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擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法

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擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,包括底座、旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽、進(jìn)料槽和振盤(pán);旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽和進(jìn)料槽均固定在底座上,振盤(pán)與進(jìn)料槽相接,進(jìn)料槽的尾端與導(dǎo)槽連通且在導(dǎo)槽的正下方;沿著豎直方向旋進(jìn)的旋進(jìn)裝置在進(jìn)料槽的尾端的正上方;推料裝置沿著進(jìn)料槽的首端向尾端推料。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,安裝快速的優(yōu)點(diǎn),屬于鋼琴零部件的裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專(zhuān)利說(shuō)明】 擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鋼琴零部件的裝配設(shè)備,具體的說(shuō),涉及擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]鋼琴調(diào)節(jié)擋器是鋼琴的零部件,如圖1和圖2所示,它包括調(diào)節(jié)擋、調(diào)節(jié)鈕和調(diào)節(jié)鈕螺釘。調(diào)節(jié)擋是橫截面為矩形的細(xì)長(zhǎng)木條,沿著調(diào)節(jié)擋的長(zhǎng)度方向,其上均勻開(kāi)有多個(gè)排列成行的通孔狀安裝孔。調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊渴菆A環(huán)狀,頭部向下穿過(guò)調(diào)節(jié)擋后,調(diào)節(jié)鈕旋入調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)念^部,完成調(diào)節(jié)擋器的裝配。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)采用手工安裝,逐個(gè)將調(diào)節(jié)鈕螺釘旋入安裝孔中,再旋緊調(diào)節(jié)鈕。由于調(diào)節(jié)鈕和調(diào)節(jié)鈕螺釘數(shù)量多,且尺寸小,安裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力。且采用純手工裝配,調(diào)節(jié)鈕螺釘和調(diào)節(jié)鈕的旋入深度可能不一致,可能影響鋼琴調(diào)節(jié)擋器的質(zhì)量。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的是:提供一種高效且旋進(jìn)深度一致的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:包括底座、旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽、進(jìn)料槽和振盤(pán);旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽和進(jìn)料槽均固定在底座上,振盤(pán)與進(jìn)料槽相接,進(jìn)料槽的尾端與導(dǎo)槽連通且在導(dǎo)槽的正下方;沿著豎直方向旋進(jìn)的旋進(jìn)裝置在進(jìn)料槽的尾端的正上方;推料裝置沿著進(jìn)料槽的首端向尾端推料。
[0007]旋進(jìn)裝置包括:安裝座、滑動(dòng)套件和旋進(jìn)結(jié)構(gòu);旋進(jìn)結(jié)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)套件在安裝座上上下平移,安裝座固定在底座上;旋進(jìn)結(jié)構(gòu)包括旋進(jìn)頭和帶動(dòng)旋進(jìn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋進(jìn)電機(jī)。
[0008]旋進(jìn)頭的下端設(shè)有立方體形的卡位槽;鋼琴調(diào)節(jié)擋器中調(diào)節(jié)擋螺釘?shù)奈膊繛閳A環(huán)狀,調(diào)節(jié)擋螺釘?shù)奈膊靠ㄈ肟ㄎ徊壑小?br> [0009]推料裝置包括:氣缸座、氣缸和壓緊塊;氣缸通過(guò)氣缸座固定在底座上,氣缸帶動(dòng)壓緊塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0010]鋼琴調(diào)節(jié)擋器包括調(diào)節(jié)擋、調(diào)節(jié)鈕和調(diào)節(jié)鈕螺釘;調(diào)節(jié)擋是橫截面為矩形的木條;沿著調(diào)節(jié)擋的長(zhǎng)度方向,調(diào)節(jié)擋上均勻開(kāi)有多個(gè)排列成行的在豎直方向上貫穿的安裝孔;每個(gè)安裝孔中均預(yù)插入一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘構(gòu)成預(yù)加工件;預(yù)加工件由人工推動(dòng)朝長(zhǎng)度方向沿著導(dǎo)槽導(dǎo)向平移,調(diào)節(jié)鈕由推料裝置推動(dòng)在送料槽內(nèi)送料。
[0011]進(jìn)料槽由兩側(cè)的前槽塊和底部的底座圍成。
[0012]在俯視方向上,導(dǎo)槽和進(jìn)料槽相互垂直。
