本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1中給出的用于彎邊壓力機(jī)的支承裝置。

背景技術(shù)：

由EP 0542 610 B1和DE 41 26 906 A1已知支承裝置，所述支承裝置設(shè)定為用于在彎邊壓力機(jī)中在彎曲過程期間支撐要彎曲的板材工件。所述支承裝置這里可以安裝在彎邊壓力機(jī)的正面。在支承裝置上構(gòu)成支座，要彎曲的板材工件、特別是板材工件從彎邊壓力機(jī)中突出的部段可以放置在所述支座上。當(dāng)板材工件在彎曲過程中向上運(yùn)動(dòng)，則支座跟隨運(yùn)動(dòng)，從而在整個(gè)彎曲過程中支承板材工件所述突出的部段。這里并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成，使得支座的擺動(dòng)軸線基本上與板材工件的彎曲柄線是重合的，從而支承板的表面可以平行于板材工件的表面分布。支承裝置的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這里通過并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形成，所述并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以通過液壓或氣動(dòng)缸運(yùn)動(dòng)。并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括單個(gè)的桿臂，所述桿臂通過轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相互連接并與基礎(chǔ)框架連接。在并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上還設(shè)置具有支承面的支座。

在由EP 0 542 610 B1和DE 41 26 906 A1已知的實(shí)施形式中不利的是，支承裝置構(gòu)造得非常大，由此提供給機(jī)器操作人員的站立空間非常有限。此外，通過所示的結(jié)構(gòu)方式，形成各單個(gè)元件高的慣性，由此在當(dāng)前的彎邊壓力機(jī)中所需的高動(dòng)態(tài)運(yùn)行方式不能實(shí)現(xiàn)或者僅能有條件地實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是，提供一種改進(jìn)的支承裝置，所述支承裝置與當(dāng)前的彎邊壓力機(jī)的動(dòng)態(tài)運(yùn)行方式相適應(yīng)并且能夠?qū)崿F(xiàn)高動(dòng)態(tài)的定位運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的所述目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的特征來實(shí)現(xiàn)。

根據(jù)本發(fā)明構(gòu)成一種用于彎邊壓力機(jī)的支承裝置，包括：基礎(chǔ)框架；至少一個(gè)設(shè)置在基礎(chǔ)框架上的連接板，所述基礎(chǔ)框架用于將所述支承裝置固定在彎邊壓力機(jī)上，通過所述連接板形成豎直定向的連接平面；具有支承面的支座，所述支座能定位在基本位置和最大位置之間，所述支座設(shè)置在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)上，所述杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)單元連接并設(shè)計(jì)成并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)具有帶有第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的第一主杠桿臂和帶有第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的第二主杠桿臂，所述第一主杠桿臂和第二主杠桿臂相互平行地設(shè)置并通過位于主支承平面中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)支承在基礎(chǔ)框架上。在所述兩個(gè)主杠桿臂上通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)支承地容納承載臂，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的法線距離等于第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的法線距離。第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與連接平面的距離比第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)遠(yuǎn)。支座通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)支承在所述承載臂上，所述第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)置在承載臂的相對(duì)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)突出的部分上。支座通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與支承臂連接，所述支承臂與承載臂平行地通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第一主杠桿臂或第二主杠桿臂連接。所述第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的或第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的直線的延長(zhǎng)部中。驅(qū)動(dòng)單元包括與構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的定位驅(qū)動(dòng)裝置連接的曲柄和與曲柄鉸接連接的搖桿，所述搖桿通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與曲柄連接并通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)連接。

根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)成的一個(gè)出人意料的優(yōu)點(diǎn)在于，可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)形式的杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的已知優(yōu)點(diǎn)并且附加地可以實(shí)現(xiàn)支承裝置運(yùn)行方式中改進(jìn)的動(dòng)態(tài)，并且由于采用這種定位驅(qū)動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)較小的結(jié)構(gòu)空間。這里有利的是，定位驅(qū)動(dòng)裝置可以這樣定位，使得所述定位驅(qū)動(dòng)裝置保持支承裝置的結(jié)構(gòu)空間特別小。由于杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)有利的鉸接結(jié)構(gòu)，通過定位驅(qū)動(dòng)裝置也可以實(shí)現(xiàn)，可以減小作用在各轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)上的徑向力，因?yàn)榭梢允褂捎诟鱾€(gè)部件的慣性和加速度而出現(xiàn)的力最小化。因此，整個(gè)支承裝置具有減小的質(zhì)量，由此可以實(shí)現(xiàn)較高動(dòng)態(tài)的運(yùn)行方式。

