金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括底座、偏心槽體、擋板、導(dǎo)向盤、氣缸和滑軌；金屬線材依次通過送絲機(jī)構(gòu)、卷筒機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)后輸送至偏心槽體；偏心槽體、擋板、滑軌和氣缸分別固定在底座上，導(dǎo)向盤通過連接桿與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，且該導(dǎo)向盤在氣缸的推動(dòng)下在擋板與氣缸支撐板之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向盤的一面上設(shè)有C型槽，且擋板貼合在導(dǎo)向盤上后C型槽與擋板之間圍合形成一個(gè)中空的C型腔體；偏心槽體的表面上設(shè)有向下的斜面，金屬線材的線材頭通過向下的斜面后沿著C型腔體的邊線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型解決了金屬線材一端繞線走位自由空間太大的問題；且降低繞線時(shí)對(duì)金屬線材的剛度、線徑及卷圓后線材的弧度依賴較大的問題。
【專利說明】金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬線圈對(duì)焊機(jī)，尤其涉及一種金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的金屬線材自動(dòng)焊接方面，線圈的繞線一般采用:線材經(jīng)過卷圓機(jī)構(gòu)后，利用線材自身的剛度保持卷圓后線材的弧度來繞成一個(gè)開口的圓圈。
[0003]這種繞線方式主要存在以下缺點(diǎn):
[0004]1、線材一端繞線走位自由空間太大，不利于下一步機(jī)械手抓??；
[0005]2、繞線時(shí)對(duì)線材的剛度、線徑及卷圓后線材的圓弧半徑依賴較大，一旦線材的剛度較小、線徑偏細(xì)及卷圓后線材的圓弧半徑較大時(shí)，繞線后的線材一端很難甚至不能走到指定位置，不利于下一步機(jī)械手抓取。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本實(shí)用新型提供一種方便準(zhǔn)確抓取金屬線材及良品率高的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，解決了線材一端繞位走線自由空間太大的問題。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括底座、偏心槽體、擋板、導(dǎo)向盤、氣缸和滑軌；金屬線材依次通過送絲機(jī)構(gòu)、卷筒機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)后輸送至偏心槽體；所述偏心槽體、擋板、滑軌和氣缸分別固定在底座上，所述導(dǎo)向盤通過連接桿與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，且該導(dǎo)向盤在氣缸的推動(dòng)下在擋板與氣缸支撐板之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向盤的一面上設(shè)有C型槽，且所述擋板貼合在導(dǎo)向盤上后C型槽與擋板之間圍合形成一個(gè)中空的C型腔體；所述偏心槽體的表面上設(shè)有向下的斜面，所述金屬線材的線材頭通過向下的斜面后沿著C型腔體的邊線運(yùn)動(dòng)。
[0008]其中，所述擋板與偏心槽體連接的一側(cè)上設(shè)有缺口，所述向下的斜面的最底端抵持在該缺口處，所述金屬線材的線材頭依次通過向下的斜面、缺口后再進(jìn)入C型槽內(nèi)。
[0009]其中，所述偏心槽體通過支撐架固定在底座上；且所述擋板通過固定架固定在底座上；所述氣缸通過加強(qiáng)板固定在底座上。
[0010]其中，所述導(dǎo)向盤通過背板安設(shè)在滑軌上。
[0011]其中，所述向下的斜面包括坡度依次遞減且第一斜坡、第二斜坡和第三斜坡，且所述金屬線材依次從第一斜坡、第二斜坡后運(yùn)動(dòng)至第三斜坡。
[0012]其中，所述擋板的缺口上設(shè)有梯形凸臺(tái)，所述向下的斜面的最底端抵持在該梯形凸臺(tái)的最頂端時(shí)，所述梯形凸臺(tái)的側(cè)邊形成金屬線材運(yùn)動(dòng)的走向斜度。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，氣缸推動(dòng)導(dǎo)向盤使之與擋板完全貼合，這樣在導(dǎo)向盤的C型槽與擋板之間圍合形成一中空的C型腔體，當(dāng)金屬線材到達(dá)偏心槽體向下的斜面時(shí)，線材頭在送絲機(jī)構(gòu)的推動(dòng)下改變方向沿偏心槽體向下的斜面運(yùn)動(dòng)直至到達(dá)導(dǎo)向盤的C型槽內(nèi)，線材頭再次改變方向沿導(dǎo)向盤與擋板之間中空C型腔體的邊線運(yùn)動(dòng)，直至從C型槽的另一端出來，從而完成繞線時(shí)的導(dǎo)向任務(wù)，該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)限制了金屬線材頭的走位空間，方便機(jī)械手的準(zhǔn)確抓??