一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置，包括切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸及工件夾緊液壓油缸，移動(dòng)滑塊與切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸相連，移動(dòng)滑塊設(shè)于移動(dòng)滑塊導(dǎo)軌上，切斷機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)滑塊上，由切斷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋸片，其特征在于，編碼器與鋸片同軸布置且跟隨鋸片動(dòng)作，編碼器連接PLC，切斷裝置的驅(qū)動(dòng)液壓缸則通過(guò)比例調(diào)速閥連接切斷油缸控制閥，組成采用比例調(diào)速閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路，切斷油缸控制閥由PLC輸出信號(hào)進(jìn)行控制。本實(shí)用新型利用比例調(diào)速閥來(lái)控制切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸下降速度。同時(shí)，通過(guò)使用編碼器來(lái)檢測(cè)鋸片轉(zhuǎn)速，以保證鋸片、切斷機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全，避免卡鋸帶來(lái)鋸片及其裝置的損壞。
【專利說(shuō)明】一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種由比例調(diào)速閥控制的油壓驅(qū)動(dòng)的鋸片切斷裝置，在壓鑄周邊設(shè)備中，屬于機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用配套【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車(chē)產(chǎn)能的不斷增長(zhǎng)，對(duì)汽車(chē)鑄件質(zhì)量要求的越來(lái)越高，鑄件素材基本上采用了壓力鑄造的方法獲得。但是壓鑄工件上的流道和料柄去除卻不能像以前人工用榔頭的敲擊那樣處理了。一種辦法是油缸錘頭堰折，但是此法內(nèi)澆道根部有“掉肉”現(xiàn)象，損傷工件，產(chǎn)品合格率低。目前常用一種以液壓缸驅(qū)動(dòng)鋸片切割的方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，存在的問(wèn)題是液壓缸的速度隨切割負(fù)載、油溫變化大，加上工件上如有局部冷隔氧化等變硬容易卡鋸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是保證鋸片、切斷機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全，避免卡鋸帶來(lái)鋸片及其裝置的損壞。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供了一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置，包括切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸及工件夾緊液壓缸，移動(dòng)滑塊與切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸相連，移動(dòng)滑塊設(shè)于移動(dòng)滑塊導(dǎo)軌上，切斷機(jī)構(gòu)設(shè)于移動(dòng)滑塊上，由切斷機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋸片，其特征在于，編碼器與鋸片同軸布置，切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸通過(guò)比例調(diào)速閥連接切斷油缸控制閥，組成采用比例調(diào)速閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路，切斷油缸控制閥由PLC輸出信號(hào)進(jìn)行控制。
[0005]優(yōu)選地，裝在鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的編碼器為光電轉(zhuǎn)速編碼器，跟隨鋸片一起轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)連接至PLC。
[0006]本實(shí)用新型利用比例調(diào)速閥來(lái)控制驅(qū)動(dòng)切斷裝置的液壓缸的進(jìn)給速度。同時(shí)，通過(guò)使用編碼器來(lái)檢測(cè)鋸片的轉(zhuǎn)速，以保證鋸片、切斷機(jī)構(gòu)運(yùn)行的安全，避免卡鋸帶來(lái)鋸片及其裝置的損壞。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型提供的一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置的示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型提供的一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置的油壓原理示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0010]如圖1及圖2所示，本實(shí)用新型的主要組成部分有:切斷裝置本體1、切斷機(jī)構(gòu)2、編碼器3、鋸片4、移動(dòng)滑塊5、切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸6、工件夾緊液壓缸7、滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌8、工件夾具9、比例調(diào)速閥10等。
