本發(fā)明涉及一種機(jī)床和用于該機(jī)床的制動(dòng)器檢查方法。

背景技術(shù)：

在上述技術(shù)領(lǐng)域中，專利文獻(xiàn)1公開了一種在電力供應(yīng)停止時(shí)對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行制動(dòng)并且將伺服馬達(dá)的速度命令設(shè)定為零的技術(shù)。

另一方面，專利文獻(xiàn)2公開了一種當(dāng)電源關(guān)閉時(shí)通過電磁制動(dòng)器防止自由掉落的機(jī)構(gòu)。

另外，專利文獻(xiàn)3已經(jīng)公開了一種制動(dòng)器馬達(dá)，該制動(dòng)器馬達(dá)在沒有供應(yīng)電流時(shí)停止馬達(dá)軸的旋轉(zhuǎn)。

此外，專利文獻(xiàn)4公開了這樣一種技術(shù)，該技術(shù)首先通過延遲電力關(guān)閉指令來控制制動(dòng)器設(shè)備，由此對(duì)重力軸線進(jìn)行制動(dòng)。

引用文獻(xiàn)列表

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利No.3472433號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利特開No.2007-034653號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本專利特開No.2007-181850號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本專利特開No.2004-009168號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

然而，在以上文獻(xiàn)描述的技術(shù)中，一個(gè)滾珠絲杠僅僅設(shè)置一個(gè)制動(dòng)器，因此如果該制動(dòng)器發(fā)生缺陷，則可能發(fā)生事故。

為了對(duì)此進(jìn)行防止，可以提出一種機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)通過使用至少兩個(gè)制動(dòng)器來可靠地停止豎直軸(滾珠絲杠)的旋轉(zhuǎn)。然而，在這種情況下，用戶可能一直使用該機(jī)構(gòu)而沒有注意到一個(gè)制動(dòng)器的缺陷。

本發(fā)明能夠提供一種解決上述問題的技術(shù)。

解決問題的方案

本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種機(jī)床，該機(jī)床包括：

在豎直方向上延伸的滾珠絲杠；

使所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件根據(jù)由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而沿著所述滾珠絲杠豎直地移動(dòng)；

至少兩個(gè)制動(dòng)器，所述至少兩個(gè)制動(dòng)器防止所述可動(dòng)部件在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)停止時(shí)掉落；

制動(dòng)器控制器，該制動(dòng)器控制器在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)停止時(shí)釋放所述至少兩個(gè)制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器；以及

檢測器，該檢測器檢測由所述至少一個(gè)制動(dòng)器的釋放引起的所述可動(dòng)部件的掉落與否或所述可動(dòng)部件的掉落距離，由此檢測所述至少兩個(gè)制動(dòng)器中的未被釋放的制動(dòng)器的缺陷。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提供了一種用于機(jī)床的制動(dòng)器檢查方法，所述機(jī)床包括：

在豎直方向上延伸的滾珠絲杠；

使所述滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；

可動(dòng)部件，該可動(dòng)部件根據(jù)由所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的所述滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)而沿著所述滾珠絲杠豎直地移動(dòng)；以及

至少兩個(gè)制動(dòng)器，所述至少兩個(gè)制動(dòng)器防止所述可動(dòng)部件在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)停止時(shí)掉落，

所述方法包括：

在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)停止時(shí)釋放所述至少兩個(gè)制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器；以及

檢測由所述至少一個(gè)制動(dòng)器的釋放引起的所述可動(dòng)部件的掉落距離，由此檢測所述至少兩個(gè)制動(dòng)器中的未被釋放的制動(dòng)器的缺陷。

發(fā)明的有利效果

根據(jù)本發(fā)明，可以更可靠地檢測通過至少兩個(gè)制動(dòng)器停止豎直軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)中的制動(dòng)器缺陷。

附圖說明

圖1A是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的機(jī)床的布置的視圖；

圖1B是示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的機(jī)床的布置的視圖；

圖2A是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的機(jī)床的布置的外觀的立體圖；

圖2B是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的機(jī)床的布置的剖視圖；

圖2C是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的機(jī)床的布置的分解視圖；

圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的布置的分解視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的局部剖切立體圖；