[0013]擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝方法,使用擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,包括如下步驟:a.將調(diào)節(jié)擋的每個(gè)安裝孔均預(yù)插入調(diào)節(jié)鈕螺釘構(gòu)成預(yù)加工件,在振盤(pán)中批量放入調(diào)節(jié)鈕;b.預(yù)加工件沿著導(dǎo)槽人工推動(dòng)送料,待一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘位于旋進(jìn)裝置的正下方時(shí)停止送料;C.調(diào)節(jié)鈕經(jīng)振盤(pán)以特定的擺放方向進(jìn)入進(jìn)料槽內(nèi),一次進(jìn)入一個(gè);啟動(dòng)推料裝置,調(diào)節(jié)鈕被推動(dòng)至進(jìn)料槽的尾端后,推料裝置復(fù)位;d.旋進(jìn)裝置啟動(dòng)旋進(jìn)動(dòng)作,帶動(dòng)調(diào)節(jié)鈕螺釘旋轉(zhuǎn)下移,調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)念^部旋入調(diào)節(jié)鈕后,旋進(jìn)裝置復(fù)位;e.重復(fù)步驟b-d,完成下一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘和調(diào)節(jié)鈕的安裝,直至完成所有調(diào)節(jié)鈕螺釘和調(diào)節(jié)鈕的安裝,最終完成一個(gè)鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配。
[0014]步驟a中,使用鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具完成預(yù)加工件的裝配;鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具包括底板、定模和動(dòng)模;定模固定在底板上,動(dòng)模通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝在底板上與定模拼合或分離;動(dòng)模轉(zhuǎn)動(dòng)至與定模拼合時(shí),動(dòng)模、定模和底板之間圍成夾緊調(diào)節(jié)擋的容腔,動(dòng)模和定模之間圍成多條供調(diào)節(jié)鈕螺釘穿過(guò)的安裝通道,安裝通道與安裝孔一一正對(duì);定模和動(dòng)模將調(diào)節(jié)擋夾緊,調(diào)節(jié)扭螺釘?shù)念^部放入安裝通道,每個(gè)安裝通道均置入一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘,放置完成后輕輕批量敲打調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊?,直到所有調(diào)節(jié)鈕螺釘預(yù)插入安裝孔中。
[0015]將調(diào)節(jié)鈕螺釘置入安裝通道時(shí),所有調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)姆较虮3忠恢隆?br> [0016]本實(shí)用新型的原理是:先用鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具將調(diào)節(jié)擋和多個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘裝配為預(yù)加工件,且調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)臄[放方向和預(yù)插入深度大致相同;人工推動(dòng)預(yù)加工件直線送料,當(dāng)調(diào)節(jié)鈕螺釘位于旋進(jìn)頭的正下方時(shí),推料裝置將調(diào)節(jié)鈕送料至調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)恼路?,旋進(jìn)裝置將調(diào)節(jié)鈕螺釘向下旋入調(diào)節(jié)擋和調(diào)節(jié)鈕。依次完成各個(gè)調(diào)節(jié)鈕和調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)难b配,最終完成鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配。
[0017]總的說(shuō)來(lái),本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,安裝快速。
[0019]2.經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)踐,操作工人操作熟練后,半自動(dòng)加工可取得最快的裝配速度。
[0020]3.由于導(dǎo)槽和進(jìn)料槽位置固定,因此到位后的預(yù)加工件和調(diào)節(jié)鈕位置也是固定的,裝配后的相對(duì)位置較統(tǒng)一,裝入深度也容易控制。
[0021]4.采用振盤(pán)進(jìn)料,調(diào)節(jié)鈕進(jìn)料方向一致,實(shí)現(xiàn)有序進(jìn)料。
[0022]5.旋進(jìn)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便;推料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便。
[0023]6.使用鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具可實(shí)現(xiàn)預(yù)加工件的快速裝配。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是裝配后的鋼琴調(diào)節(jié)擋器的主視圖。
[0025]圖2是裝配后的鋼琴調(diào)節(jié)擋器的左視圖。
[0026]圖3是擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備的主視圖。
[0027]圖4是擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備的俯視圖,省略旋進(jìn)裝置。