此外可能適宜的是，搖桿通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的支承臂連接。通過將搖桿鉸接在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的支承臂上可以實(shí)現(xiàn)，杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)可以具有有利的傳動(dòng)比，以便將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成支座的運(yùn)動(dòng)。由此，可以以僅很小的驅(qū)動(dòng)行程將定位驅(qū)動(dòng)裝置較小的驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成支座較大的行駛運(yùn)動(dòng)，這里由定位驅(qū)動(dòng)裝置花費(fèi)的、特別是由于動(dòng)態(tài)載荷出現(xiàn)的力可以保持很小。

在一個(gè)改進(jìn)方案中可以設(shè)定，搖桿在支承臂突出于第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的部段上與支承臂連接。這里有利的是，通過這種結(jié)構(gòu)能夠特別好地實(shí)現(xiàn)上面所述改進(jìn)的動(dòng)態(tài)特性。

此外可以設(shè)定，在支座的基本位置中，曲柄、特別是在定位驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)與第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間延伸的連線與搖桿、特別是與在第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)與第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間延伸的連線相互以在1°至20°之間的、優(yōu)選在2°至10°之間的、特別是在4°至8°之間的銳角設(shè)置，并且在支座的最大位置中，曲柄和搖桿相對(duì)于彼此以在160°至179°之間的、優(yōu)選在170°至178°之間的、特別是在172°至176°之間的鈍角設(shè)置。這里有利的是，由此，與定位驅(qū)動(dòng)裝置具有相同角速度的在中間位置的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)相比，在兩個(gè)終點(diǎn)位置中定位驅(qū)動(dòng)裝置具有確定角速度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)上導(dǎo)致較小的直線速度。對(duì)于由定位驅(qū)動(dòng)裝置施加的力情況恰好相反。換而言之，定位驅(qū)動(dòng)裝置在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的基本位置中和最大位置中能在轉(zhuǎn)矩載荷僅較小時(shí)向杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)施加高的線性力，因?yàn)榍蛽u桿的表現(xiàn)如同一種曲柄杠桿。特別是在這兩個(gè)終點(diǎn)位置處還出現(xiàn)最高的力，因?yàn)橥ㄟ^杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的慣性導(dǎo)致的力達(dá)到了最大的動(dòng)態(tài)。此外由此可以實(shí)現(xiàn)的是，降低加速度，因?yàn)槿缫呀?jīng)說明的那樣，通過定位驅(qū)動(dòng)裝置改進(jìn)了速度或速度曲線。

此外可以設(shè)定，在支座的基本位置中，定位驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄這樣旋轉(zhuǎn)，使得曲柄，特別是在定位驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)與第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間延伸的連線相對(duì)于連接平面以在180°至270°之間的、優(yōu)選在190°至250°之間的、特別是在220°至240°之間的角度設(shè)置。這里有利的是，通過這種布置形式，曲柄這樣定位，使得在結(jié)構(gòu)空間盡可能小的同時(shí)能夠有利地布置曲柄，并且可以有利地設(shè)計(jì)所傳遞的力以及行駛運(yùn)動(dòng)。

此外可以設(shè)定，在支座的最大位置中，定位驅(qū)動(dòng)裝置的曲柄這樣旋轉(zhuǎn)，使得曲柄，特別是在定位驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)與第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間延伸的連線相對(duì)于連接平面以在0°至45°之間的、優(yōu)選在5°至20°之間的、特別是在7°至15°之間的角度設(shè)置。這里有利的是，通過這種布置形式，曲柄這樣定位，使得在結(jié)構(gòu)空間盡可能小的同時(shí)能夠有利地布置曲柄，并且可以有利地設(shè)計(jì)所傳遞的力以及行駛運(yùn)動(dòng)。

有利的還有這樣的特征，根據(jù)該特征，定位驅(qū)動(dòng)裝置包括伺服電機(jī)。伺服電機(jī)特別好地適于在這種機(jī)器中使用，因?yàn)樗欧姍C(jī)能夠施加高轉(zhuǎn)矩，還能施加保持力或靜轉(zhuǎn)矩，并且由此不必進(jìn)行制動(dòng)。此外伺服電機(jī)在其行駛運(yùn)動(dòng)和行駛位置上可以精確地控制，從而可以實(shí)現(xiàn)支座的精確定位。這種伺服電機(jī)此外還能夠良好地由機(jī)器控制裝置操控。

