自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括固定在升降機(jī)構(gòu)上的安裝座、相對(duì)設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)的平移驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)件上并由所述平移驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)的推動(dòng)板、設(shè)置在推動(dòng)板上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上并由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的卡爪。通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上下移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)械手靠近工件,通過翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取工件后將工件翻轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,且降低了次品率。
【專利說明】自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于自動(dòng)化生產(chǎn)不需要人直接參與操作,而由機(jī)械設(shè)備、儀表和自動(dòng)化裝置來完成產(chǎn)品的全部或部分加工的生產(chǎn)過程,從而提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,所以,自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)越來越普遍的應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中。在現(xiàn)有的斷路器生產(chǎn)過程中,斷路器需要多面安裝,而現(xiàn)在一般采用人工進(jìn)行翻轉(zhuǎn)以對(duì)不同的面進(jìn)行安裝,但是此種方式工作效率較低,且由于采用人工方式進(jìn)行,容易發(fā)生遺漏現(xiàn)象。
[0003]有鑒于上述的缺陷,本設(shè)計(jì)人,積極加以研宄創(chuàng)新,以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的目的是提供一種提高生產(chǎn)效率,且可降低次品率的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括固定在升降機(jī)構(gòu)上的安裝座、相對(duì)設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)的平移驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)件上并由所述平移驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)的推動(dòng)板、設(shè)置在推動(dòng)板上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上并由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的卡爪。
[0006]進(jìn)一步的,所述工作臺(tái)包括流水生產(chǎn)線、設(shè)置在流水生產(chǎn)線上的固定座及驅(qū)動(dòng)所述固定座在所述流水生產(chǎn)線上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
[0007]進(jìn)一步的,所述工作臺(tái)上設(shè)置有行程開關(guān),所述行程開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)件暫停。
[0008]進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
[0009]進(jìn)一步的,所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌座、設(shè)置在所述導(dǎo)軌座上的滑動(dòng)座及驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌座上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手固定在所述滑動(dòng)座上。
[0010]進(jìn)一步的,所述升降驅(qū)動(dòng)件為升降氣缸。
[0011]進(jìn)一步的,所述平移驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
[0012]進(jìn)一步的,所述卡爪包括固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上的卡爪件,所述翻轉(zhuǎn)座上開設(shè)有通孔,所述通孔的兩側(cè)垂直設(shè)置有兩個(gè)鎖緊氣缸,所述卡爪件具有貫穿所述通孔的安裝桿,所述安裝桿上開設(shè)有與所述鎖緊氣缸配合的鎖扣槽,所述鎖緊氣缸具有鎖扣在鎖扣槽內(nèi)的鎖緊活塞。
[0013]進(jìn)一步的,所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有檢測(cè)卡爪是否抓取工件的檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置與鎖緊氣缸連接并驅(qū)動(dòng)鎖緊氣缸運(yùn)行。
[0014]借由上述方案,本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上下移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)械手靠近工件,通過翻轉(zhuǎn)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)抓取工件后將工件翻轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,且降低了次品率。
[0015]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述,為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段,并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施,以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0017]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型,但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]參見圖1和圖2,本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,包括工作臺(tái)1、設(shè)置在工作臺(tái)I上的升降機(jī)構(gòu)2及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)2上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3包括固定在升降機(jī)構(gòu)2上的安裝座31、相對(duì)設(shè)置在所述安裝座31兩側(cè)的平移驅(qū)動(dòng)件32、設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)件32上并由所述平移驅(qū)動(dòng)件32推動(dòng)的推動(dòng)板33、設(shè)置在推動(dòng)板33上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)34及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)34的輸出軸(未圖示)上并由翻轉(zhuǎn)電機(jī)34驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的卡爪35。
