33由一對保持部件34、36構(gòu)成，該一對保持部件34、36從旋轉(zhuǎn)軸心S2的兩側(cè)端面(兩限制面?zhèn)?夾持并保持齒輪研磨用工具4，并且以與輸出軸31a一體旋轉(zhuǎn)的方式安裝固定齒輪研磨用工具4。

靠近驅(qū)動軸31a的一側(cè)的保持部件34具有被安裝固定于驅(qū)動軸31a的前端部的圓盤狀且凸緣狀的被安裝部37，從被安裝部37向相對于驅(qū)動軸31a分離的一側(cè)一體地突出形成并將上述旋轉(zhuǎn)軸心S2作為軸心的軸部38。該軸部38被成形為能夠嵌合插入于齒輪主體8的安裝孔8a的圓柱狀。

另一方面，在與驅(qū)動軸31a不同的一側(cè)的保持部件36，從旋轉(zhuǎn)軸心S2的軸向觀察，被成形為與被安裝部37相同的圓盤形狀，在該保持部件36，向上述保持部件34側(cè)一體突出并嵌合插入于上述安裝孔8a的凸?fàn)畈?6a。

將保持部件34的軸部38以及保持部件36的凸?fàn)畈?6a從安裝孔8a的兩側(cè)的開放端嵌合插入，由于用螺栓39將該一對保持部件34、36相互緊固固定，齒輪研磨用工具4被夾持固定于保持部件34的被安裝部37與保持部件36之間，由此，齒輪研磨用工具4成為以一體旋轉(zhuǎn)的方式被安裝于驅(qū)動軸31a的狀態(tài)。

順便說一下，在被安裝部37以及齒輪狀主體8的彼此的對置面，形成有彼此的空間連接的凹部4a、37a，在利用該上下的凹部4a、37a形成的空間內(nèi)嵌合收容有限制銷41，利用該限制銷41，齒輪研磨用工具4相對于安裝工具33的相對旋轉(zhuǎn)被限制(具體而言被禁止)。

圖12的(A)、(B)分別是表示研磨片的安裝構(gòu)造的剖視圖以及分解剖視圖。研磨片9由以下部分構(gòu)成：被固定粘貼安裝于齒部7的研磨側(cè)面7a側(cè)的被安裝板片42；被粘貼安裝于被安裝板片42的表面(與研磨側(cè)面7a相反的一側(cè)的面)的安裝板片43；以及被粘貼安裝于該安裝板片43的表面(與被安裝板片42相反的一側(cè)的面)的被加側(cè)板片44。

上述被安裝板片42由能夠柔軟地彈性變形的材料構(gòu)成，利用粘合劑、雙面膠帶等被粘貼固定于齒部7的研磨側(cè)面7a。在使用粘合劑粘貼的情況下，向研磨側(cè)面7a以及被安裝板片42的里面的一方或者兩方涂覆粘合劑，之后將被安裝板片42粘貼于研磨側(cè)面7a表面。

在該被安裝板片42的表面，一體地形成有面狀地卡合分離自由地卡合安裝板片43的卡合部亦即面粘扣(絲絨粘扣)42a。

上述安裝板片43由能夠柔軟地彈性變形的材料構(gòu)成。在該安裝板片43的里面，一體地形成有與上述被安裝板片42的面粘扣42a卡合分離自由地卡合的卡合部亦即面粘扣(絲絨粘扣)43a。

換句話說，在被安裝板片42以及安裝板片43的一方(在本例中，為被安裝板片42)，形成有雄側(cè)的面粘扣42a，并且在另一方(在本例中，為安裝板片43)，形成有雌側(cè)的面粘扣43a，這兩個板片42、43卡合分離自由地卡合。

上述被加側(cè)板片44通過粘合劑、雙面膠帶等被粘貼安裝固定于安裝板片43的表面。在使用粘合劑粘貼的情況下，在安裝板片43的表面以及被加側(cè)板片44的里面的一方或者兩方涂覆粘合劑，之后將被加側(cè)板片44粘貼于安裝板片43的表面。

該被加側(cè)板片44由尼龍、布、薄膜、金屬箔等具有柔軟性以及彈性而能夠柔軟地變形的材料構(gòu)成。

利用粘合等使微小的磨粒附著于該被加側(cè)板片44的表面，或者電植毛包含該磨粒的絲狀絨毛，從而形成研磨部(研磨層)16。通過該研磨部16進(jìn)行被加工齒輪2中的齒面3a的研磨作業(yè)。使該研磨部16形成的作業(yè)在將被加側(cè)板片44粘貼于安裝板片43之前預(yù)先進(jìn)行也可以，或者在粘貼之后進(jìn)行也可以。

此外，在圖示的例子中，對僅在齒部7中的一方的研磨側(cè)面7a粘貼研磨片9的例子進(jìn)行了說明，在圖12中，如用假想線L所示那樣，將研磨片9粘貼于齒部7中的與研磨側(cè)面7a在旋轉(zhuǎn)方向上相反的一側(cè)的面(非研磨側(cè)面)7b也可以。順便說一下，該非研磨側(cè)面7b在齒輪研磨用工具4的反轉(zhuǎn)時，成為研磨側(cè)面7a。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)的研磨裝置1，在被加工齒輪2以及齒輪研磨用工具4的基于連動旋轉(zhuǎn)或者同步旋轉(zhuǎn)驅(qū)動進(jìn)行的研磨作業(yè)中，因?yàn)榘惭b板片43以及被加側(cè)板片44的更換變得容易，所以維護(hù)性、便利性提高。

接下來，關(guān)于圖9至圖12所示的研磨片9的變形例，基于圖13對與上述的例子不同的部分進(jìn)行說明。

圖13是表示圖9至圖12所示的研磨片9的變形例的結(jié)構(gòu)的剖視圖。在該圖所示的研磨片9中，在安裝板片43的表面，通過與上述相同的方法，形成研磨部16，并省略被加側(cè)板片44。

接下來，基于圖14，對研磨裝置1的變形例的與上述不同的部分進(jìn)行說明。

在上述的例子中，對安裝工具33由一對保持部件34、36構(gòu)成的例子進(jìn)行了說明，但在圖14所示的例子，僅通過驅(qū)動軸31a側(cè)的保持部件34構(gòu)成安裝工具33。而且，在將軸部38嵌合插入齒輪研磨用工具4的安裝孔8a的狀態(tài)下，通過將螺栓46插入被安裝部34以及齒輪研磨用工具4并緊固，來將該齒輪研磨用工具4安裝固定于驅(qū)動軸31a。

附圖標(biāo)記說明：

1…研磨裝置；2…被加工齒輪(工件)；3a…齒面；7…齒部；7a…研磨側(cè)面；8…齒輪狀主體；9…研磨片；11…變形板片(變形板)；12…被加工齒輪側(cè)板片(被加工齒輪側(cè)板)；16…研磨部(研磨層)；19…保護(hù)板；22…保護(hù)罩。