此外可以設(shè)定，支承臂比承載臂距離主支承平面更遠(yuǎn)。這里有利的是，由此，支承臂可以這樣設(shè)置在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)中，使得盡可能節(jié)省空間地容納支承臂。

根據(jù)一個(gè)改進(jìn)方案，可以在連接板和基礎(chǔ)框架之間設(shè)置調(diào)節(jié)裝置，通過所述調(diào)節(jié)裝置能平行于連接平面沿豎直方向在基礎(chǔ)框架相對(duì)于連接板的位置上對(duì)基礎(chǔ)框架進(jìn)行調(diào)節(jié)。這里有利的是，由此支承裝置是高度可調(diào)的。由此可以將具有不同的彎曲凹模的支承高度的不同彎曲模具裝入彎邊壓力機(jī)中，支承裝置、特別是支座在其基本位置中能夠與板件的豎直位置相適配。

在一個(gè)改進(jìn)方案中可以設(shè)定，所述調(diào)節(jié)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。這里有利的是，通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以使基礎(chǔ)框架關(guān)于連接板的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化。

此外可能適宜的是，支承裝置包括保護(hù)蓋板，所述保護(hù)蓋板由固定的部段和能夠與支座一起運(yùn)動(dòng)的部段組成，第一主杠桿臂和/或承載臂至少局部地具有與保護(hù)蓋板的內(nèi)輪廓相適配的外輪廓、特別是圓弧形的外輪廓。這里有利的是，通過保護(hù)蓋板保護(hù)杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)部件，防止發(fā)生介入干擾，并由此降低使用者受傷的風(fēng)險(xiǎn)。此外，通過保護(hù)蓋板能夠保護(hù)內(nèi)部的構(gòu)件不受環(huán)境影響以及不受污染。為了使鉸鏈杠桿系統(tǒng)的各個(gè)元件與保護(hù)蓋板相適配，保護(hù)蓋板可以構(gòu)造得盡可能小，由此節(jié)省了結(jié)構(gòu)空間并且還可以保持運(yùn)動(dòng)的質(zhì)量盡可能小。

此外可以設(shè)定，第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的25％至60％之間，優(yōu)選35％至50％之間、特別是40％至45％之間，第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)具有與第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)相同的距離。這里出人意料地有利的是，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的一種布局，在這種布局中，結(jié)構(gòu)空間盡可能小并且此外還可以保持轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中出現(xiàn)的力盡可能小，因?yàn)榭梢员３钟捎诟鱾€(gè)部件的慣性導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)力盡可能小。由此可以將杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)為具有高動(dòng)態(tài)。

此外可以設(shè)定，第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的5％至30％之間，優(yōu)選為10％至25％之間、特別是15％至20％之間，第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的110％至145％之間，優(yōu)選120％至135％之間、特別是125％至130％之間，定位驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)到第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的45％至75％之間，優(yōu)選50％至60％之間、特別是54％至64％之間。這里出人意料地有利的是，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的一種布局，在這種布局中，結(jié)構(gòu)空間盡可能小并且此外還可以保持轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中出現(xiàn)的力盡可能小，因?yàn)榭梢员３钟捎诟鱾€(gè)部件的慣性導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)力盡可能小。由此可以將杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)為具有高動(dòng)態(tài)。

附加地可能的是，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的25％至60％之間，優(yōu)選為35％至50％之間、特別是為40％至45％之間，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的水平距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的15％至40％之間，優(yōu)選為20％至35％之間、特別是為25％至30％之間，以及定位驅(qū)動(dòng)裝置的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)到第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的水平距離為第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的距離的35％至65％之間，優(yōu)選為40％至60％之間、特別是為45％至55％之間。這里出人意料地有利的是，與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置相結(jié)合能夠?qū)崿F(xiàn)杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的一種布局，在這種布局中，結(jié)構(gòu)空間盡可能小并且此外還可以保持轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)中出現(xiàn)的力盡可能小，因?yàn)榭梢员３钟捎诟鱾€(gè)部件的慣性導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)力盡可能小。由此可以將杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)為具有高動(dòng)態(tài)。