[0011]在本實(shí)用新型的切斷裝置頂端裝有工件夾緊液壓缸7，工件夾緊液壓缸7的活塞桿下行可以?shī)A緊在工件夾具9上面的鑄件。工件夾緊液壓缸7并列著的是切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸6，切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸6與移動(dòng)滑塊5聯(lián)接，而移動(dòng)滑塊5在滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌8上作上下移動(dòng)。在移動(dòng)滑塊5下平面上裝有切斷機(jī)構(gòu):有驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)皮帶、皮帶輪、轉(zhuǎn)動(dòng)主軸、鋸片及編碼器。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為變頻調(diào)速電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)皮帶、皮帶輪傳遞動(dòng)力給轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上右側(cè)裝有鋸片4，它的左側(cè)裝有編碼器。整個(gè)切斷機(jī)構(gòu)，通過(guò)移動(dòng)滑塊5安裝于切斷裝置本體I上面。
[0012]處于待機(jī)狀態(tài)的切斷裝置，在得到機(jī)器人送入的工件后，夾具上的行程開(kāi)關(guān)獲得工件著座信號(hào)，隨即由PLC程序控制切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸6驅(qū)動(dòng)移動(dòng)滑塊5。移動(dòng)滑塊5帶著切斷機(jī)構(gòu)沿著滑塊移動(dòng)導(dǎo)軌8快速下降，同時(shí)，其上面的變頻調(diào)速電機(jī)帶著鋸片開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，直至達(dá)到3000轉(zhuǎn)/每分鐘最高速。由位移傳感器檢知在離工件較近時(shí)，移動(dòng)滑塊5轉(zhuǎn)換為勻慢速工進(jìn)下降，對(duì)料柄進(jìn)行切斷。
[0013]由圖2所示的液壓回路可見(jiàn)，移動(dòng)滑塊下降的速度受到比例調(diào)速閥的控制，切斷裝置會(huì)勻速平穩(wěn)地進(jìn)行料柄切斷工作，采用回油路節(jié)流調(diào)速回路，主要是考慮切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸的下降平穩(wěn)性更好。根據(jù)工件不同、工況不一樣，可以通過(guò)改變控制器觸摸屏上的參數(shù)來(lái)達(dá)到所需的速度要求。
[0014]裝在鋸片轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的編碼器3和鋸片4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)PLC、編碼器3及變頻裝置來(lái)設(shè)定鋸片4的安全轉(zhuǎn)速，當(dāng)編碼器3給出的轉(zhuǎn)速信號(hào)低于安全轉(zhuǎn)速時(shí)，經(jīng)PLC處理后，控制切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸6回程，退回原位，以達(dá)到保護(hù)鋸片和切割裝置的目的。
[0015]本實(shí)用新型為汽車(chē)缸體鑄件及多種大型鑄件料柄的切除提供了一種安全可靠的新方法。通過(guò)PLC程序?qū)ぜb夾，工件夾緊，鋸片轉(zhuǎn)速的控制，及切斷機(jī)構(gòu)的安全下降速度的反饋控制，精確有效地完成鑄件料柄的切斷工藝要求。采用本實(shí)用新型的切斷裝置，取代了原始低效的人工處理渣包、料柄的操作，并能保證切斷面的精加工余量(即避免澆口掉“肉，，)。
【權(quán)利要求】
1.一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置，包括切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸(6)及工件夾緊液壓缸(7)，移動(dòng)滑塊(5)與切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸(6)相連，移動(dòng)滑塊(5)設(shè)于移動(dòng)滑塊導(dǎo)軌(8)上，切斷機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于移動(dòng)滑塊(5)上，由切斷機(jī)構(gòu)(2)驅(qū)動(dòng)鋸片(4)，其特征在于，編碼器(3)與鋸片(4)同軸布置，切斷裝置驅(qū)動(dòng)液壓缸(6)通過(guò)比例調(diào)速閥(10)連接切斷油缸控制閥，組成采用比例調(diào)速閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路，切斷油缸控制閥由PLC輸出信號(hào)進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述一種采用比例調(diào)速閥控制的壓鑄件料柄切斷裝置，其特征在于:裝在鋸片⑷轉(zhuǎn)動(dòng)主軸上的編碼器⑶為光電轉(zhuǎn)速編碼器，跟隨鋸片⑷一起轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器(3)輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)連接至PLC。
【文檔編號(hào)】B23D47/04GK203956217SQ201420363697
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】陳繼良, 秦小健, 關(guān)振華, 韓強(qiáng) 申請(qǐng)人:豐漢電子(上海)有限公司