[0020]所述工作臺(tái)I包括流水生產(chǎn)線11、設(shè)置在流水生產(chǎn)線11上的固定座12及驅(qū)動(dòng)所述固定座12在所述流水生產(chǎn)線11上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件13。所述工作臺(tái)I上設(shè)置有行程開關(guān),該行程開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)件13暫停,該驅(qū)動(dòng)件13為電機(jī)。所述升降機(jī)構(gòu)2包括豎直設(shè)置在工作臺(tái)I上的導(dǎo)軌座21、設(shè)置在所述導(dǎo)軌座21上的滑動(dòng)座(未圖示)及驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌座21上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件22,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3固定在所述滑動(dòng)座上,所述升降驅(qū)動(dòng)件22為升降氣缸。
[0021]所述平移驅(qū)動(dòng)件32為氣缸,該氣缸32的缸體(未標(biāo)號(hào))固定在安裝座31上,活塞桿321與推動(dòng)板33連接。所述卡爪35包括固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)34的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座351、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座351上的卡爪件352,所述翻轉(zhuǎn)座351上開設(shè)有通孔353,所述通孔353的兩側(cè)垂直設(shè)置有兩個(gè)鎖緊氣缸354,所述卡爪件352具有貫穿所述通孔353的安裝桿355,所述安裝桿355上開設(shè)有與所述鎖緊氣缸354配合的鎖扣槽356,所述鎖緊氣缸354具有鎖扣在鎖扣槽356內(nèi)的鎖緊活塞(未標(biāo)號(hào))。所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有檢測(cè)卡爪35是否抓取工件(未圖示)的檢測(cè)裝置4,所述檢測(cè)裝置4與鎖緊氣缸354連接并驅(qū)動(dòng)鎖緊氣缸354運(yùn)行。
[0022]上述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置的工作原理如下:當(dāng)工件放置到安裝座12上后,固定裝置12在驅(qū)動(dòng)件13的驅(qū)動(dòng)下移動(dòng);當(dāng)固定裝置12移動(dòng)到指定位置上后,升降機(jī)構(gòu)2的滑動(dòng)座在升降驅(qū)動(dòng)件22的驅(qū)動(dòng)下向下移動(dòng),同時(shí)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3向下移動(dòng),當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3到達(dá)指定位置后,翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3的平移驅(qū)動(dòng)件32推動(dòng)推動(dòng)板33移動(dòng),直至卡爪35夾持工件;然后在升降機(jī)構(gòu)2的驅(qū)動(dòng)下翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3向上移動(dòng),移動(dòng)到指定位置后,翻轉(zhuǎn)電機(jī)34啟動(dòng),驅(qū)動(dòng)卡爪35翻轉(zhuǎn),使工件翻轉(zhuǎn)。當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3上有工件時(shí),通過鎖緊氣缸354與鎖扣槽356的配合實(shí)現(xiàn)卡爪35的卡爪部352的鎖定,當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3上沒有工件時(shí),鎖緊氣缸354與鎖扣槽356解鎖,卡爪部352由于重力的作用,自然向下。
[0023]綜上所述,通過設(shè)置升降機(jī)構(gòu)2將翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3上下移動(dòng)式翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3靠近工件,通過翻轉(zhuǎn)機(jī)械手3實(shí)現(xiàn)抓取工件后將工件翻轉(zhuǎn),從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),提高了生產(chǎn)效率,且降低了次品率。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,并不用于限制本實(shí)用新型,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和變型,這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:包括工作臺(tái)、設(shè)置在工作臺(tái)上的升降機(jī)構(gòu)及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手包括固定在升降機(jī)構(gòu)上的安裝座、相對(duì)設(shè)置在所述安裝座兩側(cè)的平移驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在所述平移驅(qū)動(dòng)件上并由所述平移驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)的推動(dòng)板、設(shè)置在推動(dòng)板上的翻轉(zhuǎn)電機(jī)及設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上并由翻轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)的卡爪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)包括流水生產(chǎn)線、設(shè)置在流水生產(chǎn)線上的固定座及驅(qū)動(dòng)所述固定座在所述流水生產(chǎn)線上水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)置有行程開關(guān),所述行程開關(guān)控制驅(qū)動(dòng)件暫停。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件為電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌座、設(shè)置在所述導(dǎo)軌座上的滑動(dòng)座及驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)座沿導(dǎo)軌座上下移動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)件,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手固定在所述滑動(dòng)座上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)件為升降氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述平移驅(qū)動(dòng)件為氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述卡爪包括固定在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上的翻轉(zhuǎn)座、設(shè)置在所述翻轉(zhuǎn)座上的卡爪件,所述翻轉(zhuǎn)座上開設(shè)有通孔,所述通孔的兩側(cè)垂直設(shè)置有兩個(gè)鎖緊氣缸,所述卡爪件具有貫穿所述通孔的安裝桿,所述安裝桿上開設(shè)有與所述鎖緊氣缸配合的鎖扣槽,所述鎖緊氣缸具有鎖扣在鎖扣槽內(nèi)的鎖緊活塞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于:所述自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有檢測(cè)卡爪是否抓取工件的檢測(cè)裝置,所述檢測(cè)裝置與鎖緊氣缸連接并驅(qū)動(dòng)鎖緊氣缸運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204221356SQ201420686153
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月15日
【發(fā)明者】郭衛(wèi)星 申請(qǐng)人:江蘇華廈電力成套設(shè)備有限公司