附圖說明

為了更好地理解本發(fā)明，根據(jù)下面的附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明。

其中分別以明顯簡(jiǎn)化的示意圖：

圖1示出具有彎邊壓力機(jī)和支承裝置的加工設(shè)備的側(cè)視圖；

圖2示出支承裝置示意圖的側(cè)視圖；

圖3示出支承裝置的一個(gè)有利的實(shí)施方案的透視圖；

圖4示出支承裝置的一個(gè)有利的實(shí)施方案的透視圖，這里隱去的保護(hù)蓋板；

圖5示出處于最大位置的支承裝置的一個(gè)有利的實(shí)施方案的側(cè)視圖；

圖6示出處于基本位置的支承裝置的一個(gè)有利的實(shí)施方案的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

首先應(yīng)確定，在不同地說明的實(shí)施形式中，相同的部件具有相同的附圖標(biāo)記或相同的構(gòu)件名稱，包含在整個(gè)說明書中的公開內(nèi)容能夠合理地轉(zhuǎn)用到具有相同的附圖標(biāo)記或相同的構(gòu)件名稱的相同部件上。在說明書中選用的位置說明，例如上、下、側(cè)等也涉及當(dāng)前描述或示出的附圖并且在位置變化時(shí)所述位置說明能合理地轉(zhuǎn)用到新的位置。

圖1用示意圖示出加工設(shè)備1的側(cè)視圖。所述加工設(shè)備1包括彎邊壓力機(jī)2，所述彎邊壓力機(jī)設(shè)定為用于彎曲板材3。

所述彎邊壓力機(jī)2包括可調(diào)的第一擠壓梁4，在第一擠壓梁中構(gòu)成模具容納部5，用于容納第一彎曲模具6。第一彎曲模具6這里優(yōu)選設(shè)計(jì)成彎曲沖頭6。此外，彎邊壓力機(jī)3還包括固定的第二擠壓梁7，在第二擠壓梁上構(gòu)成用于容納第二彎曲模具9的第二模具容納部8。第二彎曲模具9優(yōu)選構(gòu)造成彎曲凹模并且與第一彎曲模具6相對(duì)應(yīng)。

要彎曲的板材3放置在第二彎曲模具9的板材支承面10上。第一彎曲模具6或者可調(diào)的第一擠壓梁4通過壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)單元11沿豎直方向向上或向下運(yùn)動(dòng)。為了控制壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)單元11，設(shè)有計(jì)算機(jī)單元12，所述計(jì)算機(jī)單元可以耦合到輸入和/或顯示單元13上。

此外可以設(shè)定，加工設(shè)備1包括操作裝置14，通過所述操作裝置可以自動(dòng)操作要加工的板材3。備選于此地也可以設(shè)定，要加工的板材3手動(dòng)地置入彎邊壓力機(jī)2中。

為了加工較大的板材工件3還設(shè)定，在彎邊壓力機(jī)2上可以安裝支承裝置15，所述支承裝置在彎曲過程期間可以支承要加工的板材3相對(duì)于彎曲模具6、9突出較遠(yuǎn)的板材側(cè)腿16。由此可以防止，突出的板材側(cè)腿16由于其自重以及由于地心引力向下彎曲并由此發(fā)生不希望的變形。

支承裝置15包括支座17，在所述支座上構(gòu)成支承面18。要加工的板材3這里可以放置在支承面18上并且在彎曲過程期間通過支承裝置15引導(dǎo)和支持。支承裝置15此外還包括連接板19，通過所述連接板可以將支承裝置15固定在彎邊壓力機(jī)2上。

這里關(guān)于連接板19如何與彎邊壓力機(jī)2連接存在多種不同的可能性。例如可以設(shè)定，連接板19通過構(gòu)造成直線導(dǎo)向部20的導(dǎo)軌系統(tǒng)與彎邊壓力機(jī)2連接。通過這種直線導(dǎo)向部20可以設(shè)定，支承裝置15能夠沿水平方向21調(diào)節(jié)。支承裝置15沿水平方向21的調(diào)節(jié)可以根據(jù)要求手動(dòng)或通過驅(qū)動(dòng)單元進(jìn)行。

作為備選的固定方案，在連接板19和彎邊壓力機(jī)2之間可以例如設(shè)置快速連接單元或者例如螺紋連接部。原則上這里可以使用所有本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的固定元件。

彎邊壓力機(jī)2和支承裝置15之間的過渡接口通過連接平面22表示。所述連接平面在支承裝置15運(yùn)行準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)下優(yōu)選豎直定向并且因此平行于彎邊壓力機(jī)2的正面的端面23，支承裝置15安裝在所述正面上。連接平面22因此限定了支承裝置15在運(yùn)行狀態(tài)下的定向，在運(yùn)行狀態(tài)下，支承裝置15固定在彎邊壓力機(jī)2上。