；而且C型槽的限制，所以較細(xì)、較軟的金屬線材及較大的繞線半徑的線頭都能準(zhǔn)確地從C型槽的一端走到規(guī)定空間，保證了機(jī)械手的準(zhǔn)確抓??；進(jìn)而提高了產(chǎn)品的良品率。本實(shí)用新型解決了金屬線材一端繞線走位自由空間太大的問題；且降低繞線時(shí)對(duì)金屬線材的剛度、線徑及卷圓后線材的弧度依賴較大的問題，提高機(jī)器對(duì)線材的通用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型中金屬線圈對(duì)焊機(jī)的組合立體圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型中金屬線圈對(duì)焊機(jī)的爆炸立體圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型中金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖4為圖3中偏心槽體的立體圖；
[0018]圖5為圖3中擋板的立體圖；
[0019]圖6為圖3中導(dǎo)向盤的立體圖。
[0020]主要元件符號(hào)說明如下:
[0021]1、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、送絲機(jī)構(gòu)
[0022]3、卷筒機(jī)構(gòu)4、切斷機(jī)構(gòu)
[0023]5、金屬線材10、底座
[0024]11、偏心槽體12、擋板
[0025]13、導(dǎo)向盤14、氣缸
[0026]15、滑軌16、連接桿
[0027]17、支撐架18、固定架
[0028]19、加強(qiáng)板20、背板
[0029]21、氣缸支撐板111、向下的斜面
[0030]121、缺口122、梯形凸臺(tái)
[0031]123、走向斜度131、C型槽
[0032]1111、第一斜坡1112、第二斜坡
[0033]1113、第三斜坡。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為了更清楚地表述本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
[0035]請參閱圖1-6，本實(shí)用新型提供的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I包括底座10、偏心槽體11、擋板12、導(dǎo)向盤13、氣缸14和滑軌15 ;金屬線材5依次通過送絲機(jī)構(gòu)2、卷筒機(jī)構(gòu)3和切斷機(jī)構(gòu)4后輸送至偏心槽體11 ;偏心槽體11、擋板12、滑軌15和氣缸14分別固定在底座10上，導(dǎo)向盤13通過連接桿16與氣缸14驅(qū)動(dòng)連接，且該導(dǎo)向盤13在氣缸14的推動(dòng)下在擋板12與氣缸支撐板21之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向盤13的一面上設(shè)有C型槽131，且擋板12貼合在導(dǎo)向盤13上后C型槽131與擋板12之間圍合形成一個(gè)中空的C型腔體；偏心槽體11的表面上設(shè)有向下的斜面111，金屬線材5的線材頭通過向下的斜面111后沿著C型腔體的邊線運(yùn)動(dòng)。
[0036]相較于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型提供的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，氣缸14推動(dòng)導(dǎo)向盤13使之與擋板12完全貼合，這樣在導(dǎo)向盤13與擋板12之間形成一中空的C型腔體，當(dāng)金屬線材5到達(dá)偏心槽體11向下的斜面111時(shí)，線材頭在送絲機(jī)構(gòu)2的推動(dòng)下改變方向沿偏心槽體11向下的斜面111運(yùn)動(dòng)直至到達(dá)導(dǎo)向盤13的C型槽131內(nèi)，線材頭再次改變方向沿導(dǎo)向盤13與擋板12之間中空C型腔體的邊線運(yùn)動(dòng)，直至從C型槽131的另一端出來，從而完成繞線時(shí)的導(dǎo)向任務(wù)，該結(jié)構(gòu)的改進(jìn)限制了金屬線材頭的走位空間，方便機(jī)械手的準(zhǔn)確抓取；而且C型槽131的限制，所以較細(xì)、較軟的金屬線材及較大的繞線半徑的線頭都能準(zhǔn)確地從C型槽131的一端走到規(guī)定空間，保證了機(jī)械手的準(zhǔn)確抓??；進(jìn)而提高了產(chǎn)品的良品率。本實(shí)用新型解決了金屬線材一端繞線走位自由空間太大的問題；且降低繞線時(shí)對(duì)金屬線材的剛度、線徑及卷圓后線材的弧度依賴較大的問題，提高機(jī)器對(duì)線材的通用性。
