1.一種弧焊機器人關(guān)節(jié)的裝配方法，其包括以下步驟：
（1）取U型槽式的殼體，在殼體的兩側(cè)板上分別對應(yīng)開設(shè)通孔，在每一通孔內(nèi)安裝一軸承；
（2）在殼體的底板上沿U型槽長度方向焊接第一軸；
（3）將關(guān)節(jié)的連接臂一端固定安裝軸套，
（4）將第二軸一端從一側(cè)板上的軸承伸入兩側(cè)板之間；
（5）再將所述連接臂上的軸套從兩側(cè)板之間套設(shè)在第二軸上，并使軸套通過鍵與第二軸連接；
（6）敲擊第二軸的另一端，使第二軸的所述一端穿過軸套與另一側(cè)板上的軸承過盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述弧焊機器人關(guān)節(jié)的裝配方法，其特征在于：在連接臂另一端通過另外的軸承安裝第三軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述弧焊機器人關(guān)節(jié)的裝配方法，其特征在于：所述第三軸上固定連接機器人運動部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述弧焊機器人關(guān)節(jié)的裝配方法，其特征在于：在所述底板上沿U型槽長度方向加工半圓槽，與該半圓槽等外徑的套筒焊接在半圓槽內(nèi)，所述第一軸穿過套筒內(nèi)腔與該套筒鍵連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述弧焊機器人關(guān)節(jié)的裝配方法，其特征在于：所述殼體為一體成型結(jié)構(gòu)。