所有位置說明，如上、下等涉及支承裝置15的運(yùn)行就緒狀態(tài)，在該狀態(tài)下，支承裝置安裝在彎邊壓力機(jī)2上。

圖2用對(duì)應(yīng)于圖1的側(cè)視圖示出根據(jù)本發(fā)明的支承裝置15的示意圖，根據(jù)該示意圖來解釋和說明支承裝置的功能原理或其結(jié)構(gòu)。支承裝置15通過示出各個(gè)杠桿的中線的簡(jiǎn)化虛線來表示。

支承裝置15包括基礎(chǔ)框架24，在所述基礎(chǔ)框架上設(shè)置杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25，并且支座17固定在所述杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25上。通過這種杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25可以實(shí)現(xiàn)的是，支座17、特別是支承面18能夠在基本位置26和最大位置27之間擺動(dòng)。通過正確地設(shè)置杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的尺寸實(shí)現(xiàn)了，所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)中點(diǎn)28與第二彎曲模具9的外支承棱邊重合并由此在整個(gè)彎曲過程期間或者在整個(gè)擺動(dòng)過程期間確保，要彎曲的板材3、特別是板材側(cè)腿16無間隙地支承在支座17的支承面18上。

為了實(shí)現(xiàn)支座17的支承面18在其基本位置中26處于第二彎曲模具9的板材支承面10的高度，可以設(shè)定，在連接板19和基礎(chǔ)框架24之間安裝調(diào)節(jié)裝置29，通過所述調(diào)節(jié)裝置能夠沿豎直方向30調(diào)節(jié)基礎(chǔ)框架24。當(dāng)使用具有不同尺寸的不同彎曲模具9時(shí)，這是必要的。調(diào)節(jié)裝置29這里可以手動(dòng)地例如通過一個(gè)曲柄驅(qū)動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，也可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)31，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與計(jì)算機(jī)單元12連接并且由此實(shí)現(xiàn)了支座17自動(dòng)的高度調(diào)節(jié)。

基礎(chǔ)框架24可以由相互固定的型材構(gòu)成。此外，基礎(chǔ)框架24也可以由一體鑄造的鋼構(gòu)件或鋁塊形成。

在基礎(chǔ)框架24上固定驅(qū)動(dòng)單元32，所述驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置為用于調(diào)節(jié)杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的定位。驅(qū)動(dòng)單元32優(yōu)選設(shè)計(jì)成定位驅(qū)動(dòng)裝置33并且包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置34。所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置34可以例如通過使用伺服電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。這種伺服電機(jī)可以附加地與傳動(dòng)裝置耦合，以便提高轉(zhuǎn)矩或提高定位精度?；谝韵率聦?shí)已經(jīng)證明，使用伺服電機(jī)是理想的，因?yàn)樗欧姍C(jī)能實(shí)現(xiàn)高的定位精度并且此外還具有高轉(zhuǎn)矩。此外，伺服電機(jī)可以通過相應(yīng)的中間電子裝置非常好地連接到彎邊壓力機(jī)2的計(jì)算機(jī)單元12上。

驅(qū)動(dòng)單元32還包括曲柄35，所述曲柄通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置24繞其旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)36旋轉(zhuǎn)。

杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25包括第一主杠桿臂37，在第一主杠桿臂中容納第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38、39。

在支承裝置15的一個(gè)有利的實(shí)施形式中，根據(jù)下面的附圖或說明段更為詳細(xì)地說明杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的所有組成部分。為了簡(jiǎn)單起見，與在圖2中示出的功能模型相對(duì)應(yīng)地，將杠桿臂簡(jiǎn)化為兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的中線示出，并且這種中線就稱為本申請(qǐng)意義上的杠桿臂。

第一主杠桿臂37在本說明書的范圍例如通過從第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38的中點(diǎn)延伸到第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)39的中點(diǎn)的直線形成。第一主杠桿臂37的長(zhǎng)度視為第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的、特別是其中點(diǎn)之間的法線距離(Normalabstand)。

如果提到，兩個(gè)主杠桿臂相互平行，則這是指，這涉及一個(gè)杠桿臂連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的中點(diǎn)的直線，該直線平行于另一個(gè)杠桿臂的連接兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的中點(diǎn)的第二直線。