圖5A是用于說明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的操作的視圖；

圖5B是示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電磁制動(dòng)器的布置的剖視圖；

圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的NC車床的外觀的立體圖；

圖7是示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的NC車床的外觀的立體圖；

圖8是示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的豎直加工中心的外觀的立體圖；以及

圖9是示出了根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的豎直加工中心的移動(dòng)機(jī)構(gòu)單元的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖示例性地詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。然而，在如下實(shí)施方式中描述的組成元件僅僅是示例，而不是為了限制本發(fā)明的技術(shù)范圍。

[第一實(shí)施方式]

將參照?qǐng)D1A和圖1B說明作為本發(fā)明的第一實(shí)施方式的機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元100。如圖1A和圖1B所示，機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元100包括滾珠絲杠101、轉(zhuǎn)子102、可動(dòng)部件103、至少兩個(gè)制動(dòng)器104和105、制動(dòng)器控制器106和缺陷檢測器107。作為示例，圖1A和圖1B示出了結(jié)合有轉(zhuǎn)子102和制動(dòng)器104的制動(dòng)器馬達(dá)。

滾珠絲杠101豎直地延伸。當(dāng)轉(zhuǎn)子102使?jié)L珠絲杠101旋轉(zhuǎn)時(shí)，可動(dòng)部件103根據(jù)滾珠絲杠101的旋轉(zhuǎn)而沿著滾珠絲杠101豎直地移動(dòng)。圖1A和圖1B示出了其中轉(zhuǎn)子102經(jīng)由作為示例的齒形帶108與滾珠絲杠101聯(lián)接的布置，但是本發(fā)明不限于此。例如，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)還可以經(jīng)由接頭與滾珠絲杠聯(lián)接。

至少兩個(gè)制動(dòng)器104和105形成了防止可動(dòng)部件103在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)停止時(shí)掉落的機(jī)構(gòu)。多個(gè)制動(dòng)器被附接至一個(gè)軸以便給安全功能即防掉落提供冗余。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的電力供應(yīng)停止時(shí)，制動(dòng)器控制器106致使至少兩個(gè)制動(dòng)器104和105一個(gè)一個(gè)地發(fā)揮作用。在正常操作中，“所有”多個(gè)制動(dòng)器“同時(shí)”操作。釋放至少一個(gè)制動(dòng)器的目的是檢查制動(dòng)器功能。

制動(dòng)器控制器106釋放除了一個(gè)制動(dòng)器之外的所有至少兩個(gè)制動(dòng)器。例如，當(dāng)有三個(gè)制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)器控制器106釋放兩個(gè)制動(dòng)器，而當(dāng)有四個(gè)制動(dòng)器時(shí)，制動(dòng)器控制器106釋放三個(gè)制動(dòng)器。

此外，當(dāng)給機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元100斷電時(shí)，制動(dòng)器控制器106停止轉(zhuǎn)子102的電力供應(yīng)，并且然后將至少兩個(gè)制動(dòng)器中的至少一個(gè)制動(dòng)器釋放。也就是說，當(dāng)給機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元100斷電時(shí)，對(duì)制動(dòng)器104或105進(jìn)行檢查。

例如，圖1A示出了其中制動(dòng)器105被釋放時(shí)通過操作制動(dòng)器104來防止轉(zhuǎn)子102的軸旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如果可動(dòng)部件103在該狀態(tài)下掉落，則缺陷檢測器107可以確定制動(dòng)器104具有缺陷。另一方面，圖1B示出了其中制動(dòng)器104被釋放時(shí)通過操作制動(dòng)器105來防止?jié)L珠絲杠101旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。如果可動(dòng)部件103在該狀態(tài)下掉落，則缺陷檢測器107可以確定制動(dòng)器105具有缺陷。

如上所述，缺陷檢測器107使至少兩個(gè)制動(dòng)器104和105一個(gè)一個(gè)地發(fā)揮作用，由此檢測可動(dòng)部件103是否掉落或者可動(dòng)部件103的掉落距離，并且檢測至少兩個(gè)制動(dòng)器104和105的缺陷。也就是說，如果可動(dòng)部件103掉落或者掉落距離等于或大于預(yù)定值，則缺陷檢測器107檢測到制動(dòng)器104或105具有缺陷，并且將缺陷通知給用戶。