[0028]圖5是擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備的左視圖。
[0029]圖6是鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具的俯視圖。
[0030]圖7是鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具裝配預(yù)加工件的剖視圖。
[0031]其中,I為調(diào)節(jié)擋,2為調(diào)節(jié)鈕螺釘,3為調(diào)節(jié)鈕,4為底板,5為動(dòng)模,6為定模,7為安裝通道,8為安裝孔,9為底座,10為安裝座,11為滑動(dòng)套件,12為旋進(jìn)結(jié)構(gòu),13為旋進(jìn)頭,14為氣缸座,15為氣缸,16為壓緊塊,17為前槽塊,18為進(jìn)料槽,19為導(dǎo)槽,20為振盤(pán),21限位塊,22卡位槽。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來(lái)對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0033]擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備包括:底座、旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽、進(jìn)料槽和振盤(pán)。
[0034]旋進(jìn)裝置包括:安裝座、滑動(dòng)套件、旋進(jìn)結(jié)構(gòu)?;瑒?dòng)套件為由氣缸驅(qū)動(dòng)的導(dǎo)軌式滑動(dòng)套件,旋進(jìn)結(jié)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)套件相對(duì)于安裝座上下平移?;瑒?dòng)套件的氣缸末端安裝一限位塊,對(duì)滑動(dòng)套件的行程進(jìn)行下限位,即可控制調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)男肷疃?。安裝座固定在底座上。旋進(jìn)結(jié)構(gòu)為由旋進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋進(jìn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu),位于下方的旋進(jìn)頭的下端設(shè)有立方體形的卡位槽,卡位槽的尺寸與調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊啃螤钕鄳?yīng),從而該尾部可正好卡入卡位槽中。旋進(jìn)結(jié)構(gòu)的旋進(jìn)頭的離合彈簧要求彈力合適,彈力不大于調(diào)節(jié)擋螺釘壓入力。
[0035]推料裝置包括:氣缸座、氣缸和壓緊塊。氣缸座固定在底座上,氣缸安裝在氣缸座上,壓緊塊由氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0036]振盤(pán)能將放入其內(nèi)的調(diào)節(jié)鈕以特定擺放方向有序進(jìn)料。
[0037]進(jìn)料槽是由兩側(cè)的前槽塊和底部的底座圍成的條形槽,寬度與一個(gè)調(diào)節(jié)鈕的直徑相應(yīng)。壓緊塊在退回時(shí)位于進(jìn)料槽的首端,壓緊塊伸出時(shí)位于進(jìn)料槽的尾端,振盤(pán)與進(jìn)料槽的中間段相接,一次送入一個(gè)調(diào)節(jié)鈕。壓緊塊沿著進(jìn)料槽的首端向尾端送料。旋進(jìn)頭位于進(jìn)料槽的尾端的正上方。
[0038]導(dǎo)槽在俯視方向上為與進(jìn)料槽垂直的條形槽,導(dǎo)槽的寬度與調(diào)節(jié)擋的寬度相應(yīng)。在導(dǎo)槽的中間段,進(jìn)料槽的尾端位于導(dǎo)槽的正下方,從而調(diào)節(jié)鈕位于進(jìn)料槽的尾端時(shí),調(diào)節(jié)鈕正好位于放置在導(dǎo)槽中的預(yù)加工件的正下方。
[0039]鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配夾具包括:底板、定模和動(dòng)模。定模和動(dòng)模大致成長(zhǎng)條形。定模通過(guò)排列成行的螺釘固定在底板上。動(dòng)模通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部安裝在底板上,動(dòng)模的右端為半圓形,轉(zhuǎn)動(dòng)部為位于半圓形的圓心的轉(zhuǎn)軸,從而動(dòng)模可繞著轉(zhuǎn)軸在底板表面轉(zhuǎn)動(dòng)。定模和動(dòng)模拼合后與底板構(gòu)成容納調(diào)節(jié)擋的立方體形容腔,定模和動(dòng)模拼合構(gòu)成供調(diào)節(jié)鈕螺釘穿過(guò)的多條圓柱形的貫穿的安裝通道,安裝通道與安裝孔一一正對(duì)。容腔的橫截面為矩形,安裝通道位于容腔上方沿著豎直方向設(shè)置且垂直于容腔的上表面。容腔和安裝通道在定模和動(dòng)模中的比例為一比一。定模內(nèi)螺紋連接裝有定位塊,在長(zhǎng)度方向上對(duì)調(diào)節(jié)擋進(jìn)行限位。定模和動(dòng)模表面鍍鋅。動(dòng)模上可安裝便于掰動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的把手。圖6所示的定模有三個(gè),動(dòng)模有兩個(gè),組合后可加工四種尺寸的鋼琴調(diào)節(jié)擋器。
[0040]預(yù)加工件的裝配步驟如下:先將調(diào)節(jié)擋放入定模中,扣合動(dòng)模,從而調(diào)節(jié)擋夾緊于定模與動(dòng)模之間的容腔中,由于定位塊的限位,調(diào)節(jié)擋頂緊定位塊時(shí),安裝孔與安裝通道一一正對(duì),沿安裝通道逐個(gè)插入調(diào)節(jié)鈕螺釘,此時(shí)注意調(diào)節(jié)擋螺釘?shù)奈膊康臄[放方向需一致,最后用工具輕敲打調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)奈膊?,即可?shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)鈕螺釘淺插入安裝孔中,轉(zhuǎn)動(dòng)并打開(kāi)動(dòng)模,將調(diào)節(jié)擋取出,完成本工序的裝配。