但通過這種用于解釋的、簡(jiǎn)化的功能模型并不構(gòu)成對(duì)主杠桿臂或杠桿臂的設(shè)計(jì)可能性的限制。桿臂例如可以由于結(jié)構(gòu)例如設(shè)計(jì)成弧形的元件，其中對(duì)于杠桿臂的功能只有設(shè)置在杠桿臂中的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的位置是重要的。

第一主杠桿臂27通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38固定在基礎(chǔ)框架24上。這里所記載的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)可以通過所有本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，例如銷、滾動(dòng)支承件等來實(shí)現(xiàn)。

杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25此外還包括第二主杠桿臂40，在所述第二主杠桿臂上設(shè)置第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)42。第二主杠桿臂40這里通過第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41固定在基礎(chǔ)框架24上。

第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41這里位于主支承平面43中。主支承平面43此外還延伸通過擺動(dòng)中點(diǎn)28。

杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25還包括承載臂44，所述承載臂通過第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)39和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)42與第一主杠桿臂37以及與第二主杠桿臂40連接。承載臂44這里構(gòu)造成，使得在安裝狀態(tài)下第一主杠桿臂37以及第二主杠桿臂40相互平行。

此外，承載臂44平行于主支承平面43。換而言之，第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)39之間的法線距離45等于第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41與第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)42之間的法線距離46。

第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41這里沿水平方向觀察設(shè)置成比第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38更為靠近連接平面22。此外，第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41比第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38更為靠上設(shè)置。兩個(gè)主杠桿臂37、40這里這樣定向，使得它們的與承載臂44連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)39和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)42到連接平面22的距離比它們的位于主支承平面43上的第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38和第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41更遠(yuǎn)。

支座17通過第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)47固定在承載臂44上。支座17這里安裝在承載臂44相對(duì)于第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)42突出的部分上。此外，在支座17上通過第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)49設(shè)置支承臂50，所述支承臂用于穩(wěn)定支座17。

支承面18平行于第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)47和第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)49之間的連線分布并不是絕對(duì)必要的。

如圖2所示，可能有利的是，支座17、特別是第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)47和第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)49上面所述的連線以及支承面18的延長(zhǎng)部相互成楔形延伸并由此構(gòu)成支承角51。由此可以實(shí)現(xiàn)，保持支承裝置15的結(jié)構(gòu)空間盡可能小。但這里必須注意的是，所述兩個(gè)連線的延長(zhǎng)部在擺動(dòng)中心28處相交。

支承臂50通過第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)52與第一主杠桿臂37或第二主杠桿臂40連接。第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)52這里這樣定位或者這樣選擇各個(gè)杠桿臂的長(zhǎng)度，使得支承臂50平行于承載臂44延伸。第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)52此外還設(shè)置在第一和第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)38、39之間的或第三和第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41、42之間的直線53的延長(zhǎng)部中。

對(duì)于杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的功能并不重要的是，第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)52是設(shè)置在第一主杠桿臂37上還是設(shè)置在第二主杠桿臂40上。通過所述的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了，在第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)47和第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)49之間形成的直線延伸通過擺動(dòng)中點(diǎn)28并平行于第一以及第二主杠桿臂37、40。

由此，在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25在基本位置26和最大位置27之間擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)形成虛擬的擺動(dòng)中點(diǎn)28。

為了能夠通過驅(qū)動(dòng)單元32對(duì)杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25進(jìn)行定位，設(shè)有搖桿54，所述搖桿通過第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)55與已經(jīng)說明的曲柄35連接并通過第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)56與杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25連接。

這里不重要的是，第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)56設(shè)置在杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的哪個(gè)連接點(diǎn)上。已經(jīng)證明有利的是，第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)56設(shè)置在支承臂50上。但也可以設(shè)想，第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)56例如設(shè)置在承載臂44或者第一或第二主杠桿臂37、40上。

圖3示出支承裝置15的透視圖，其中，所述支承裝置處于其最大位置27中。這里可以很好地看到，構(gòu)成了保護(hù)蓋板57，通過所述保護(hù)蓋板內(nèi)部的部件、特別是杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的部件受到保護(hù)，防止介入干擾。保護(hù)蓋板57這里分成多個(gè)單區(qū)段，由此所述保護(hù)蓋板能可伸縮地與支座17一起運(yùn)動(dòng)。

此外可以設(shè)定，在支承裝置15的下端部上安裝保護(hù)皮腔58，所述保護(hù)皮腔設(shè)定為用于在相對(duì)于連接板19對(duì)基礎(chǔ)框架24進(jìn)行高度調(diào)節(jié)時(shí)能夠充分地覆蓋支承裝置15的內(nèi)部部件。