因而，即使當(dāng)兩個(gè)制動(dòng)器中的一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，也能夠在另一個(gè)制動(dòng)器發(fā)生故障之前檢測到該制動(dòng)器故障，從而能夠防止掉落。

[第二實(shí)施方式]

接下來，將參照?qǐng)D2A至圖5說明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200。圖2A是用于說明根據(jù)該實(shí)施方式的機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200的外觀的視圖，圖2B是示出了該機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200的內(nèi)部布置的剖視圖，而圖2C是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200的分解視圖。根據(jù)該實(shí)施方式的機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200與上述第一實(shí)施方式的不同之處在于滾珠絲杠、電磁制動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)布置在同一軸線上。其余的布置和操作與第一實(shí)施方式相同，因此相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件和操作，并且將省略其詳細(xì)說明。在該實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221沒有結(jié)合任何電磁制動(dòng)器，兩個(gè)電磁制動(dòng)器105和224都安裝在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221的外部。

參照?qǐng)D2A和圖2B，殼體202與滾珠絲杠101形成在相同的軸線上，并且電磁制動(dòng)器105形成在殼體202和滾珠絲杠102之間?？蓜?dòng)部件203與滾珠螺母231聯(lián)接，并且沿著滾珠絲杠101豎直地移動(dòng)。制動(dòng)器控制器106控制殼體202內(nèi)部和外部的兩個(gè)電磁制動(dòng)器105和224的電力供應(yīng)，由此致使電磁制動(dòng)器105和224一個(gè)一個(gè)地發(fā)揮作用。聯(lián)軸器226將滾珠絲杠101和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)軸相連。電磁制動(dòng)器224形成在聯(lián)軸器226下面。

如圖2C所示，殼體202是用于附裝驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221的盒子，并且電磁制動(dòng)器224和聯(lián)軸器226都容納在該盒子里。編碼器225附裝至(結(jié)合到)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221(內(nèi))，并且用作用于檢測轉(zhuǎn)動(dòng)量的旋轉(zhuǎn)量檢測器。

可動(dòng)部件203與滾珠螺母231聯(lián)接。另外，缺陷檢測器107基于由編碼器225檢測的轉(zhuǎn)速來確定是否存在缺陷。也就是說，故意地產(chǎn)生其中只有電磁制動(dòng)器105操作的狀態(tài)或者其中只有電磁制動(dòng)器224操作的狀態(tài)，并且檢測當(dāng)使電磁制動(dòng)器105和224一個(gè)一個(gè)地發(fā)揮作用時(shí)滾珠絲杠101是否旋轉(zhuǎn)。如果滾珠絲杠101旋轉(zhuǎn)，則確定電磁制動(dòng)器105或224具有缺陷，并且專業(yè)操作員執(zhí)行維護(hù)。

圖3和圖4是用于說明電磁制動(dòng)器105和224的布置的視圖。圖3是電磁制動(dòng)器105的分解視圖，而圖4是功能說明視圖。根據(jù)旋轉(zhuǎn)盤(上的磁體)是否被吸引至線圈或從線圈排斥而將圖3和圖4中所示的制動(dòng)器設(shè)置在固定狀態(tài)或釋放狀態(tài)。

如圖3所示，滾珠絲杠101的遠(yuǎn)端部被固定至齒輪301。此外，齒輪301與盤狀磁體302嚙合。因此，磁體302與滾珠絲杠101一起旋轉(zhuǎn)。在圖3中，線圈303形成在磁體302下面。當(dāng)向線圈303供應(yīng)電力時(shí)，磁體302與線圈303略微分離，從而滾珠絲杠101變成可旋轉(zhuǎn)(圖4中的上面狀態(tài)401)。

另一方面，當(dāng)停止線圈303的電力供應(yīng)時(shí)，線圈303和磁體302彼此吸引并且彼此緊密接觸，從而磁體302的旋轉(zhuǎn)由于它們之間的摩擦而停止。因而，固定至磁體302的齒輪301和固定至齒輪301的滾珠絲杠101也停止旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)停止電力供應(yīng)時(shí)，滾珠絲杠101被固定，并且變成不能自由旋轉(zhuǎn)(圖4中的下面狀態(tài)402)。

也就是說，當(dāng)向線圈供應(yīng)電流時(shí)，線圈排斥并釋放盤，從而滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)。當(dāng)電力供應(yīng)為OFF時(shí)，滾珠絲杠不旋轉(zhuǎn)。

