本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角氣缸杠桿提升夾緊機構(gòu),屬于工裝夾具技術(shù)領域。
背景技術(shù):
在機械制造加工過程中,為了達到快速更換治具以及對工件的快速裝卡,大都選擇轉(zhuǎn)角氣缸作為夾緊氣缸,其特點能旋轉(zhuǎn)90度而壓緊工件或治具,因此能廣泛應用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線中。目前轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿與壓臂的一端連接,而壓臂另一端具有壓頭,通過控制轉(zhuǎn)角氣缸轉(zhuǎn)動、下移而壓緊治具或工件,當控制轉(zhuǎn)角氣缸上移而松開治具或工件并轉(zhuǎn)90度,方便將治具或工件拆下。這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)角氣缸夾緊機構(gòu)其壓臂只有一點支承,故轉(zhuǎn)角氣缸存在著杠桿扭力問題,一方面不能實現(xiàn)將轉(zhuǎn)角氣缸的夾緊力達到最大化利用,另一方面造成氣缸活塞桿與轉(zhuǎn)角氣缸不同軸問題,故而影響轉(zhuǎn)角氣缸的使用壽命。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,通過杠桿將轉(zhuǎn)角氣缸的夾緊力能最大化利用,并提高氣缸的壽命,降低制造成本的轉(zhuǎn)角氣缸杠桿提升夾緊機構(gòu)。
本發(fā)明為達到上述目的的技術(shù)方案是:轉(zhuǎn)角氣缸杠桿提升夾緊機構(gòu),包括安裝平臺底板和安裝在安裝平臺底板上的轉(zhuǎn)角氣缸,其特征在于:所述的轉(zhuǎn)角氣缸通過氣缸安裝座安裝在安裝平臺底板上,轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿與杠桿支撐臂連接,杠桿支撐臂的一側(cè)與高度可調(diào)的壓臂連接、另一側(cè)與高度可調(diào)的隨動壓臂連接,氣缸安裝座位于轉(zhuǎn)角氣缸的外側(cè)設有支承座,轉(zhuǎn)角氣缸壓緊時的壓臂壓接工件或治具上、隨動壓臂壓接在支承座上。
所述的壓臂和隨動壓臂旋接在杠桿支撐臂的兩側(cè),且壓臂和隨動壓臂安裝有鎖緊螺母。
所述的壓臂的中心線與活塞桿中心線之間的距離H1是隨動壓臂的中心線與活塞桿中心距離H2的1.5-2.5倍。
本發(fā)明將杠桿支撐臂連接在轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿上,但杠桿支撐臂的兩側(cè)分別連接有高度可調(diào)的壓臂和隨動壓臂,轉(zhuǎn)角氣缸壓緊時的壓臂壓接在工件或治具上,而隨動壓臂壓接在支承座上,因此杠桿提升夾緊力機構(gòu)具有兩個支撐點,故能改變原轉(zhuǎn)角氣缸的夾緊方式,結(jié)構(gòu)簡單合理,解決了現(xiàn)有轉(zhuǎn)角氣缸存在著杠桿扭力的難題,大大提高了轉(zhuǎn)角氣缸的壓緊力和使用壽命。本發(fā)明可以根據(jù)操作距離的大小以及治具或工件的高度來調(diào)節(jié)壓臂和后壓柱的高度,方便調(diào)節(jié)壓緊工件大小和壓緊角度,具有較好的通用性。本發(fā)明的杠桿提升夾緊力機構(gòu)在運用了杠桿力原理,又能同時保證轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿與氣缸同度,提高轉(zhuǎn)角氣缸的壽命,操作輕便可調(diào),本發(fā)明通過杠桿將氣缸夾緊力最大化利用的同時,提升了轉(zhuǎn)角氣缸的壽命,故能降低制造成本,能廣泛應用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線中。
附圖說明
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例作進一步的詳細描述。
圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)角氣缸杠桿提升夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)角氣缸杠桿提升夾緊機構(gòu)安裝在流水線上的結(jié)構(gòu)示意圖。
其中:1—工件,2—壓臂,3—鎖緊螺母,4—轉(zhuǎn)角氣缸,5—杠桿支撐臂,6—隨動壓臂,7—氣缸安裝座,7-1—支承座,8—安裝平臺底板,9—治具。
具體實施方式
見圖1、2所示,本發(fā)明的轉(zhuǎn)角氣缸杠桿提升夾緊機構(gòu),包括安裝平臺底板8和安裝在安裝平臺底板8上的轉(zhuǎn)角氣缸4,轉(zhuǎn)角氣缸4通過氣缸安裝座7安裝在安裝平臺底板8上,轉(zhuǎn)角氣缸4的活塞桿與杠桿支撐臂5連接,通過轉(zhuǎn)角氣缸4的活塞桿帶動杠桿支撐臂5實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和上下移動,繼而夾緊工件1或松開工件1并轉(zhuǎn)動90度,對工件1進行快速裝夾。見圖1所示,本發(fā)明杠桿支撐臂5的一側(cè)與高度可調(diào)的壓臂2連接、另一側(cè)與高度可調(diào)的隨動壓臂6連接,通過調(diào)節(jié)壓臂2和隨動壓臂6的高度,能以調(diào)節(jié)壓緊工件1夾緊力的大小及壓緊角度。
見圖1所示,本發(fā)明的壓臂2和隨動壓臂6旋接在杠桿支撐臂5的兩側(cè),壓臂2和隨動壓臂6可采用螺栓并旋接在杠桿支撐臂5的兩側(cè),而壓臂2和隨動壓臂6分別安裝有鎖緊螺母3,當壓臂2和隨動壓臂6旋接在杠桿支撐臂5上,并根據(jù)工件1或治具9的高度調(diào)節(jié)到位后,旋緊鎖緊螺母3使其頂在杠桿支撐臂5上,將壓臂2和隨動壓臂6鎖定。
見圖1所示,本發(fā)明氣缸安裝座7位于轉(zhuǎn)角氣缸4的外側(cè)設有支承座7-1,轉(zhuǎn)角氣缸4壓緊時的壓臂2壓接工件1或治具9上,而隨動壓臂6壓接在支承座7-1上,因此在夾緊工件1或治具9時,使杠桿支撐臂5具有兩個支承點,解決了轉(zhuǎn)角氣缸4存在著杠桿扭力的問題,而提高夾緊力和使用壽命。
見圖1所示,本發(fā)明的壓臂中心線與活塞桿中心線之間的距離H1是隨動壓臂6中心線與活塞桿中心距離H2的1.5-2.5倍,如壓臂中心線與活塞桿中心線之間的距離H1是隨動壓臂6中心線與活塞桿中心距離H2的2倍,通過壓臂2和隨動壓臂6將工件1或治具9與支承座7-1的支點合理調(diào)節(jié),將轉(zhuǎn)角氣缸4的輸出力最大化利用。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)角氣缸4帶動杠桿支撐臂5轉(zhuǎn)動和上下移動,其整個過程作用力都是向下的,安裝方便,調(diào)試簡單化,而且結(jié)構(gòu)加工要求不高,可以輕松實現(xiàn)大批量的生產(chǎn)的要求。
見圖2所示,本發(fā)明將多個轉(zhuǎn)角氣缸4杠桿提升夾緊機構(gòu)安裝在流水線上的結(jié)構(gòu)示意圖,通過多個提升夾緊機構(gòu)通過安裝平臺底板8安裝工作平臺上,并通過杠桿支撐臂5夾緊或松開治具9。