此外可能適宜的是，保護(hù)蓋板57包括能打開的側(cè)壁59，通過所述側(cè)壁能夠?yàn)榱司S護(hù)目的而接近旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置34。

圖4用另一個(gè)透視圖示出支承裝置15，在這個(gè)視圖中隱去了保護(hù)蓋板57，以便使得杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25可見。這里可以清楚地看到，杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25不是在一個(gè)平面中構(gòu)成的，相反所述杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)具有一定的寬度，由此得到一種三維結(jié)構(gòu)并因此可以使整個(gè)系統(tǒng)具有一定的穩(wěn)定性。

如圖所示，可以設(shè)定，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置34設(shè)置在傳動(dòng)裝置60上，所述傳動(dòng)裝置可以具有兩個(gè)輸出軸，其中，這兩個(gè)輸出軸的每個(gè)上可以設(shè)置一個(gè)曲柄35。這兩個(gè)曲柄35可以與兩個(gè)搖桿54連接，這兩個(gè)搖桿可以與兩個(gè)支承臂50連接。

根據(jù)這里示出的實(shí)施例，杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25以及驅(qū)動(dòng)單元32的所有零件盡可能設(shè)計(jì)成輕質(zhì)結(jié)構(gòu)，這里可以設(shè)定，在各個(gè)桿的內(nèi)部設(shè)置缺口，通過所述缺口實(shí)現(xiàn)所述輕質(zhì)結(jié)構(gòu)。為了能夠?qū)⒄麄€(gè)系統(tǒng)構(gòu)成得盡可能小，附加地可能適宜的是，各個(gè)杠桿不是設(shè)計(jì)成簡(jiǎn)單的平直構(gòu)件，而是例如將各個(gè)桿設(shè)計(jì)成例如彎曲的部件或者具有孔口，以便可以實(shí)現(xiàn)各部件盡可能好的相互嵌合(Ineinanderschachteln)。

可能適宜的是，例如第二主杠桿臂40或承載臂44至少局部地具有與保護(hù)蓋板57的內(nèi)輪廓61相適配的外輪廓62。

如實(shí)施例中示出的那樣，杠桿臂之間的各個(gè)稱為轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的連接結(jié)構(gòu)可以通過容納在滑動(dòng)支承件或滾動(dòng)支承件中的銷來實(shí)現(xiàn)。

可能適宜的是，選用各個(gè)桿元件關(guān)于系統(tǒng)的寬度對(duì)稱的或鏡像的布置形式，從而不會(huì)由于行駛運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致出現(xiàn)應(yīng)力或內(nèi)部力。各個(gè)連接銷這里優(yōu)選設(shè)計(jì)成常規(guī)的銷，由此避免不希望地形成轉(zhuǎn)矩。只有曲柄35和搖桿54之間的連接銷可以出于空間原因不是構(gòu)造成常規(guī)的銷。這里適宜的是，曲柄35或搖桿54至少局部地設(shè)計(jì)成叉狀件，從而能夠很好地傳遞在第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)55中出現(xiàn)的力并這里不會(huì)出現(xiàn)不利的載荷。

圖5和6用側(cè)視圖示出支承裝置15，其中，支座17在圖5中處于其最大位置27，而在圖6中處于其基本位置26中。這里可以非常清楚地看到杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25在該實(shí)施方案中顯示的有利的尺寸。各個(gè)長(zhǎng)度最佳的數(shù)值范圍已經(jīng)在開頭描述優(yōu)點(diǎn)時(shí)提及。特別是與根據(jù)本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單元32相結(jié)合，杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的幾何結(jié)構(gòu)的所述數(shù)值數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了一種實(shí)施形式，在該實(shí)施形式中，可以使所出現(xiàn)的內(nèi)部力最小化并且還可以節(jié)省結(jié)構(gòu)空間。

一個(gè)重要的幾何尺寸是曲柄35和搖桿54之間所夾的第一角度63。如前面說明的那樣，各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)之間的連線是幾何上重要的要素。此外在曲柄35和豎直的連接平面22之間延伸的第二角度54也是重要的。與杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)25的特性相關(guān)的幾何尺寸此外還有第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)47和第六轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)49之間的法線距離65、第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)42和第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)47之間的法線距離66、第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)56和第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)52之間的法線距離67、第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)55和第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)56之間的法線距離68、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置34的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)36與第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)55之間的法線距離69、第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)37與第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)40之間的法線距離70，以及第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)37與第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)41之間的水平距離71和第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)37與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置34的旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)36之間的水平距離72。