圖5A和圖5B示出了具有另一種結(jié)構(gòu)的電磁制動(dòng)器的示例。圖5A中所示的電磁制動(dòng)器不具有其中旋轉(zhuǎn)盤502本身被吸引到線圈503的結(jié)構(gòu)。該電磁制動(dòng)器在旋轉(zhuǎn)盤502被推動(dòng)板504推靠在固定于旋轉(zhuǎn)盤502外側(cè)的固定板505上的狀態(tài)下或者在其中旋轉(zhuǎn)盤502不被推動(dòng)而被釋放的狀態(tài)下操作。推動(dòng)板504被彈簧推動(dòng)并在固定板505外側(cè)的方向上移動(dòng)。由于盤502夾在推動(dòng)板504和固定板505之間，所以當(dāng)推動(dòng)板504被彈簧推動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)盤502也被夾持并固定。另一方面，當(dāng)向線圈503供應(yīng)電流時(shí)，推動(dòng)板504克服彈簧506的作用而被吸引到線圈503，從而將旋轉(zhuǎn)盤502釋放。

如果盤502由于摩擦或失準(zhǔn)而被磨損，則在電源關(guān)閉時(shí)在一些情況下電磁制動(dòng)器不發(fā)揮作用。如果是這種情況，則可動(dòng)部件203在使?jié)L珠絲杠101旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過重力向下移動(dòng)，這是非常危險(xiǎn)的。因而，采用了通過附裝多個(gè)電磁制動(dòng)器而提供冗余的機(jī)構(gòu)。然而，類似這樣的冗余使得難以發(fā)現(xiàn)電磁制動(dòng)器中出現(xiàn)的缺陷。因此，在制動(dòng)能力足夠的同時(shí)，缺陷檢測器107基于由附裝至驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221的編碼器225檢測到的旋轉(zhuǎn)量來確定可動(dòng)部件203的掉落，由此檢測電磁制動(dòng)器的缺陷。

當(dāng)給機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200斷電時(shí)，制動(dòng)器控制器106停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)221的電力供應(yīng)，并且交替地釋放至少兩個(gè)電磁制動(dòng)器105和224中的至少一個(gè)。也就是說，制動(dòng)器控制器106在給機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200斷電時(shí)檢查電磁制動(dòng)器105和224。另外，當(dāng)給整個(gè)機(jī)床或機(jī)床的整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200通電時(shí)，缺陷檢測器107將可動(dòng)部件203自斷電起的掉落距離與預(yù)定閾值進(jìn)行比較。如果可動(dòng)部件203已經(jīng)掉落超過該預(yù)定閾值，則缺陷檢測器107確定至少兩個(gè)電磁制動(dòng)器105和224中的未被釋放的電磁制動(dòng)器具有缺陷。

注意，在該實(shí)施方式中，編碼器225確定可動(dòng)部件203的掉落，但是本發(fā)明不限于此。例如，也可以通過沿著滾珠絲杠101形成的光學(xué)標(biāo)尺或磁性標(biāo)尺來檢測可動(dòng)部件203的位置。

另外注意，在該實(shí)施方式中并非總是必須指定具有缺陷的電磁制動(dòng)器。如果通過以上提到的制動(dòng)器檢查發(fā)現(xiàn)給定的電磁制動(dòng)器損壞，則專業(yè)操作員執(zhí)行維護(hù)。

通過在關(guān)閉電源時(shí)使電磁制動(dòng)器105和224交替地發(fā)揮作用，能夠在電源開啟時(shí)確定電源關(guān)閉時(shí)可動(dòng)部件203的位置與電源開啟時(shí)可動(dòng)部件203的位置之間的不同。也就是說，在該實(shí)施方式中，可以檢測到機(jī)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)單元200的給定電磁制動(dòng)器的異常。

[第三實(shí)施方式]

現(xiàn)在將參照?qǐng)D6和圖7描述根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施方式的機(jī)床。圖6是示出了作為根據(jù)該實(shí)施方式的機(jī)床的NC(數(shù)控)車床600的外觀的視圖。與上述的第二實(shí)施方式的不同之處在于，該NC車床600具有Y軸方向上的滾珠絲杠601，并且刀架603沿著滾珠絲杠601移動(dòng)。其余的布置和操作與第二實(shí)施方式相同，因此相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件和操作，并且將省略它們的詳細(xì)說明。

