本發(fā)明涉及送料裝置，具體而言，涉及一種送料伺服驅動裝置及送料機構。

背景技術：

目前的彎管設備中，料體送料由氣缸推動完成，但是現(xiàn)有的料體送料運動裝置具有響應慢、運動精度低，重復定位精度差、行程不可調節(jié)的缺點，嚴重限制了設備使用功能，導致了料體送料長度不一致，誤差超出可控范圍。為保證送料料體長度一致性，需要提高料體送料運動機構的精度。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例中提供一種送料伺服驅動裝置及送料機構，可以提高料體送料機構的運動精度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提供一種送料伺服驅動裝置，包括基準板、滑軌基座、滑軌、第一驅動裝置和夾緊模具，所述滑軌基座固定在所述基準板上，兩個所述滑軌平行安裝在所述滑軌基座上，所述夾緊模具滑動設置在所述滑軌上，所述第一驅動裝置與所述夾緊模具驅動連接以使所述夾緊模具夾緊或松開料體；所述送料伺服驅動裝置還包括固定安裝在所述基準板上的滾珠絲杠和第二驅動裝置，所述滾珠絲杠設置在兩個所述滑軌之間并與所述夾緊模具驅動連接，所述第二驅動裝置通過所述滾珠絲杠帶動所述夾緊模具沿所述滑軌運動。

作為優(yōu)選，所述第二驅動裝置為伺服電機。

作為優(yōu)選，所述滾珠絲杠的一端和所述第二驅動裝置的輸出軸上分別設有同步傳動輪，所述第二驅動裝置通過安裝在所述同步傳動輪 上的同步傳動帶帶動所述滾珠絲杠運動。

作為優(yōu)選，所述滾珠絲杠通過設置在所述滾珠絲杠兩端的軸承座固定在所述基準板上，所述第二驅動裝置通過安裝座固定在所述基準板上并位于其中一個所述軸承座的下方。

作為優(yōu)選，送料伺服驅動裝置還包括對所述料體進行導向的導向套和導向座，所述導向座安裝在所述滑軌上，所述導向套固定于所述導向座中。

作為優(yōu)選，沿所述料體的進料方向，所述導向套設置在所述夾緊模具的前方。

作為優(yōu)選，所述夾緊模具通過滑動板安裝在所述滑軌上，所述第一驅動裝置為氣缸，所述氣缸設置在所述夾緊模具的上方。

作為優(yōu)選，所述滑動板的上方還設有兩個豎直板，所述夾緊模具設在兩個所述豎直板之間，所述氣缸通過所述豎直板設置在所述夾緊模具的上方。

作為優(yōu)選，所述滑動板的下方設有滑動塊，所述滾珠絲杠與所述滑動塊之間為螺紋驅動連接。

本發(fā)明的另一方面，還提供一種送料機構，包括上述的送料伺服驅動裝置。

采用本發(fā)明的技術方案，送料伺服驅動裝置包括基準板、滑軌基座、滑軌、第一驅動裝置和夾緊模具，滑軌基座固定在基準板上，兩個滑軌平行安裝在滑軌基座上，夾緊模具滑動設置在滑軌上，第一驅動裝置與夾緊模具驅動連接以使夾緊模具夾緊或松開料體；送料伺服驅動裝置還包括固定安裝在基準板上的滾珠絲杠和第二驅動裝置，滾珠絲杠設置在兩個滑軌之間并與夾緊模具驅動連接，第二驅動裝置通過滾珠絲杠帶動夾緊模具沿滑軌運動。由于采用第二驅動裝置帶動滾珠絲杠運動，可以提高料體送料機構的運動精度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的送料伺服驅動裝置的俯視結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例的送料伺服驅動裝置的主視結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例的送料伺服驅動裝置的結構示意圖。

附圖標記說明

1、基準板；2、軸承座；3、料體；4、導向套；5、導向座；6、氣缸；7、豎直板；8、夾緊模具；9、滑塊；10、同步傳動帶；11、安裝座；12、伺服電機；13、滑軌基座；14、滑軌；15、滑動板；16、絲桿螺母；17、滾珠絲桿。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限定。

圖1是本發(fā)明實施例的裝置的結構示意圖。如圖1所示，送料伺服驅動裝置包括基準板1、滑軌基座13、滑軌14、第一驅動裝置和夾緊模具8，滑軌基座13固定在基準板1上，兩個滑軌14平行安裝在滑軌基座13上，夾緊模具8滑動設置在滑軌14上，第一驅動裝置與夾緊模具8驅動連接以使夾緊模具8夾緊或松開料體3；送料伺服驅動裝置還包括固定安裝在基準板1上的滾珠絲杠17和第二驅動裝置，滾珠絲杠17設置在兩個滑軌14之間并與夾緊模具8驅動連接，第二驅動裝置通過滾珠絲杠17帶動夾緊模具8沿滑軌14運動。由于采用第二驅動裝置，通過第二驅動裝置帶動滾珠絲杠17運動，與單純采用第一驅動裝置相比，提高了送料機構的運動精度，使誤差在允許范圍內，提升生產(chǎn)效率及材料利用率，實現(xiàn)自動化。

優(yōu)選地，第二驅動裝置采用為伺服電機12，通過編碼器計算長度，使送料控制更加精確。

本發(fā)明實施例中，滾珠絲杠17的一端和伺服電機12的輸出軸上分別設有同步傳動輪，伺服電機12通過安裝在同步傳動輪上的同步傳動帶10帶動滾珠絲杠17運動，使?jié)L珠絲杠的運動精確可控。

優(yōu)選地，滾珠絲杠17通過設置在滾珠絲杠17兩端的軸承座2固定在基準板1上，伺服電機12通過安裝座11固定在基準板1上并位于其中一個軸承座2的下方，便于同步傳動輪和同步傳動帶10的安裝。

送料伺服驅動裝置還包括對料體3進行導向的導向套4和導向座5，導向套4固定于導向座5中，導向座5安裝在滑軌14上。本發(fā)明實施例中，沿料體3的進管方向，導向套4設置在夾緊模具6的前方。

本發(fā)明實施例中，夾緊模具8通過滑動板15安裝在滑軌14上，第一驅動裝置優(yōu)選為氣缸6，氣缸6設置在夾緊模具8的上方?；瑒影?5的上方可以設有兩個豎直板7，夾緊模具6設在兩個豎直板7之間，氣缸6通過豎直板7設置在夾緊模具8的上方?；瑒影?5的下方設有滑動塊9，滾珠絲杠17與滑動塊9之間為螺紋驅動連接，滾珠絲桿17上設有與之配合的絲杠螺母16。

采用本發(fā)明的送料伺服驅動裝置，啟動時，料體3通過導向套4導向，伺服電機12復位；開始工作時，氣缸6向下運動，驅動夾緊模具8夾緊料體3，伺服電機12接到信號后開始轉動，由同步傳動帶將轉矩和運動傳遞給滾珠絲桿17，并通過絲杠螺母16將旋轉運動轉化成直線運動，帶動滑塊9沿滑軌14做直線運動；當運動到一定位移時，伺服電機12停止，整個裝置運動關閉，料體3進入到下個工序；料體3切割完成后，氣缸6向上運動，夾緊模具8松開，伺服電機12反轉，帶動整個氣缸6及夾緊模具8退至原始位置，進入到下一個伺服送料周期。

本發(fā)明的另一方面，還提供一種送料機構，包括上述的送料伺服驅動裝置。

當然，以上是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明基本原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。