此外在圖5和6中還示出導(dǎo)軌73，保護(hù)蓋板57的各個(gè)區(qū)段可以在所述導(dǎo)軌中被引導(dǎo)。

在圖3至6中示出支承裝置15的另一個(gè)并且必要時(shí)本身獨(dú)立的實(shí)施形式，其中對(duì)于相同的部件也采用與前面的圖1和2中相同的附圖標(biāo)記或構(gòu)件名稱。為了避免不必要的重復(fù)，詳細(xì)說明參考或參照前面的圖1和2。

這些實(shí)施例示出支承裝置15可能的實(shí)施方案，其中這里要指出的是，本發(fā)明不僅限于具體示出的實(shí)施方案本身，而是也還可以對(duì)各個(gè)實(shí)施方案進(jìn)行各種不同的組合，這些變型可能性由于通過本發(fā)明獲得的用于技術(shù)處理的教導(dǎo)是本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠掌握的。

此外，所示或所述不同實(shí)施例的單個(gè)特征或特征組合構(gòu)成獨(dú)立的、創(chuàng)造性的或?qū)儆诒景l(fā)明的解決方案。

這些獨(dú)立的、創(chuàng)造性的解決方案的目的可以由說明書得出。

本說明書中所有關(guān)于數(shù)值范圍的數(shù)據(jù)應(yīng)這樣理解，即這些數(shù)值范圍同時(shí)包括其中任意的和所有的部分范圍，例如數(shù)據(jù)1至10應(yīng)理解為，包括所有基于下限1和上限10的部分范圍，就是說所有以1或更大的下限開始并在10或更小的上限處結(jié)束的部分區(qū)域，例如1至1.7，或者3.2至8.1，或者5.5至10。

特別是在圖1-2、3-6中示出的實(shí)施形式可以構(gòu)成獨(dú)立的根據(jù)本發(fā)明的解決方案的主題。根據(jù)本發(fā)明的與此相關(guān)的目的和解決方案可以由對(duì)這些附圖的詳細(xì)說明得出。

為了符合規(guī)定，最后還應(yīng)指出，為了更好地理解支承裝置15的結(jié)構(gòu)，所述支承裝置或其組成部件有時(shí)不是符合比例地和/或是放大和/或縮小地示出的。

附圖標(biāo)記列表

1 處理設(shè)備 29 調(diào)節(jié)裝置

2 彎邊壓力機(jī) 30 豎直方向

3 板材 31 驅(qū)動(dòng)電機(jī)

4 可調(diào)的第一擠壓梁 32 驅(qū)動(dòng)單元

5 第一模具容納部 33 定位驅(qū)動(dòng)裝置

6 第一彎曲模具 34 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置

7 固定的第二擠壓梁 35 曲柄

8 第二模具容納部 36 旋轉(zhuǎn)中點(diǎn)

9 第二彎曲模具 37 第一主杠桿臂

10 板材支承面 38 第一轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

11 壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)單元 39 第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

12 計(jì)算機(jī)單元 40 第二主杠桿臂

13 輸入-顯示單元 41 第三轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

14 操作裝置 42 第四轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

15 支承裝置 43 主支承平面

16 板材側(cè)腿 44 承載臂

17 支座 45 法線距離1-2

18 支承面 46 法線距離3-4

19 連接板 47 第五轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

20 直線導(dǎo)向部 48 突出的部分

21 水平方向 49 第二轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

22 連接平面 50 支承臂

23 端面 51 支承角

24 基礎(chǔ)框架 52 第七轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

25 杠桿聯(lián)動(dòng)系統(tǒng) 53 直線

26 基本位置 54 搖桿

27 最大位置 55 第八轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

28 擺動(dòng)中點(diǎn) 56 第九轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)

57 保護(hù)蓋板 66 法線距離4-5

58 保護(hù)皮腔 67 法線距離9-7

59 側(cè)壁 68 法線距離8-9

60 傳動(dòng)裝置 69 法線距離中點(diǎn)-8

61 內(nèi)輪廓 70 法線距離1-3

62 外輪廓 71 水平距離1-3

63 第一角度 72 水平距離中點(diǎn)-1

64 第二角度 73 導(dǎo)軌

65 法線距離5-6