Y軸伺服馬達(dá)602使作為可動(dòng)部件的刀架603沿著滾珠絲杠601豎直地移動(dòng)。另一方面，X軸伺服馬達(dá)612使整個(gè)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)在X軸方向上移動(dòng)。在其中刀架603已經(jīng)移動(dòng)到下面預(yù)定位置的狀態(tài)下，由附裝至刀具603的刀具對(duì)附裝至心軸頭606的待處理對(duì)象進(jìn)行切割。

此外，電磁制動(dòng)器604形成在伺服馬達(dá)602緊下方，從而在停止電力供應(yīng)時(shí)刀架603不會(huì)自由掉落。另外，在滾珠絲杠601的下游端形成有第二電磁制動(dòng)器605。在該布置中，電磁制動(dòng)器604和605交替地操作和交替地關(guān)閉，并且通過使用編碼器622和623來確定刀架603的移動(dòng)距離是否等于或大于預(yù)定值。根據(jù)確定結(jié)果來檢測電磁制動(dòng)器604和605的缺陷。

圖7是示出了在圖6中的箭頭610的方向上的NC車床600的視圖。圖7示出了電磁制動(dòng)器604形成在Y軸伺服馬達(dá)602的下游側(cè)。同時(shí)，伺服馬達(dá)602的電力供應(yīng)停止，電磁制動(dòng)器604操作并停止?jié)L珠絲杠601。

如以上在該實(shí)施方式中所說明的，本發(fā)明可應(yīng)用于NC車床。

[第四實(shí)施方式]

下面將參照?qǐng)D8和圖9說明根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施方式的機(jī)床。圖8是示出了豎直加工中心800的總體外觀的視圖。圖9是具體示出了結(jié)合在豎直加工中心800內(nèi)的Z軸方向心軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的視圖。

在該豎直加工中心800中，形成了用于使工具心軸和待處理對(duì)象在X軸方向、Y軸方向和Z軸方向上相對(duì)移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)801。移動(dòng)機(jī)構(gòu)801包括圖9所示的Z方向移動(dòng)機(jī)構(gòu)900。該移動(dòng)機(jī)構(gòu)900包括兩個(gè)Z軸伺服馬達(dá)901和902以及通過這兩個(gè)伺服馬達(dá)旋轉(zhuǎn)的滾珠絲杠903和904。此外，形成了作為可動(dòng)部件的在滾珠絲杠903和904旋轉(zhuǎn)時(shí)在Z軸方向上豎直移動(dòng)的心軸頭905。

伺服馬達(dá)901和902分別包括電磁制動(dòng)器906和907，因而形成冗余，從而即使在伺服馬達(dá)901和902的電力供應(yīng)停止時(shí)也能可靠地防止兩個(gè)滾珠絲杠903和904旋轉(zhuǎn)。

電磁制動(dòng)器906和907以及編碼器908和909分別附裝至伺服馬達(dá)901和902。當(dāng)沒有向伺服馬達(dá)901和902供應(yīng)電力時(shí)，電磁制動(dòng)器906和907夾緊滾珠絲杠903和904，從而它們不會(huì)旋轉(zhuǎn)。編碼器908和909檢測連接至滾珠絲杠的伺服馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角，由此檢測電磁制動(dòng)器906和907的缺陷。

如以上在該實(shí)施方式中所說明的，本發(fā)明還可應(yīng)用于豎直加工中心。

[其它實(shí)施方式]

以上已經(jīng)參照實(shí)施方式說明了本發(fā)明，但是本發(fā)明不限于以上描述的實(shí)施方式。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以針對(duì)本發(fā)明的布置和細(xì)節(jié)作出本領(lǐng)域技術(shù)人員可理解的各種改變。此外，本發(fā)明的范圍包括通過組合這些實(shí)施方式中包括的不同特征而獲得的系統(tǒng)或設(shè)備。

該申請(qǐng)要求于2014年9月19日提交的日本專利申請(qǐng)No.2014-190856的權(quán)益，由此通過參考將該專利申請(qǐng)全部結(jié)合在本文中。