[0041]預(yù)加工件和調(diào)節(jié)鈕的裝配步驟如下:
[0042]a.在振盤(pán)中批量放入調(diào)節(jié)鈕,預(yù)加工件放入導(dǎo)槽中;
[0043]b.預(yù)加工件沿著導(dǎo)槽人工推動(dòng)送料,待一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘位于旋進(jìn)裝置的旋進(jìn)頭正下方時(shí)停止推動(dòng);
[0044]c.調(diào)節(jié)鈕經(jīng)振盤(pán)以特定的擺放方向進(jìn)入進(jìn)料槽內(nèi),一次進(jìn)入一個(gè);啟動(dòng)推料裝置,調(diào)節(jié)鈕被推動(dòng)至進(jìn)料槽的尾端后,推料裝置復(fù)位;
[0045]d.旋進(jìn)裝置啟動(dòng)旋進(jìn)動(dòng)作,帶動(dòng)調(diào)節(jié)鈕螺釘旋轉(zhuǎn)下移,調(diào)節(jié)鈕螺釘?shù)念^部旋入調(diào)節(jié)鈕后,旋進(jìn)裝置復(fù)位;
[0046]e.重復(fù)步驟b_d,完成下一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘和調(diào)節(jié)鈕的安裝,直至完成所有調(diào)節(jié)鈕螺釘和調(diào)節(jié)鈕的安裝,最終完成一個(gè)鋼琴調(diào)節(jié)擋器的裝配。
[0047]實(shí)際操作中,為了加快生產(chǎn)效率,推料裝置的氣缸設(shè)置成按特定的頻率自動(dòng)伸縮送料,旋進(jìn)結(jié)構(gòu)的旋進(jìn)頭一直處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中,通過(guò)踩踏板,控制滑動(dòng)套件的下降實(shí)現(xiàn)旋進(jìn)動(dòng)作,滑動(dòng)套件可自動(dòng)復(fù)位。只要工人具有一定的熟練度,將預(yù)加工件以一定節(jié)奏快速推到位,即可以最快的速度實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)裝配。
[0048]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式,但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:包括底座、旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽、進(jìn)料槽和振盤(pán);旋進(jìn)裝置、推料裝置、導(dǎo)槽和進(jìn)料槽均固定在底座上,振盤(pán)與進(jìn)料槽相接,進(jìn)料槽的尾端與導(dǎo)槽連通且在導(dǎo)槽的正下方;沿著豎直方向旋進(jìn)的旋進(jìn)裝置在進(jìn)料槽的尾端的正上方;推料裝置沿著進(jìn)料槽的首端向尾端推料。
2.按照權(quán)利要求1所述的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述旋進(jìn)裝置包括:安裝座、滑動(dòng)套件和旋進(jìn)結(jié)構(gòu);旋進(jìn)結(jié)構(gòu)通過(guò)滑動(dòng)套件在安裝座上上下平移,安裝座固定在底座上;旋進(jìn)結(jié)構(gòu)包括旋進(jìn)頭和帶動(dòng)旋進(jìn)頭轉(zhuǎn)動(dòng)的旋進(jìn)電機(jī)。
3.按照權(quán)利要求2所述的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述旋進(jìn)頭的下端設(shè)有立方體形的卡位槽;鋼琴調(diào)節(jié)擋器中調(diào)節(jié)擋螺釘?shù)奈膊繛閳A環(huán)狀,調(diào)節(jié)擋螺釘?shù)奈膊靠ㄈ肟ㄎ徊壑小?br> 4.按照權(quán)利要求1所述的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述推料裝置包括:氣缸座、氣缸和壓緊塊;氣缸通過(guò)氣缸座固定在底座上,氣缸帶動(dòng)壓緊塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.按照權(quán)利要求1所述的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述鋼琴調(diào)節(jié)擋器包括調(diào)節(jié)擋、調(diào)節(jié)鈕和調(diào)節(jié)鈕螺釘;調(diào)節(jié)擋是橫截面為矩形的木條;沿著調(diào)節(jié)擋的長(zhǎng)度方向,調(diào)節(jié)擋上均勻開(kāi)有多個(gè)排列成行的在豎直方向上貫穿的安裝孔;每個(gè)安裝孔中均預(yù)插入一個(gè)調(diào)節(jié)鈕螺釘構(gòu)成預(yù)加工件;預(yù)加工件由人工推動(dòng)朝長(zhǎng)度方向沿著導(dǎo)槽導(dǎo)向平移,調(diào)節(jié)鈕由推料裝置推動(dòng)在送料槽內(nèi)送料。
6.按照權(quán)利要求5所述的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:所述進(jìn)料槽由兩側(cè)的前槽塊和底部的底座圍成。
7.按照權(quán)利要求5所述的擊弦機(jī)中鋼琴調(diào)節(jié)擋器的半自動(dòng)組裝設(shè)備,其特征在于:在俯視方向上,導(dǎo)槽和進(jìn)料槽相互垂直。
【文檔編號(hào)】B23P21/00GK204108639SQ201420529906
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】李建寧, 梁志和, 廖倩芬, 何建文, 廖志輝 申請(qǐng)人:廣州珠江愷撒堡鋼琴有限公司
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