[0037]在本實(shí)施例中，擋板12與偏心槽體11連接的一側(cè)上設(shè)有缺口 121，向下的斜面111的最底端抵持在該缺口 121處，金屬線材5的線材頭依次通過向下的斜面111、缺口 121后再進(jìn)入C型槽131內(nèi)。擋板12的缺口 121上設(shè)有梯形凸臺(tái)122，向下的斜面111的最底端抵持在該梯形凸臺(tái)122的最頂端時(shí)，梯形凸臺(tái)122的側(cè)邊形成金屬線材5運(yùn)動(dòng)的走向斜度123。向下的斜面111包括坡度依次遞減且第一斜坡1111、第二斜坡1112和第三斜坡1113，且金屬線材5依次從第一斜坡1111、第二斜坡1112后運(yùn)動(dòng)至第三斜坡1113。該結(jié)構(gòu)中通過向下的斜面111、缺口 121和梯形凸臺(tái)122的設(shè)計(jì)，方便了金屬線材5的線材頭在偏心槽體11、擋板12及導(dǎo)向盤13上的運(yùn)動(dòng)，加快了繞線速度。
[0038]在本實(shí)施例中，偏心槽體11通過支撐架17固定在底座10上；且擋板12通過固定架18固定在底座10上；氣缸14通過加強(qiáng)板19固定在底座10上。導(dǎo)向盤13通過背板20安設(shè)在滑軌15上。當(dāng)然，本案中并不局限于通過上述的部件實(shí)現(xiàn)固定，還可以是通過其他方式實(shí)現(xiàn)固定的，如果是對(duì)固定方式的改變，只要能實(shí)現(xiàn)偏心槽體11、擋板12、氣缸14等在底座10上的固定的實(shí)施方式，均屬于對(duì)本案的簡單變形或變換，落入本案的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0039]請參閱圖1-2，整個(gè)金屬線圈對(duì)焊機(jī)的工作原理是:送絲機(jī)構(gòu)2的伺服馬達(dá)通過齒輪驅(qū)動(dòng)夾緊線材的滾輪組來驅(qū)動(dòng)金屬線材5向前運(yùn)動(dòng)，并控制金屬線材5的運(yùn)動(dòng)長度；當(dāng)金屬線材5通過卷圓機(jī)構(gòu)3時(shí)，通過調(diào)整下面小滾輪的上下位置來調(diào)整線材的卷圓半徑；當(dāng)金屬線材5通過切斷機(jī)構(gòu)4的切口，走過規(guī)定長度時(shí)，線材停止運(yùn)動(dòng)，由切斷機(jī)構(gòu)4內(nèi)的氣缸推動(dòng)切刀切斷金屬線材5 ;當(dāng)金屬線材5碰到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)I時(shí)，金屬線材5在導(dǎo)向盤13的C型槽131內(nèi)完成繞線任務(wù)。
[0040]以上公開的僅為本實(shí)用新型的幾個(gè)具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括底座、偏心槽體、擋板、導(dǎo)向盤、氣缸和滑軌；金屬線材依次通過送絲機(jī)構(gòu)、卷筒機(jī)構(gòu)和切斷機(jī)構(gòu)后輸送至偏心槽體；所述偏心槽體、擋板、滑軌和氣缸分別固定在底座上，所述導(dǎo)向盤通過連接桿與氣缸驅(qū)動(dòng)連接，且該導(dǎo)向盤在氣缸的推動(dòng)下在擋板與氣缸支撐板之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向盤的一面上設(shè)有C型槽，且所述擋板貼合在導(dǎo)向盤上后C型槽與擋板之間圍合形成一個(gè)中空的C型腔體；所述偏心槽體的表面上設(shè)有向下的斜面，所述金屬線材的線材頭通過向下的斜面后沿著C型腔體的邊線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板與偏心槽體連接的一側(cè)上設(shè)有缺口，所述向下的斜面的最底端抵持在該缺口處，所述金屬線材的線材頭依次通過向下的斜面、缺口后再進(jìn)入C型槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述偏心槽體通過支撐架固定在底座上；且所述擋板通過固定架固定在底座上；所述氣缸通過加強(qiáng)板固定在底座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向盤通過背板安設(shè)在滑軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述向下的斜面包括坡度依次遞減且第一斜坡、第二斜坡和第三斜坡，且所述金屬線材依次從第一斜坡、第二斜坡后運(yùn)動(dòng)至第三斜坡。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬線圈對(duì)焊機(jī)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擋板的缺口上設(shè)有梯形凸臺(tái)，所述向下的斜面的最底端抵持在該梯形凸臺(tái)的最頂端時(shí)，所述梯形凸臺(tái)的側(cè)邊形成金屬線材運(yùn)動(dòng)的走向斜度。
【文檔編號(hào)】B21F15/08GK204075023SQ201420539026
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月19日
【發(fā)明者】陳志純 申請人:陳志純